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本發(fā)明公開了一種對(duì)五軸加工刀具平滑加工路徑的方法，包括以下步驟：獲取五軸加工刀具在單位球面上的離散姿態(tài)矢量與位置矢量，根據(jù)離散姿態(tài)矢量獲得變換四元數(shù)，利用最小二乘法對(duì)變換四元數(shù)在四元數(shù)空間內(nèi)進(jìn)行參數(shù)插值優(yōu)化，以得到優(yōu)化后的單位四元數(shù)，根據(jù)優(yōu)化后的單位四元數(shù)獲得優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量，離散姿態(tài)矢量位于單位球面上，采用最小二乘法對(duì)位置矢量進(jìn)行插值優(yōu)化，通過插值優(yōu)化的位置矢量與優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量獲得平滑的加工路徑，將平滑的加工路徑輸入五軸數(shù)控機(jī)床，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的加工。本發(fā)明能夠?qū)挝磺蛎嫔想x散的姿態(tài)點(diǎn)插值，以形成一條連續(xù)平滑的軌跡，并能利用平滑的軌跡進(jìn)行實(shí)際切削，以提高加工精度。

成果描述：雞蛋干系列產(chǎn)品作為一種營(yíng)養(yǎng)成分豐富的食品不僅可以補(bǔ)充人體所必需的多種營(yíng)養(yǎng)素，而且還會(huì)為一些特殊人群如旅客、軍人、病人及生活節(jié)奏較快的上班族提供方便。雞蛋干為作為一種新型的產(chǎn)品，其風(fēng)味極佳、爽滑可口，無論是口感還是外觀，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)蛋制品，是非常具有發(fā)展?jié)摿Φ漠a(chǎn)品。市場(chǎng)前景分析：雞蛋干為作為一種新型的產(chǎn)品，其風(fēng)味極佳、爽滑可口，無論是口感還是外觀，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)蛋制品，是非常具有發(fā)展?jié)摿Φ漠a(chǎn)品。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：以新鮮優(yōu)質(zhì)的雞蛋為原料，采用膜過濾蛋清脫鹽技術(shù)，通過調(diào)和、熟化、成型、鹵制、干燥等工序，生產(chǎn)出表面光滑、口感細(xì)膩柔韌，具有獨(dú)特風(fēng)味且營(yíng)養(yǎng)豐富的雞蛋干產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

我國(guó)加工原油主要進(jìn)口中東等地的含硫、氮、氯等原油，因此我國(guó)煉油企業(yè)面臨由煉制中東高含硫等原油帶來的設(shè)備及管線腐蝕的嚴(yán)重威脅。而只有明確工況條件下運(yùn)行的設(shè)備、材料的腐蝕原因與腐蝕程度，才能采取相應(yīng)的對(duì)策，為此開發(fā)了《原油加工腐蝕失效診斷支援系統(tǒng)》軟件，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。軟件根據(jù)國(guó)內(nèi)煉油廠技術(shù)人員知識(shí)結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀，研究是以腐蝕失效原因、腐蝕程度診斷為主，即是在煉油裝置現(xiàn)場(chǎng)如果發(fā)現(xiàn)了腐蝕問題，工作人員可以從裝置材料、介質(zhì)、工藝、腐蝕損傷現(xiàn)象出發(fā)，依據(jù)本專題研究開發(fā)的《原油加工腐蝕失效診斷支援系統(tǒng)》軟件的幫助，對(duì)腐蝕失效原因、腐蝕程度做出診斷。

