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四平職業(yè)大學(xué)成立于1983年，是吉林省人民政府批準(zhǔn)成立，教育部備案的全日制公辦普通高等專科學(xué)校，是吉林省成立最早的專科起點(diǎn)的具有十年辦本科歷史的高等職業(yè)院校。學(xué)校占地面積34.4萬(wàn)平方米，建筑面積20萬(wàn)平方米，建有標(biāo)準(zhǔn)的圖書館、體育館、多功能報(bào)告廳、400米塑膠風(fēng)雨操場(chǎng)、2000平方米硅PU燈光球場(chǎng)、校醫(yī)院等配套設(shè)施。2010年被確定為吉林省示范性高等職業(yè)院校。2014年再次高質(zhì)量通過(guò)全國(guó)人才培養(yǎng)工作評(píng)估。 2014年末，省政府同意，把四平醫(yī)護(hù)衛(wèi)生學(xué)校、四平城建職工中專并入四平職業(yè)大學(xué)。學(xué)校以原四平醫(yī)護(hù)衛(wèi)生學(xué)校為依托，成立了醫(yī)藥學(xué)院。2015年3月，把四平市輕化工學(xué)校、四平市商業(yè)學(xué)校并入四平職業(yè)大學(xué)。2017年4月，四平市委、市政府將吉林省四平衛(wèi)生學(xué)校劃為四平職業(yè)大學(xué)直接管理，兩校聯(lián)合辦學(xué)。四平職業(yè)大學(xué)發(fā)展規(guī)模、辦學(xué)條件都有了質(zhì)的飛越，學(xué)校進(jìn)入了快速發(fā)展的新時(shí)期。 學(xué)校設(shè)有醫(yī)藥學(xué)院、機(jī)械工程學(xué)院、電子工程學(xué)院、財(cái)經(jīng)學(xué)院、計(jì)算機(jī)工程學(xué)院、建筑工程學(xué)院、航空旅游學(xué)院、管理學(xué)院、中銳汽車學(xué)院、繼續(xù)教育學(xué)院、中職部，有40個(gè)專業(yè)招生，專業(yè)設(shè)置涵蓋醫(yī)藥衛(wèi)生、機(jī)械制造、電子信息、財(cái)經(jīng)、公共事業(yè)、土建、交通運(yùn)輸、文化教育、藝術(shù)設(shè)計(jì)傳媒等9個(gè)學(xué)科門類，全日制在校學(xué)生近萬(wàn)人。 學(xué)校注重專業(yè)建設(shè)，以特色及示范專業(yè)建設(shè)為龍頭，帶動(dòng)專業(yè)群建設(shè)。2011年，電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)被確定為省級(jí)示范專業(yè)。機(jī)械制造專業(yè)群和財(cái)經(jīng)專業(yè)群，被確定為吉林省“十二五”特色專業(yè)群。機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、會(huì)計(jì)電算化專業(yè)入選2011-2012年教育部、財(cái)政部“中央財(cái)政支持高等職業(yè)學(xué)校提升專業(yè)服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展能力建設(shè)”項(xiàng)目。2013年末，機(jī)械設(shè)計(jì)與制造群、電氣自動(dòng)化技術(shù)群、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)群和建筑工程技術(shù)群4個(gè)專業(yè)群被確定為省級(jí)示范校重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)群。 學(xué)校師資力量雄厚，擁有一支十年本科經(jīng)驗(yàn)的教師團(tuán)隊(duì)。目前，已形成一支專兼結(jié)合、以校內(nèi)專任教師為主、企業(yè)技術(shù)人員為輔的“雙師結(jié)構(gòu)”的教學(xué)隊(duì)伍。學(xué)校專任教師中具有副高及以上專業(yè)技術(shù)職稱人員185人，雙師型教師246人。 學(xué)校管理規(guī)范，為學(xué)生提供一流服務(wù)。通過(guò)對(duì)學(xué)生實(shí)行半軍事化管理，提高學(xué)生自我組織、自我管理、自我約束的能力;學(xué)生餐廳用餐環(huán)境優(yōu)雅，品種齊全，在這里能夠享受到飯店式的就餐服務(wù)。學(xué)生公寓被評(píng)為省級(jí)陽(yáng)光公寓，配套設(shè)施完備，規(guī)范化管理，溫馨舒適，達(dá)到了賓館式的住宿條件。同時(shí)，通過(guò)“大學(xué)生藝術(shù)節(jié)”、“大學(xué)生社團(tuán)節(jié)”、“大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃大賽”等品牌化的校園文化活動(dòng)，提高學(xué)生綜合素質(zhì)。 學(xué)校以人為本，以文化人，提出創(chuàng)“人文職大”的工作目標(biāo)，在堅(jiān)持“精學(xué)湛練”校訓(xùn)的前提下，確立“立德樹人、技以載道、學(xué)以致用、服務(wù)發(fā)展”的辦學(xué)理念，倡導(dǎo)培育“忠誠(chéng)、擔(dān)當(dāng)、奮進(jìn)、篤行”的優(yōu)良校風(fēng)，“精心從教、誨人不倦”的教風(fēng)，“思行合一、學(xué)而不厭”的學(xué)風(fēng)。 學(xué)校注重學(xué)生創(chuàng)新精神與實(shí)踐能力的培養(yǎng)，技能比賽多次在全國(guó)、全省獲獎(jiǎng)。