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XM-93A睪丸檢查操作模型 ? XM-93A睪丸檢查操作模型外觀逼真，手感真實，可進行睪丸癌觸診練習(xí)以及不同發(fā)展階段的腫物病變演示。

XM-DJ外科打結(jié)技能訓(xùn)練模型 ? 一、功能特點： ■ XM-DJ外科打結(jié)操作模型采用透明有機玻璃材料制成。 ■ 獨特的磁力系統(tǒng)模擬組織拉力，平行彈性條索模擬血管，3種型號圓柱構(gòu)成多種打結(jié)空間，模擬多種深部結(jié)構(gòu)進行各種手術(shù)深部打結(jié)訓(xùn)練。 ■ 可練習(xí)單手打結(jié)、器械打結(jié)、外科結(jié)打結(jié)、三疊結(jié)打結(jié)、假結(jié)和骨結(jié)的辯認、小空間打結(jié)、大垂直空間打結(jié)、大傾斜空間打結(jié)及進行剪線、血管的鉗夾、切斷和結(jié)扎訓(xùn)練。 ■ 特殊的凹槽設(shè)置，易于安裝、更換，方便攜帶。 ■ 模擬血管可更換。 ■ 可反復(fù)進行練習(xí)。 ? 二、標準配置： ■ 外科打結(jié)技能訓(xùn)練模型：1個 ■ 模擬血管：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-DW高級低位包扎模型 ? 一、功能特點： ■ XM-DW下肢包扎操作模型為成人下半身，采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模型為腿部截肢的患者，右腿在膝蓋以下截肢，左腿在大腿中部截肢，可進行截肢殘端繃帶包扎方法技能訓(xùn)練。 ■ 可練習(xí)環(huán)形包扎、斜形包扎、螺旋形包扎、螺旋形反折包扎、8字包扎、回返包扎、三角巾包扎、多頭帶包扎法等多種包扎方法。 ■ 可演示繃帶纏繞好后兩斷端固定的方法。 ■ 模擬練習(xí)創(chuàng)面的護理操作。 ■ 模型皮膚光滑柔軟，干燥有彈性，允許膠布黏貼。 ■ 可反復(fù)進行練習(xí)。 ? 二、標準配置： ■ 高級低位包扎模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-GW高級高位包扎模型 ? 一、功能特點： ■ XM-GW上肢包扎操作模型為成人上半身，采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模型右手臂為腕上截肢，左手臂為肘上截肢，可進行截肢殘端繃帶包扎方法技能訓(xùn)練。 ■ 可練習(xí)環(huán)形、斜形、螺旋形包扎、螺旋形反折、8字、回返包扎等多種包扎方法。 ■ 可進行胸部多頭帶包扎。 ■ 可演示繃帶纏繞好后兩斷端固定的方法。 ■ 模擬練習(xí)創(chuàng)面的護理操作。 ■ 模型皮膚光滑柔軟，干燥有彈性，允許膠布黏貼。 ■ 可反復(fù)進行練習(xí)。 ? 二、標準配置： ■ 高級高位包扎模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

? ? ? 目前國家對學(xué)生的動手能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)考察日趨重視，全國已有多個省份將實驗操作考試納入中考的體系當(dāng)中。針對這一現(xiàn)象，廣視通研發(fā)出了實驗教學(xué)與操作考評系統(tǒng)，系統(tǒng)分為實驗教學(xué)和實驗考評兩部分。? ? ? ?實驗教學(xué)系統(tǒng)擁有單科版、終端機版、網(wǎng)絡(luò)版多個版本，整合海量教學(xué)資源（同步實驗視頻資源+仿真實驗資源+創(chuàng)新實驗資源+名師講堂+實驗管理+考評系統(tǒng)），打破了實驗教學(xué)的時空限制，讓學(xué)生隨時隨地接觸實驗、操作實驗，提高學(xué)生的動手能力和創(chuàng)新能力，為學(xué)校量身打造一個輔助學(xué)生自主學(xué)習(xí)，提升老師教學(xué)效率，優(yōu)化學(xué)校實驗教學(xué)資源的智慧實驗教學(xué)環(huán)境。 ? ? ? 考評系統(tǒng)分軟件和硬件兩大部分：硬件部分(一是終端攝像機，二是考試終端，三是便攜箱子。同時，系統(tǒng)配備可在現(xiàn)場打分的平板電腦，可以在考試現(xiàn)場進行快速評分，保證了閱卷效率。 ? ? ? ? 軟件部分，考試系統(tǒng)后臺采用多級別分層管理機制，內(nèi)置多種角色權(quán)限，可以對考試流程從市級平臺到考場考點等每一個環(huán)節(jié)管理和控制，對于各種管理員的權(quán)限都可以從系統(tǒng)統(tǒng)一分配，做到每一個環(huán)節(jié)的安全和有效把控。

