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一種動態(tài)變形下傳遞對準(zhǔn)過程中角速度解耦合方法
本發(fā)明公開了一種動態(tài)變形下傳遞對準(zhǔn)過程中角速度解耦合方法。本發(fā)明的方法包括如下步驟：(1)軌跡發(fā)生器產(chǎn)生主慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)、速度和位置信息以及慣性器件的輸出，用二階馬爾科夫模擬主慣導(dǎo)系統(tǒng)與子慣導(dǎo)系統(tǒng)之間的彎曲變形角和彎曲變形角速度(2)將動態(tài)變形分解為高頻率、低幅值的振動變形和低頻率、高幅值的彎曲變形，建立機(jī)翼動態(tài)變形下角速度模型；(3)推導(dǎo)出由主慣導(dǎo)系統(tǒng)與子慣導(dǎo)系統(tǒng)之間動態(tài)變形所引起的主慣導(dǎo)系統(tǒng)與子慣導(dǎo)系統(tǒng)之間的誤差角度(4)推導(dǎo)出耦合誤差角速度表達(dá)式并應(yīng)用于傳遞對準(zhǔn)角速度匹配過程中，提高傳遞對準(zhǔn)的精度。本發(fā)明用于傳遞對準(zhǔn)角速度匹配過程。
東南大學(xué)
2021-04-13
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一種混合型磁通耦合超導(dǎo)故障限流器及限流方法
本發(fā)明涉及一種混合型磁通耦合超導(dǎo)故障限流器及限流方法，本發(fā)明中：耦合變壓器的一次側(cè)繞組 線圈同快速開關(guān)相聯(lián)且并入 MOA 氧化鋅電阻片，二次側(cè)繞組線圈同超導(dǎo)限流材料相串聯(lián)，繼而將一、 二次側(cè)繞組線圈呈反向并聯(lián)后接入電力系統(tǒng)主回路。在電力系統(tǒng)正常運(yùn)行時，快速開關(guān)處于閉合狀態(tài)； 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生短路故障后，控制快速開關(guān)觸發(fā)斷開，耦合變壓器的磁通鎖定特性將解除，且超導(dǎo)材料因其 通流大于臨界電流設(shè)定而切換到高阻態(tài)，此時限流器呈現(xiàn)電感-電阻混合式成分進(jìn)行故障限
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種用于光纖與芯片間光信號傳輸?shù)乃?em>耦合器
本發(fā)明公開了一種用于光纖與芯片間光信號傳輸?shù)乃今詈掀?件，包括第一采集模塊，用于引導(dǎo)和收集一階線偏振模式中第一模斑， 第二采集模塊，用于引導(dǎo)和收集一階線偏振模式中第二模斑，耦合模 塊，設(shè)有第一傳輸通道、第二傳輸通道和主通道，第一傳輸通道接收 第一模斑，第二傳輸通道接收第二模斑，并通過模場的空間疊加實(shí)現(xiàn) 從耦合模塊的主傳輸通道輸出一階橫電模。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了將光纖中一 階線偏振模式轉(zhuǎn)化為芯片中的一階橫電模同時也保證了基模
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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面向人體狹窄空間的剛?cè)?em>耦合手術(shù)機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)
本成果通過研究系列新型剛?cè)狁詈鲜中g(shù)機(jī)器人，輔助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互及可視化靈巧操作，提高手術(shù)的安全性，應(yīng)用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術(shù)機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)可推廣到其他人體自然腔道中環(huán)境下機(jī)器人輔助醫(yī)生靈巧操作的微創(chuàng)手術(shù)。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
微創(chuàng)外科手術(shù)具有創(chuàng)口小、出血少、疼痛輕和術(shù)后恢復(fù)快等優(yōu)勢，目前正在由單孔和多孔手術(shù)向經(jīng)自然腔道的內(nèi)鏡手術(shù)方向發(fā)展。在人體自然腔道的復(fù)雜狹窄空間下，機(jī)械臂和人體組織之間極易發(fā)生碰撞，導(dǎo)致機(jī)器人損壞或患者受到二次傷害。該成果通過研究系列新型剛?cè)狁詈鲜中g(shù)機(jī)器人，輔助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互及可視化靈巧操作，提高手術(shù)的安全性，應(yīng)用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術(shù)機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)可推廣到其他人體自然腔道中環(huán)境下機(jī)器人輔助醫(yī)生靈巧操作的微創(chuàng)手術(shù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該成果能夠大幅提高手術(shù)操作的靈活性與安全性，拓展了現(xiàn)有手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍，目前國際上尚未開發(fā)出成熟的產(chǎn)品，因此該成果具有廣泛的市場應(yīng)用前景。本成果在前期開發(fā)了手術(shù)機(jī)器人樣機(jī)，并開展了尸體實(shí)驗(yàn)研究，取得了良好效果。
北京理工大學(xué)
2022-08-17
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中國科大實(shí)現(xiàn)硅基量子芯片中自旋軌道耦合強(qiáng)度的高效調(diào)控