2010-2015年，學(xué)生在國(guó)家高職院校職業(yè)技能大賽中，獲二等獎(jiǎng)1項(xiàng);在省高職院校技能大賽中獲一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、二等獎(jiǎng)11項(xiàng)，三等獎(jiǎng)13項(xiàng);在全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽中獲一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)2項(xiàng);在吉林省大學(xué)生程序設(shè)計(jì)競(jìng)賽中獲二等獎(jiǎng)3項(xiàng)，三等獎(jiǎng)3項(xiàng);在吉林省首屆工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽中，獲一等獎(jiǎng)1項(xiàng);在吉林省大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽中獲一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng);在全國(guó)大學(xué)生沙盤模擬經(jīng)營(yíng)大賽中，獲二等獎(jiǎng)1項(xiàng);在全國(guó)高職高專英語(yǔ)寫作大賽中，獲專業(yè)組一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、公共英語(yǔ)組二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，在吉林省首屆“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中獲優(yōu)秀獎(jiǎng)1項(xiàng)。 各專業(yè)學(xué)生均可參加吉林省統(tǒng)一組織的“專升本”考試，考入吉林師范大學(xué)、東北電力大學(xué)、吉林化工學(xué)院、吉林建筑大學(xué)、北華大學(xué)、吉林工商學(xué)院、長(zhǎng)春師范大學(xué)等省內(nèi)知名院校，接受全日制本科教育。2016年“專升本”考試，學(xué)校105人報(bào)考，錄取41人，錄取率39%，遠(yuǎn)高于全省專升本錄取率5%，居全省同類院校前列。 學(xué)校通過(guò)聯(lián)合辦學(xué)、校企合作、訂單培養(yǎng)等方式，實(shí)現(xiàn)學(xué)生高質(zhì)量就業(yè)。學(xué)校先后與神州數(shù)碼網(wǎng)絡(luò)有限公司、京東方科技集團(tuán)(上市國(guó)企)、中航物業(yè)管理有限公司、四平市華生供熱公司、白山市華生供熱公司、四平嘉源建筑工程咨詢公司、長(zhǎng)春大眾物流管理有限公司等近百家知名企業(yè)實(shí)現(xiàn)校企合作訂單培養(yǎng)，為企業(yè)量身打造需求人才，實(shí)現(xiàn)了學(xué)生高質(zhì)量就業(yè)，部分學(xué)生在大二就被用人單位簽約，畢業(yè)生供不應(yīng)求，社會(huì)反響良好。 學(xué)校積極開展多元辦學(xué)模式，滿足學(xué)生成長(zhǎng)需求。學(xué)校與長(zhǎng)春一中專、四平農(nóng)業(yè)工程學(xué)校、吉林省四平衛(wèi)生學(xué)校、榆樹職教中心、輝南職業(yè)高中等5所中職學(xué)校開展了中職-高職3+2銜接專業(yè)合作辦學(xué)模式。 學(xué)校承擔(dān)職業(yè)技能鑒定、專業(yè)技能認(rèn)證培訓(xùn)等多項(xiàng)社會(huì)服務(wù)。學(xué)校是中華人民共和國(guó)人力資源和社會(huì)保障部職業(yè)技能鑒定基地、全國(guó)商務(wù)人員專業(yè)技能認(rèn)證培訓(xùn)基地、全國(guó)信息技術(shù)水平考試培訓(xùn)基地和國(guó)際信息化人才資格認(rèn)證培訓(xùn)基地。學(xué)生在校期間可考取各類職業(yè)資格證書，學(xué)生雙證書獲取率達(dá)100%。 近年來(lái)，在全省生源數(shù)量逐年遞減的嚴(yán)峻形勢(shì)下，四平職業(yè)大學(xué)招生的學(xué)生卻逐年增加，且每年招收新生基本上來(lái)自第一志愿，平行志愿每年只錄取很少一部分高分學(xué)生，是吉林省內(nèi)僅有幾所第一志愿能完成招生計(jì)劃的省重點(diǎn)學(xué)校之一，2016年是吉林高職校院錄取率、報(bào)到率最高的院校之一。 “十二五”期間，學(xué)校緊緊抓住省級(jí)示范校建設(shè)的重要機(jī)遇期，把學(xué)校建設(shè)成領(lǐng)導(dǎo)能力領(lǐng)先、綜合水平領(lǐng)先、教育教學(xué)改革領(lǐng)先、專業(yè)建設(shè)領(lǐng)先、社會(huì)服務(wù)領(lǐng)先的示范性高職院校，使在校生人數(shù)和人才培養(yǎng)質(zhì)量都有大的提高。“十三五”期間，學(xué)校將繼續(xù)以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，不斷深化教學(xué)改革，加快專業(yè)和課程建設(shè)步伐，提高教育教學(xué)質(zhì)量，打造優(yōu)勢(shì)特色，加強(qiáng)內(nèi)涵建設(shè)，創(chuàng)新機(jī)制，建設(shè)和諧校園，為社會(huì)培養(yǎng)出更多高技能人才，盡早實(shí)現(xiàn)應(yīng)用型本科大學(xué)的夢(mèng)想，書寫學(xué)校歷史發(fā)展新篇章! 地址：吉林省四平市鐵東區(qū)瀝山路5117號(hào) 域名: www.spvu.edu.cn 招辦：0434-3304766 校辦：0434-3304444 傳真：0434-3304848

