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本發(fā)明提供一種經(jīng) GPU 加速的浸沒(méi)邊界-格子玻爾茲曼流固耦合模擬方法，步驟如下：在專業(yè)前處 理軟件中建立待測(cè)結(jié)構(gòu)體及其內(nèi)部流體的浸沒(méi)邊界體型，并劃分邊界網(wǎng)格以供程序讀取；程序讀取邊界 體型數(shù)據(jù)，設(shè)置所需測(cè)量點(diǎn)的邊界條件和程序模型參數(shù)；根據(jù)邊界當(dāng)前時(shí)刻構(gòu)型和參考構(gòu)型利用有限元 法計(jì)算邊界施加在流體上的作用力；將邊界的作用力經(jīng)由狄拉克函數(shù)擴(kuò)散至周邊流體；利用格子玻爾茲 曼方法求解攜帶外力項(xiàng)的納維-斯托克斯方程；同樣經(jīng)由狄拉克函數(shù)將流體速度插值到邊界上得到邊界 的移動(dòng)速度，進(jìn)而更新邊界位置；重復(fù)步驟 3-6，直至達(dá)到計(jì)算終點(diǎn)。本發(fā)明能夠處理任意形狀的結(jié)構(gòu) 體，計(jì)算過(guò)程中不需要重構(gòu)底層流體網(wǎng)格，計(jì)算效率高。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于肩部康復(fù)訓(xùn)練裝置中，包括第一肩部組件及與該第一肩部組件可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二肩部組件，其中，第一肩部組件上設(shè)置有第一圓盤組件，第二肩部組件上設(shè)置有第二圓盤組件，且該第一圓盤組件與第二圓盤組件通過(guò)繩索連接，所述第一圓盤組件上的可在第一方向旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動(dòng)所述第二肩部組件相對(duì)該第一肩部組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)所述繩索產(chǎn)生作用力，進(jìn)而可驅(qū)動(dòng)所述第二圓盤組件上的可旋轉(zhuǎn)部件在第二方向上的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)多自由度的耦合運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種應(yīng)用上述機(jī)構(gòu)的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置。通過(guò)本

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于肩部康復(fù)訓(xùn)練裝置中，包括第一肩部組件及與該第一肩部組件可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二肩部組件，其中，第一肩部組件上設(shè)置有第一圓盤組件，第二肩部組件上設(shè)置有第二圓盤組件，且該第一圓盤組件與第二圓盤組件通過(guò)繩索連接，所述第一圓盤組件上的可在第一方向旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動(dòng)所述第二肩部組件相對(duì)該第一肩部組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)所述繩索產(chǎn)生作用力，進(jìn)而可驅(qū)動(dòng)所述第二圓盤組件上的可旋轉(zhuǎn)部件在第二方向上的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)多自由度的耦合運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種應(yīng)用上述機(jī)構(gòu)的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置

