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本發(fā)明公開了一種基于 Zernike 矩的圖像匹配方法，包括 S1 建 立 N 層模板金字塔圖像；S2 計(jì)算每層模板圖像的 K 個(gè)矩并建立 RCS 表；S3 建立 N 層目標(biāo)金字塔圖像；S4 通過查找 RCS 表計(jì)算 N 層中第L 層中每個(gè)目標(biāo)子圖像的 K 個(gè)矩；S5 計(jì)算第 L 層模板金字塔圖像與第 L 層每個(gè)目標(biāo)金字塔圖像子圖像 K 個(gè)矩的相關(guān)系數(shù)，獲得第 L 層目標(biāo) 金字塔圖像匹配點(diǎn)位置；S6 判斷 L 是否等于 1，若是，則進(jìn)入 S8；若 否，則 L＝L-1，進(jìn)入 S7；S7 在第 L 層以

本發(fā)明公開了一種基于 Zernike 矩的圖像匹配方法，包括 S1 建立 N 層模板金字塔圖像；S2 計(jì)算每層模板圖像的 K 個(gè)矩并建立 RCS表；S3 建立 N 層目標(biāo)金字塔圖像；S4 通過查找 RCS 表計(jì)算 N 層中第L 層中每個(gè)目標(biāo)子圖像的 K 個(gè)矩；S5 計(jì)算第 L 層模板金字塔圖像與第L 層每個(gè)目標(biāo)金字塔圖像子圖像 K 個(gè)矩的相關(guān)系數(shù)，獲得第 L 層目標(biāo)金字塔圖像匹配點(diǎn)位置；S6 判斷 L 是否等于 1，若是，則進(jìn)入 S8；若否 ， 則 L ＝ L 1 ， 進(jìn) 入 S7 ； S7 在 第

北京鴻達(dá)天矩試驗(yàn)設(shè)備有限公司坐落于首都北京市朝陽區(qū)，緊鄰CBD和北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備高新科技企業(yè)。公司擁有一支高素質(zhì)專業(yè)的設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)加工、產(chǎn)品銷售、技術(shù)服務(wù)隊(duì)伍。弘揚(yáng)“誠(chéng)信為本、品質(zhì)至上、服務(wù)第一、攜手雙贏”的公司理念。以“團(tuán)結(jié)、創(chuàng)新\高效、品質(zhì)”為公司發(fā)展目標(biāo)。綜合業(yè)內(nèi)大批專家，掌握多項(xiàng)核心技術(shù)，憑借公司雄厚的技術(shù)力量，先進(jìn)的生產(chǎn)工藝，完備的檢測(cè)手段，建立和實(shí)施了符合ISO9002標(biāo)準(zhǔn)要求的質(zhì)量體系。對(duì)每一個(gè)零部件，每一道工序嚴(yán)格貫徹質(zhì)量管理體系，不斷追求產(chǎn)品創(chuàng)新，提高產(chǎn)品質(zhì)量。 公司在自動(dòng)化控制、非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)，材料老化領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。依托完美的設(shè)計(jì)、領(lǐng)先的技術(shù)、卓越的品質(zhì)和迅捷的服務(wù)，為科研院校、電工、電子、軍事、航空、船舶、郵電通信、汽摩、醫(yī)療等企事業(yè)單位提供符合GB、GJB、IEC、MIL、ASTM、ISO、JISK標(biāo)準(zhǔn)的各類環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備。并可根據(jù)用戶的需求設(shè)計(jì)、制造各類非標(biāo)環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中融入了CAD及Solidworks技術(shù)、微處理程序軟件、固態(tài)電子技術(shù)、模糊控制理論、能量調(diào)節(jié)理論等多項(xiàng)新技術(shù)，保證了設(shè)備良好的操作控制性能及可靠性。  

本發(fā)明公開了一種基于偽Zernike矩的語音內(nèi)容認(rèn)證方法，水印嵌入時(shí)將原始語音信號(hào)A分為P幀，每幀分為N段。然后，由每幀前N/2段DCT低頻系數(shù)的n階偽Zernike矩幅值的平均值生成水印W，并通過量化每幀的后N/2段DCT低頻系數(shù)的偽Zernike矩來嵌入水印，得到含水印語音A′。本發(fā)明充分利用了語音信號(hào)DCT低頻系數(shù)的偽Zernike矩幅值與語音內(nèi)容緊密相關(guān)的特性，以及對(duì)常規(guī)語音信號(hào)處理的魯棒性，既保證了對(duì)惡意篡改攻擊的敏感性，又保證了良好的容忍一定常規(guī)語音信號(hào)處理能力。