我國(guó)加工原油主要進(jìn)口中東等地的含硫、氮、氯等原油，因此我國(guó)煉油企業(yè)面臨由煉制中東高含硫等原油帶來的設(shè)備及管線腐蝕的嚴(yán)重威脅。而只有明確工況條件下運(yùn)行的設(shè)備、材料的腐蝕原因與腐蝕程度，才能采取相應(yīng)的對(duì)策，為此開發(fā)了《原油加工腐蝕失效診斷支援系統(tǒng)》軟件，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。軟件根據(jù)國(guó)內(nèi)煉油廠技術(shù)人員知識(shí)結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀，研究是以腐蝕失效原因、腐蝕程度診斷為主，即是在煉油裝置現(xiàn)場(chǎng)如果發(fā)現(xiàn)了腐蝕問題，工作人員可以從裝置材料、介質(zhì)、工藝、腐蝕損傷現(xiàn)象出發(fā)，依據(jù)本專題研究開發(fā)的《原油加工腐蝕失效診斷支援系統(tǒng)》軟件的幫助，對(duì)腐蝕失效原因、腐蝕程度做出診斷。《原油加工腐蝕失效診斷支援系統(tǒng)》軟件是一個(gè)基于加工原油尤其是加工高硫原油的腐蝕數(shù)據(jù)庫(kù)確定出各種典型腐蝕發(fā)生的邏輯判斷條件的軟件系統(tǒng)。軟件的主要內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)庫(kù)建立與管理，是否發(fā)生腐蝕的邏輯判斷條件及腐蝕率、腐蝕預(yù)測(cè)或診斷的程序?qū)崿F(xiàn)等。預(yù)測(cè)的均勻腐蝕類型有：濕 HCl 腐蝕、高溫硫+環(huán)烷酸腐蝕、高溫 H2+H2S 腐蝕、硫酸腐蝕、HF 酸腐蝕、含硫酸性水腐蝕、胺腐蝕、高溫氧化，并可以給出所輸入運(yùn)行條件下的上述各類型均勻腐蝕的速率；預(yù)測(cè)的應(yīng)力腐蝕開裂類型有：堿應(yīng)力腐蝕開裂、胺應(yīng)力腐蝕開裂、硫化物應(yīng)力腐蝕開裂、氫致開裂、碳酸應(yīng)力腐蝕開裂、連多硫酸應(yīng)力腐蝕開裂、氯應(yīng)力腐蝕開裂、氫氟酸應(yīng)力腐蝕開裂、氫氟酸 HIC-SOHIC 等；在所輸入指定的運(yùn)行條件下診斷其腐蝕是否發(fā)生的各種煉油裝置有：常減壓蒸餾裝置、催化裂化裝置、催化裂化裝置、加氫精制裝置、加氫精制裝置、硫磺回收裝置、脫硫裝置、延遲焦化裝置、制氫裝置等；并建立了國(guó)內(nèi)主要各煉油公司的腐蝕事例數(shù)據(jù)庫(kù)。

XH-630A臥式加工中心的雙驅(qū)機(jī)構(gòu) “高速精密臥式加工中心”是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵裝備，可實(shí)現(xiàn)工件一次裝夾五面加工。工信部“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)——列有“高速、精密臥式加工中心”課題予以重點(diǎn)支持，其精密主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、精密回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，精密拖動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，整機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)是本課題的關(guān)鍵技術(shù)。 “XH-630A臥式加工中心”采用重心驅(qū)動(dòng)技術(shù)，X和Y進(jìn)給設(shè)計(jì)了雙伺服/雙絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，大大提高進(jìn)給部件的響應(yīng)速度和精度，項(xiàng)目被上海市經(jīng)委列為“上海市重大技術(shù)裝備首臺(tái)業(yè)績(jī)突破項(xiàng)目”。 本項(xiàng)目首臺(tái)樣機(jī)，參展了第11屆上海國(guó)際機(jī)床展。項(xiàng)目通過了上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委主持的專家組驗(yàn)收。

一、成果簡(jiǎn)介 樹莓又稱為山莓、覆盆子，薔薇科（Rosaceae）懸鉤子屬（Rubus）植物，小小的漿果蘊(yùn)含著大大的“能量”， 由于其自身豐富的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值，其在歐美國(guó)家廣受歡迎，飽有“黃金水果”、“紅寶石”之美譽(yù)，世界糧農(nóng)組織稱其 為第三代水果。樹莓中含有豐富的維生素、礦物質(zhì)、多種酚類成分，如：黃酮類、花色苷、酚酸、鞣花單寧及原花青素等等。

一、成果簡(jiǎn)介 冷凍面團(tuán)技術(shù)是發(fā)達(dá)國(guó)家非常普及也被廣泛應(yīng)用的面包加工技術(shù)。該技術(shù)具有以下的優(yōu)點(diǎn)：對(duì)于消費(fèi)者而 言，在冷凍面團(tuán)貯藏期間內(nèi)，可以隨時(shí)獲得新鮮的面包，有利于實(shí)現(xiàn)終端生產(chǎn)“實(shí)時(shí)性”；對(duì)于面包房等零售店 而言，可以節(jié)省大量的時(shí)間、空間、勞動(dòng)力和資金，還有利于降低運(yùn)輸成本；對(duì)于中心工廠來說，可以減少生 產(chǎn)工藝；有利于面團(tuán)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化，提高面包品質(zhì)的穩(wěn)定，增強(qiáng)其安全性。

該成果先后獲得全國(guó)商業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，江蘇省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。應(yīng)用現(xiàn)代發(fā)酵技術(shù)，對(duì)牛乳、豆乳、駝乳、干酪、稀奶油等產(chǎn)品進(jìn)行深加工技術(shù)研發(fā)，包括新型包裝技術(shù)、 加工方法和關(guān)鍵制備技術(shù)；利用現(xiàn)代營(yíng)養(yǎng)、 中醫(yī)藥等研究成果，建立適合不同人群需求膳食，攻克功能食品工業(yè)化生產(chǎn)中活性保持關(guān)鍵技術(shù)。

糧油加工