本發(fā)明公開(kāi)了一種耦合熱溶萃取和熱解制備高品質(zhì)生物油和氣體的方法，首先采用熱溶萃取法對(duì)生物質(zhì)進(jìn)行脫氧提質(zhì)萃取，得到無(wú)水無(wú)灰、高碳含量、低氧含量和含有大量芳香碳結(jié)構(gòu)的低分子量萃取物；然后將所述的低分子量萃取物進(jìn)行熱解，收集氣體產(chǎn)物、液體產(chǎn)物(生物油)和固體產(chǎn)物(焦)。本發(fā)明通過(guò)耦合熱溶萃取和熱解技術(shù)所得到的生物油碳含量高、氧含量低、熱值高，并且生物油腐蝕性低、高附加值的芳香烴類化合物含量高，可以大大減少生物油的后處理工藝。另外，所得到的氣體產(chǎn)物的熱值增大。本發(fā)明工藝簡(jiǎn)單，無(wú)需催化劑和氫氣，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)物附加值高，具有較高的經(jīng)濟(jì)效益、環(huán)境效益和廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開(kāi)了一種耦合熱溶萃取和熱解制備高品質(zhì)生物油和氣體的方法，首先采用熱溶萃取法對(duì)生物質(zhì)進(jìn)行脫氧提質(zhì)萃取，得到無(wú)水無(wú)灰、高碳含量、低氧含量和含有大量芳香碳結(jié)構(gòu)的低分子量萃取物；然后將所述的低分子量萃取物進(jìn)行熱解，收集氣體產(chǎn)物、液體產(chǎn)物(生物油)和固體產(chǎn)物(焦)。本發(fā)明通過(guò)耦合熱溶萃取和熱解技術(shù)所得到的生物油碳含量高、氧含量低、熱值高，并且生物油腐蝕性低、高附加值的芳香烴類化合物含量高，可以大大減少生物油的后處理工藝。另外，所得到的氣體產(chǎn)物的熱值增大。本發(fā)明工藝簡(jiǎn)單，無(wú)需催化劑和氫氣，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)物附加值高，具有較高的經(jīng)濟(jì)效益、環(huán)境效益和廣闊的應(yīng)用前景。

我國(guó)湖泊水庫(kù)近在近20年來(lái)富營(yíng)養(yǎng)化發(fā)展速度相當(dāng)快，藻類爆發(fā)日趨頻繁，已經(jīng)嚴(yán)重影響到了飲用水水質(zhì)。上海地處平原，河道水流緩慢，近年來(lái)日益嚴(yán)重的“黑臭河道”現(xiàn)象也是典型的半封閉性水域的富營(yíng)養(yǎng)化。曝氣富氧和種植水生植物是修復(fù)富營(yíng)養(yǎng)化水體的有效技術(shù)，但是常規(guī)大氣泡富氧方式富氧效率低，容易造成底泥擾動(dòng)反而加重水體污染；水生植物在冬季修復(fù)效率低下。前期研究結(jié)果發(fā)現(xiàn)微納米氣泡具有比表面積大、上浮速度慢的特點(diǎn)，可以改善下層水體的溶解氧濃度，恢復(fù)好養(yǎng)微生物和浮游動(dòng)物的活力。本課題針對(duì)富營(yíng)養(yǎng)化水體，采用微納米氣泡富氧技術(shù)與水生植物種植技術(shù)相結(jié)合的方式，根據(jù)不同的水質(zhì)條件（水庫(kù)、黑臭河道）調(diào)控相應(yīng)的微納米氣泡的應(yīng)用方式及條件，結(jié)合種植適宜的水生植物，促進(jìn)植物根系發(fā)展提高冬季氮磷去除效率，從而實(shí)現(xiàn)水體的高效凈化。通過(guò)對(duì)修復(fù)過(guò)程中的水質(zhì)變化規(guī)律和微生物演替規(guī)律進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，觀察不同微納米氣泡的實(shí)施條件對(duì)水生植物的生長(zhǎng)和根際微生物變化的影響，探索微生物群落特征與水體修復(fù)效果的映射關(guān)系，用以指導(dǎo)該技術(shù)的推廣和應(yīng)用。 我國(guó)湖泊水庫(kù)近在近20年來(lái)富營(yíng)養(yǎng)化發(fā)展速度相當(dāng)快，藻類爆發(fā)日趨頻繁，已經(jīng)嚴(yán)重影響到了飲用水水質(zhì)。上海地處平原，河道水流緩慢，近年來(lái)“黑臭河道”現(xiàn)象日益嚴(yán)重，黑臭異味的根源是半封閉性水域的富營(yíng)養(yǎng)化，外源污染物的過(guò)量輸入超越了水體的環(huán)境容量。封閉性和半封閉性富營(yíng)養(yǎng)化問(wèn)題亟待解決，本項(xiàng)目擬開(kāi)發(fā)的環(huán)保綠色高效的修復(fù)技術(shù)具有廣闊的市場(chǎng)前景。