由北京科技大學(xué)機(jī)械和信息兩學(xué)院與上海冶金設(shè)備總廠聯(lián)合開發(fā)的四輥精密冷軋機(jī)已經(jīng)在生產(chǎn)上成功應(yīng)用多年。對(duì)厚度0.1mm的帶鋼，厚差在±4μm以內(nèi)。主傳動(dòng)穩(wěn)速精度<1％。經(jīng)上海市科委鑒定，達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。獲上海冶金科技一等獎(jiǎng)。其主要技術(shù)特點(diǎn)如下： 采用支承輥傳動(dòng)，工作輥直徑小；采用整體式機(jī)架，增大軋機(jī)剛度；采用快速換輥裝置，提高工作效率。 采用全液壓推上AGC裝置，位置分辨精度<1μm，頻寬11.87HZ。 備有輥縫儀直接測(cè)量輥縫系統(tǒng)，當(dāng)量剛度提高2.8～12倍。 計(jì)算機(jī)控制采用實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)，具有監(jiān)控AGC，予控AGC，張力AGC，恒張力復(fù)合控制，加減速補(bǔ)償，支承輥偏心補(bǔ)償，操作自動(dòng)化等系統(tǒng)功能。 應(yīng)用范圍：可用于一般帶鋼、薄帶鋼、和有色金屬帶材生產(chǎn)。

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成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機(jī)器人已由僅完成單項(xiàng)、重復(fù)性操作任務(wù)的機(jī)械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征的作業(yè)單元及大型自動(dòng)化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的需求將在工業(yè)生產(chǎn)中逐漸開始全面推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 四軸高速機(jī)器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機(jī)構(gòu),其機(jī)械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺(tái)、私服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支鏈和動(dòng)平臺(tái)四部分組成。四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對(duì)稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)平臺(tái)間的運(yùn)動(dòng)。各零件的連接方式：主動(dòng)臂 1 上端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精密減速器輸出法蘭軸,使主動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過(guò)兩個(gè)球關(guān)節(jié) 6分別連接兩個(gè)相互平行的從動(dòng)臂 7,從動(dòng)臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié)6 之間通過(guò)從動(dòng)臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對(duì)應(yīng)的銷端螺母 4 上掛有從動(dòng)臂拉賛 5；所述支鏈主動(dòng)臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強(qiáng)主動(dòng)臂強(qiáng)度;所述支鏈從動(dòng)臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人支鏈傳遞運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)：當(dāng)精密減速器被伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),連接在精密減速器輸出法蘭上的主動(dòng)臂 1 也被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)；由從動(dòng)臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)將主動(dòng)臂 1 末端的擺動(dòng)傳遞給動(dòng)平臺(tái)。 性能參數(shù)如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5° 應(yīng)用領(lǐng)域： 食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝 合作方式及條件：具體面議

2019年宇樹科技發(fā)布Aliengo四足機(jī)器人，定位于行業(yè)功能性四足機(jī)器人，采用了全新設(shè)計(jì)的動(dòng)力系統(tǒng)，更輕量集成，一體化機(jī)身設(shè)計(jì)。在國(guó)際同類產(chǎn)品中已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平，在國(guó)內(nèi)外形成了重要影響力。

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