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一種無機納米雜化荷正電聚電解質(zhì)絡(luò)合物滲透汽化膜的制備方法
本發(fā)明公開了一種無機納米雜化荷正電聚電解質(zhì)絡(luò)合物滲透汽化膜的制備方法。配制無機納米粒子雜化的陰離子聚電解質(zhì)水溶液；配制pH為5.8-10.0的陽離子聚電解質(zhì)水溶液；將無機納米粒子雜化的陰離子聚電解質(zhì)水溶液滴加入陽離子聚電解質(zhì)水溶液中，得到無機納米雜化的荷正電聚電解質(zhì)絡(luò)合物；將絡(luò)合物分散在一元酸水溶液中，經(jīng)過濾，靜置脫泡后，用刮膜刀將其涂覆于聚砜超濾膜上，烘干后得到無機納米雜化荷正電聚電解質(zhì)絡(luò)合物滲透汽化膜。通過摻雜不同質(zhì)量分數(shù)的無機納米粒子以及調(diào)節(jié)陽離子聚電解質(zhì)溶液的pH值可得到不同組成的無機納米雜化荷正電聚電解質(zhì)絡(luò)合物。制備的無機納米雜化荷正電聚電解質(zhì)絡(luò)合物滲透汽化膜具有優(yōu)異分離性能和高穩(wěn)定性。
浙江大學(xué)
2021-04-13
北京科研團隊實現(xiàn)人工智能四維重建技術(shù)提升冷凍電鏡分析精度
近日，北京市自然科學(xué)基金資助的重點研究專題項目“超高分辨冷凍電子顯微鏡成像方法研究與應(yīng)用”取得重要進展。在該項目支持下，北京大學(xué)毛有東教授團隊于2022年4月27日在國際頂級學(xué)術(shù)期刊Nature雜志在線發(fā)表了題為“USP14-regulated allostery of the human proteasome by time-resolved cryo-EM”的研究論文，闡明了原子水平人源蛋白酶體動力學(xué)調(diào)控和構(gòu)象重編程機制，并在國際上首次展示了人工智能四維重建技術(shù)用于大幅提升時間分辨冷凍電鏡分析精度。
北大科研
2022-05-11
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四川大學(xué)400兆核磁共振譜儀等采購項目公開招標采購公告
四川大學(xué)400兆核磁共振譜儀等采購項目招標項目的潛在投標人應(yīng)在成都市高新區(qū)吉泰五路88號3棟7層1號（花樣年·香年廣場）獲取招標文件，并于2022年06月13日11點00分（北京時間）前遞交投標文件。
四川大學(xué)
2022-05-27
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基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態(tài)高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領(lǐng)域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應(yīng)的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運動的動力學(xué)方程;迭代運算動力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結(jié)果顯示不動點在固定能量層級下呈區(qū)域性分布;不動點的對比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機器人模型各關(guān)節(jié)主動力作用于控制量的廣義力計算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
關(guān)于召開第四屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇的通知
為深入貫徹黨的十九屆六中全會精神，全面落實立德樹人根本任務(wù)，加快數(shù)字化背景下的高校教師隊伍建設(shè)和人才培養(yǎng)質(zhì)量提升，推動中西部高等教育振興，促進東西部教師教學(xué)與創(chuàng)新人才培養(yǎng)協(xié)同發(fā)展，經(jīng)研究，中國高等教育學(xué)會決定舉辦第四屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇。該論壇是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國高等教育博覽會的組成部分。
中國高等教育學(xué)會
2022-07-08
關(guān)于召開第四屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇的通知
為深入貫徹黨的十九屆六中全會精神，全面落實立德樹人根本任務(wù)，加快數(shù)字化背景下的高校教師隊伍建設(shè)和人才培養(yǎng)質(zhì)量提升，推動中西部高等教育振興，促進東西部教師教學(xué)與創(chuàng)新人才培養(yǎng)協(xié)同發(fā)展，經(jīng)研究，中國高等教育學(xué)會決定舉辦第四屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇。該論壇是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國高等教育博覽會的組成部分。
中國高等教育學(xué)會
2022-07-09
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一種基于四邊形平行導(dǎo)向機構(gòu)的自平衡輔助停車機械設(shè)備
本實用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設(shè)有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定。活動刀刃上開設(shè)有兩個腰形偏心槽，使活動刀刃滑動安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動刀刃上，帶動活動刀刃沿著兩個腰形偏心槽延伸的方向相對固定刀刃做往返的直線運動，使活動刀刃與固定刀刃形成開合結(jié)構(gòu)。兩塊翼板安裝在耙體的兩側(cè)且與耙齒朝向同一側(cè)彎曲。切割下來的水果，在兩塊翼板的引導(dǎo)下向吸口處集中。收集箱通
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態(tài)高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領(lǐng)域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應(yīng)的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種 APD 像元塊輸出電壓四通道選擇電路及其輸出方法
本發(fā)明公開了一種 2×2APD 像元塊四通道選擇電路，每個獨立 的 APD 單元包括地址選擇控制電路和四通道選擇電路，地址選擇控制 電路通過光檢測產(chǎn)生的控制信號，與四通道選擇電路開關(guān)相連，其中， 每個單元的控制信號與自身的通道 1 連接，并分別連到 2×2 像元塊中 另外三個 APD 單元的通道 2、通道 3 和通道 4 上。每次光照，只有像 元塊首地址輸出控制信號有效，從而保證像元塊電壓依次從四個通道 輸出
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種四線電阻式觸摸屏工作原理演示實驗儀及其演示方法
"本發(fā)明公開了一種四線電阻式觸摸屏工作原理演示實驗儀,包括帶顯示屏的電腦，四線電阻式觸摸屏和USB控制卡，四線電阻式觸摸屏通過USB控制卡與電腦連接后，可以控制電腦顯示屏上的箭頭指針；本發(fā)明還包括模擬觸摸屏工作原理的裝置，該裝置包括設(shè)置在固定底座上的兩個可變電阻裝置，兩個可變電阻裝置的兩端通過導(dǎo)線對應(yīng)接入USB控制卡接口中，USB控制卡另一端接入電腦后，也可以控制電腦顯示屏上的箭頭指針。本發(fā)明還公開了所述實驗儀的演示方法。利用本實驗儀來進行四線電阻式觸摸屏的工作原理的學(xué)習(xí)，對于學(xué)生來說更為直觀、更易理解，可以使學(xué)生更清晰明了地理解四線電阻式觸摸屏的工作原理及四線電阻式觸摸屏中ITO的作用。 "
西南交通大學(xué)
2016-10-14