在過(guò)去的二十年里，磁電材料因其在磁傳感器、能量回收器、微機(jī)電系統(tǒng)、可調(diào)微波器件等工程領(lǐng)域的應(yīng)用潛力，一直以來(lái)得到了研究者的廣泛關(guān)注。為了實(shí)現(xiàn)強(qiáng)的磁電耦合，北京大學(xué)工學(xué)院的研究者們利用不同的壓電和壓磁材料制備了諸如0-3型、3-1型、2-2型和2-1型的磁電復(fù)合材料。 北京大學(xué)工學(xué)院實(shí)驗(yàn)室通過(guò)激光處理壓磁材料FeBSi合金(Metglas)，提出了1-1型的磁電復(fù)合結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)測(cè)試得出：1-1型磁電材料具有超高的磁電系數(shù)（超過(guò)7000 V/cm Oe），相比于現(xiàn)有結(jié)果提高了接近7倍。當(dāng)被測(cè)磁場(chǎng)頻率為復(fù)合材料的諧振頻率時(shí)，在室溫條件下測(cè)到了1.35×〖10〗^(-13)Tesla的微弱磁場(chǎng)，這是塊體磁電復(fù)合材料領(lǐng)域的重要突破。該研究還發(fā)現(xiàn)，激光快速退火處理可以顯著降低壓磁材料在諧振頻率點(diǎn)的交流損耗，從而提高1-1型磁電結(jié)構(gòu)的機(jī)械品質(zhì)因子。此外，1維（1D）的結(jié)構(gòu)也有利于降低退磁因子，并增強(qiáng)磁通聚集效應(yīng)。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 在過(guò)去的二十年里，磁電材料因其在磁傳感器、能量回收器、微機(jī)電系統(tǒng)、可調(diào)微波器件等工程領(lǐng)域的應(yīng)用潛力，一直以來(lái)得到了研究者的廣泛關(guān)注。為了實(shí)現(xiàn)強(qiáng)的磁電耦合，北京大學(xué)工學(xué)院的研究者們利用不同的壓電和壓磁材料制備了諸如0-3 型、3-1 型、2-2 型和2-1型的磁電復(fù)合材料。北京大學(xué)工學(xué)院實(shí)驗(yàn)室通過(guò)激光處理壓磁材料FeBSi 合金 (Metglas)，提出了1-1 型的磁電復(fù)合結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)測(cè)試得出：1-1 型磁電材料具有超高的磁電系數(shù)（超過(guò)7000 V/cm Oe），相比于現(xiàn)有結(jié)果提高了接近7 倍。當(dāng)被測(cè)磁場(chǎng)頻率為復(fù)合材料的諧振頻率時(shí)，在室溫條件下測(cè)到了1.35×〖10〗^(-13)Tesla 的微弱磁場(chǎng)，這是塊體磁電復(fù)合材料領(lǐng)域的重要突破。該研究還發(fā)現(xiàn)，激光快速退火處理可以顯著降低壓磁材料在諧振頻率點(diǎn)的交流損耗，從而提高1-1 型磁電結(jié)構(gòu)的機(jī)械品質(zhì)因子。此外，1 維（1D）的結(jié)構(gòu)也有利于降低退磁因子，并增強(qiáng)磁通聚集效應(yīng)。應(yīng)用范圍基于磁電耦合效應(yīng)，該項(xiàng)研究課題組首次提出了磁電磁通門的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，旨在對(duì)微弱直流磁場(chǎng)進(jìn)行探測(cè)。這個(gè)磁電磁通門具有梭形結(jié)構(gòu)，對(duì)于1nT 的直流磁場(chǎng)輸入，磁電磁通門輸出信號(hào)的相對(duì)變化相比現(xiàn)有的結(jié)果提高了4-5 倍，為磁異常探測(cè)在導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)診斷等領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)造了可能。項(xiàng)目階段本課題組同內(nèi)窺鏡團(tuán)隊(duì)合作，發(fā)展了基于磁電耦合原理的磁電傳感器陣列和磁成像系統(tǒng)，研制了國(guó)內(nèi)首臺(tái)磁電磁成像樣機(jī)。該樣機(jī)核心組成部分由56 路磁電傳感器、驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)采集與處理、磁成像顯示等構(gòu)成。該磁成像系統(tǒng)不僅能夠檢測(cè)磁性金屬物的存在，而且還能準(zhǔn)確判斷其位置、姿態(tài)，定位偏差縱向在1.2cm 以內(nèi)，橫向偏差在0.5cm 以內(nèi)。另外，通過(guò)對(duì)金屬棒掃描和采集信號(hào)的微分處理，還可以判斷金屬棒的長(zhǎng)、徑比值。該項(xiàng)研究提出的磁成像系統(tǒng)在安檢、醫(yī)學(xué)上人體內(nèi)磁性藥囊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方面具有較大應(yīng)用價(jià)值。知識(shí)產(chǎn)權(quán)已申請(qǐng)相關(guān)專利。合作方式 技術(shù)轉(zhuǎn)讓、合作開(kāi)發(fā)。