一種上肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置
本發(fā)明屬于醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種上肢 外骨骼康復(fù)機(jī)器人的臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置,其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和設(shè)置在上下支架之間的蝸輪蝸桿組件,蝸輪蝸桿組件包括蝸 輪、蝸桿和絲桿,蝸桿軸向固定在上部左、右支架之間,絲桿安裝在 上部左支架和下支架之間,蝸輪同軸安裝在絲桿上方,上部右支架的右端還設(shè)置有搖桿組件,上部右支架和下支架之間還設(shè)置有光桿,絲 桿和光桿均穿過(guò)設(shè)置在上下支架之間的水平連接板和下移動(dòng)架,水平 連接板和下移動(dòng)架的一側(cè)還固定安裝有上下移動(dòng)組件。
華中科技大學(xué)
2021-04-14