郭國平教授、李海歐教授等人與中科院物理所張建軍研究員、紐約州立大學(xué)布法羅分校胡學(xué)東教授以及本源量子計(jì)算有限公司合作，在硅基鍺空穴量子點(diǎn)中實(shí)現(xiàn)了自旋軌道耦合強(qiáng)度的高效調(diào)控，為該體系實(shí)現(xiàn)自旋軌道開關(guān)以及提升自旋量子比特的品質(zhì)提供了重要的指導(dǎo)意義。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2022-06-02
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粉煤灰等固廢耦合制備莫來石耐火材料新技術(shù)
北京大學(xué)工學(xué)院科研團(tuán)隊(duì)通過多年的研究，開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的利用粉煤灰等工業(yè)固廢制備莫來石耐火材料新技術(shù)。此技術(shù)的核心發(fā)明是通過研究粉煤灰、煤矸石、鋁礬土等高溫?zé)Y(jié)過程中莫來石化的機(jī)理和莫來石化過程中晶粒的生長、聚集及網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的發(fā)展等顯微結(jié)構(gòu)變化，獲得了粉煤灰等固廢耦合制備莫來石復(fù)相耐火材料新技術(shù)。目前，該技術(shù)已進(jìn)行工業(yè)示范。
北京大學(xué)
2021-01-12
微生物、植物耦合的水體治理與鹽堿化濕地修復(fù)綜合技術(shù)
水生植物修復(fù)技術(shù)是一種成本少、耗能低、效果好的生物－生態(tài)新技術(shù)，即利用植物的吸收、吸附作用，富集導(dǎo)致水體富營養(yǎng)化的氮、磷，降解、富集其它有毒有害污染物，同時由于水生植物生長對藻類的抑制作用，使水體中藻類數(shù)量降低，提高水體透明度，達(dá)到化害為利、凈化水質(zhì)的目的，實(shí)現(xiàn)水域資源的可持續(xù)發(fā)展和利用。針對不同生態(tài)環(huán)境污染，從現(xiàn)場環(huán)境中篩選和構(gòu)建具有高效污染修復(fù)的水生植物- 微生物群落體系，更具有針對性強(qiáng)、適應(yīng)性強(qiáng)、效率高、成本低和對原有生態(tài)環(huán)境沒有威脅等優(yōu)點(diǎn)。
北京大學(xué)
2021-01-12
星恒電源錳系多元復(fù)合鋰和三元材料動力電池生產(chǎn)線
星恒電源股份有限公司成立于2003年12月，擁有以錳系多元復(fù)合鋰為核心，包括錳系多元復(fù)合鋰和三元材料的多條動力電池生產(chǎn)線，是國內(nèi)知名的動力鋰電池高新技術(shù)企業(yè)。歷經(jīng)16年發(fā)展，星恒已開展全球化產(chǎn)業(yè)布局，在蘇州基地的基礎(chǔ)上，星恒已在安徽滁州蘇滁現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)園投建滁州星恒，同時歐洲子公司、印度子公司相繼成立。公司擁有以院士領(lǐng)銜的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，掌握超級錳酸鋰、動力電池梯次利用的核心技術(shù)；擁有國際知識產(chǎn)權(quán)錳酸鋰（專利號：01134448.2）；擁有67項(xiàng)專利，實(shí)用新型專利42項(xiàng)，發(fā)明專利17項(xiàng)，外觀專利8項(xiàng)；承擔(dān)過11項(xiàng)“863”電動汽車重大專項(xiàng)課題，2項(xiàng)“973”課題，13項(xiàng)國家課題。點(diǎn)擊上方按鈕聯(lián)系科轉(zhuǎn)云平臺進(jìn)行溝通對接！
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-04-10
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
簇生朝天椒可育胞質(zhì)的分子鑒定標(biāo)記及保持系選育方法
本發(fā)明提供了簇生朝天椒可育胞質(zhì)的分子鑒定標(biāo)記及保持系選育方法，本發(fā)明首先利用種子培育簇生朝天椒優(yōu)良品種的黃化苗，提取線粒體DNA，然后依據(jù)本發(fā)明的分子標(biāo)記Mt_InDel10，篩選具有可育胞質(zhì)基因型N的品種；最后以100%雄性不育系材料與入選的具有可育胞質(zhì)基因型N的品種，花期雜交，根據(jù)雜交后代育性分離情況，快速選育具有優(yōu)良表觀性狀的雄性不育系和保持系，為雄性不育三系配套雜交育種提供母本儲備。本發(fā)明所述的選育方法將分子標(biāo)記篩選和常規(guī)雜交育種結(jié)合，減少了常規(guī)選育的盲目性，縮短選育年限，提高定向選擇效果，加快育種進(jìn)程，對加快簇生朝天椒優(yōu)良地方品種的改良和提升具有重要應(yīng)用價值。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
化學(xué)和物理雙重交聯(lián)的高強(qiáng)度甲殼素凝膠系材料及其制備方法
本發(fā)明公開了一種基于化學(xué)和物理雙重交聯(lián)的高強(qiáng)度雙交聯(lián)甲殼素凝膠系材料及其制備方法。該方 法在低于甲殼素溶液的凝膠化溫度下加入交聯(lián)劑進(jìn)行部分化學(xué)交聯(lián)，然后將部分化學(xué)交聯(lián)的甲殼素凝膠 浸入非溶劑中進(jìn)行物理交聯(lián)，水洗后得到雙交聯(lián)甲殼素水凝膠;將雙交聯(lián)甲殼素水凝膠中的水置換為有 機(jī)液體得到甲殼素有機(jī)凝膠，雙交聯(lián)甲殼素水凝膠或有機(jī)凝膠經(jīng)過干燥得到雙交聯(lián)甲殼素氣凝膠;將雙 交聯(lián)甲殼素水凝膠或氣凝膠熱壓制備雙交聯(lián)甲殼素生物塑料。本發(fā)明制備的雙交聯(lián)甲殼素凝膠材料具有 優(yōu)良的力學(xué)性能、低密度和高比表面積等優(yōu)點(diǎn)，并且容
武漢大學(xué)
2021-04-14