        對(duì)于難降解工業(yè)廢水的處理，單獨(dú)催化臭氧氧化技術(shù)存在臭氧劑量大、氣體回收難、出水毒性高等問題，而單獨(dú)生物降解處理難降解有機(jī)廢水周期長(zhǎng)、設(shè)備成本高。催化臭氧氧化與微生物降解近場(chǎng)耦合工藝則將按序進(jìn)行的催化氧化裝置和生物掛膜裝置兩個(gè)處理單元合并，利用催化臭氧技術(shù)提高難降解有機(jī)廢水的可生化性，同時(shí)采用生物膜技術(shù)減少后續(xù)處理成本，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本提高COD、色度和濁度去除率的效果，同時(shí)降低出水毒性，減少環(huán)境生物風(fēng)險(xiǎn)。

空氣耦合超聲成像系統(tǒng)是一種非接觸的超聲無損檢測(cè)技術(shù)，可以避免常規(guī)超聲在檢測(cè)過程中對(duì)被測(cè)檢件的污染和破壞。針對(duì)航空航天領(lǐng)域多種先進(jìn)復(fù)合材料的非接觸式評(píng)價(jià)需求，實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)已建立了大型空氣耦合超聲檢測(cè)系統(tǒng)。 主要應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域多種先進(jìn)復(fù)合材料的非接觸式無損評(píng)價(jià)，檢測(cè)對(duì)象包括包括纖維增強(qiáng)復(fù)合材料（CFRP、GFRP、GLARE）、夾芯結(jié)構(gòu)復(fù)合材料（蜂窩夾芯復(fù)合材料、泡沫夾芯復(fù)合材料）、耐高溫復(fù)合材料（C/C復(fù)合材料、C/SiC復(fù)合材料）等。 該系統(tǒng)已用于中國(guó)商用飛機(jī)有限責(zé)任公司、上海航天800所、上海飛機(jī)制造有限公司、成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))等對(duì)新型復(fù)合材料的檢測(cè)中。 主要性能指標(biāo)：1. 增益：最大增益可達(dá)104.5dB以上；2. 掃查區(qū)域: 182cm x 91cm；3. 掃查速度：最高250mm/s；4. 掃描精度：最小0.2mm；5. 檢測(cè)頻率：500kHz，1.5MHz。 空氣耦合超聲檢測(cè)系統(tǒng)是北航無損檢測(cè)技術(shù)研究中心自主研制的設(shè)備，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

該發(fā)明提供一種回旋行波管耦合輸入結(jié)構(gòu)，用于解決傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)插入損耗大的問題，該結(jié)構(gòu)包括圓波導(dǎo)及垂直加載于圓波導(dǎo)的矩形波導(dǎo)，所述圓波導(dǎo)的電子注輸入段設(shè)置有一個(gè)以上矩形凹槽，所述矩形凹槽位于耦合輸入結(jié)構(gòu)的對(duì)稱面上。與矩形波導(dǎo)的截面中心距離為（1/2+n)λ、n為正整數(shù)，其中λ為圓波導(dǎo)中心頻點(diǎn)TE11模的波長(zhǎng)；所述矩形凹槽的長(zhǎng)、寬由對(duì)應(yīng)的工作頻段與耦合量決定，深度為1/8λ´-3/8λ´、其中λ´為矩形凹槽對(duì)應(yīng)尺寸的矩形波導(dǎo)的TE10模的波長(zhǎng)。該發(fā)明有效減小輸入電池波的插入損耗，且通過增加矩形槽的數(shù)量和調(diào)節(jié)矩形槽的結(jié)構(gòu)參數(shù)，能夠工作于不同需要的寬頻帶范圍；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便。

針對(duì)大型帶式輸送機(jī)的軟啟動(dòng)特性，以磁力耦合傳動(dòng)技術(shù)為理念，發(fā)明了一種可控磁力軟啟動(dòng)裝置，獲得發(fā)明專利授權(quán) 1 項(xiàng)。該項(xiàng)目目前正處于研發(fā)階段，下一階段將開展可控磁力軟啟動(dòng)裝置研制工作以及實(shí)驗(yàn)研究。

本技術(shù)利用人工濕地生化處理技術(shù)旁路脫除有機(jī)污染物，采用物化-超強(qiáng)磁耦合技術(shù)脫除成垢離子以及微納米顆粒污染物，同時(shí)達(dá)到降硬、除濁、殺菌滅藻的目的。合理匹配不同水源水比例，替代軟水，降低成本，為水質(zhì)穩(wěn)定提供成套 的綠色供水技術(shù)，節(jié)水降耗。