項目成果/簡介:本項目開發(fā)了一套 32 噸級工業(yè)自動吊車系統(tǒng)，相關(guān)技術(shù)處于國際領(lǐng)先地位。本展品可使吊車運送效率比當(dāng)前主流方法提高 77%以上，行程 6 米時，最大定位誤差不超過 5 毫米，精度非常高。同時，本展品可確保事故率降低 50%以上，使操作人員工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重設(shè)備有限公司生產(chǎn)的吊車上進行了大量的推廣應(yīng)用。 這項成果符合《中國制造 2025》的戰(zhàn)略目標，具有非常顯著的經(jīng)濟效益。它定位精度高，有助于實現(xiàn)核廢料運送與處理等操作。無人式的操作方式可以使橋式吊車在各種危險環(huán)境下作業(yè)，從而進一步拓寬了其工作范圍，在先進制造行業(yè)產(chǎn)生了非常積極的影響。 這項成果在創(chuàng)新性方面處國際領(lǐng)先水平。在吊車控制方面，國際上近 5 年來引用數(shù)排名前十名的論文中，這項成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇純教授應(yīng)邀前往波蘭華沙參加第 11 屆機器人運動與控制研討會并做大會報告（其他三位大會報告人分別來自美國，法國，葡萄牙）。2016 年，成果入選國家自然科學(xué)基金委資助項目優(yōu)秀成果選編（六），信息科學(xué)部 5 年共入選成果 25 項，其它入選成果的第一完成人分別為高文院士，楊學(xué)軍院士，錢鋒院士，房建成院士，郝躍院士等著名專家。應(yīng)用范圍:吊車是應(yīng)用領(lǐng)域最廣的設(shè)備之一，我國在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上的持續(xù)投入，為吊車類起重機械的蓬勃發(fā)展提供了非常好的機會。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，智能起重機是起重機行業(yè)的大勢所趨，也是當(dāng)前智能制造業(yè)的迫切需求。具體體現(xiàn)在：（1）新興產(chǎn)業(yè)促使起重機趨向大噸位、高效率、自動化、智能化及多用途方向發(fā)展。（2）用戶對起重機性能的要求不斷提高，為此必須借助于新興的智能技術(shù)來研制智能型起重機。（3）隨著全球經(jīng)濟一體化，制造企業(yè)需要借助于智能起重機來提升裝配水平和生產(chǎn)效率，增強在國際市場的競爭力。 本自動化吊車可以為地方經(jīng)濟和社會發(fā)展注入活力，可望形成重要的產(chǎn)業(yè)基地。主要體現(xiàn)在：（1）本自動吊車科技水平高，可以提高相關(guān)制造業(yè)的技術(shù)水平和產(chǎn)品競爭力。（2）本自動吊車本身及衍生產(chǎn)業(yè)可以提供就業(yè)機會，緩解社會壓力。（3）本自動吊車主要用于具有智能化生產(chǎn)流程的核電、碼頭、建筑行業(yè)等，可帶動上下游企業(yè)的發(fā)展。（4）本自動吊車具有良好的市場前景，更便于帶動產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在實施地區(qū)可形成重要的產(chǎn)業(yè)基地。效益分析:特色 1：本展品的自動化吊車包括機械部分與電氣部分，還開發(fā)了吊車自動控制軟件系統(tǒng)。具體而言，為了實現(xiàn)高性能自動控制，提高實時性，設(shè)計了基于 DSP 的多軸控制板。手/自動操作可由遙控器上三個按鈕進行設(shè)置，DSP 可以實時監(jiān)測對應(yīng)的三路信號來判斷吊車的手/自動狀態(tài)，以便在變頻器操作模式無變化的情況下，通過 PLC實現(xiàn)吊車手/自動控制狀態(tài)的平滑切換，自動模式由 DSP 提供控制信 號，手動模式由單片機提供。 特色 2：建模、軌跡規(guī)劃、跟蹤及自動快速消擺技術(shù)。提出了一種精確的多吊繩吊車模型與一種基于魚群行為的 RNA 遺傳算法的建模方法。可更為準確地刻畫實際工業(yè)吊車特性，為后續(xù)控制方法設(shè)計與分析奠定堅實的基礎(chǔ)。提出了多種便于臺車跟蹤的自動消擺軌跡，簡單易行，效果良好。此外，提出了一種增強耦合非線性消擺控制技術(shù)、一種魯棒滑模控制方法以及一種考慮軌道約束的自適應(yīng)消擺控制技術(shù)，能充分考慮外界干擾與未建模動態(tài)的干擾，取得良好的防擺與定位控制效果。此外，考慮吊車執(zhí)行器的飽和約束、部分信號不可測量等實際問題，還設(shè)計并提出了一系列行之有效的自動控制方法。 特色 3：運動體檢測與三維場景重建技術(shù)。具體而言，項目組搭建了一種彩色點云獲取設(shè)備，可以準確獲取實際工況下帶有顏色信息的三維點云。提出了一種三維的正態(tài)分布變換算法，在實際應(yīng)用中取得了穩(wěn)定有效的結(jié)果。為防止橋式吊車現(xiàn)場危險事故的發(fā)生，設(shè)計了一種智能監(jiān)控系統(tǒng)來發(fā)現(xiàn)進入吊車操作現(xiàn)場的人，并在可能發(fā)生危險時進行警報。經(jīng)大量測試，所提技術(shù)能很好地完成預(yù)定任務(wù)。 特色 4：持續(xù)擾動抑制。針對野外工作的吊車系統(tǒng)，設(shè)計了一種適用于持續(xù)擾動情況下的非線性復(fù)合消擺方法。除此之外，針對周期性干擾的不利影響，項目組還提出了一種重復(fù)學(xué)習(xí)與部分反饋相結(jié)合的控制方法。兩種方法均可有效抑制持續(xù)干擾對吊車系統(tǒng)的影響。 特色 5：豎直起降技術(shù)。針對負載的起吊、落吊、水平傳送過程，提出了一種非線性跟蹤控制方法，該方法能保證臺車及繩長變化的跟蹤誤差始終地保持在任意設(shè)定的范圍內(nèi)并收斂于零，同時能有效地消除負載的擺動，大幅提高系統(tǒng)的工作效率。

本項目開發(fā)了一套 32 噸級工業(yè)自動吊車系統(tǒng)，相關(guān)技術(shù)處于國際領(lǐng)先地位。本展品可使吊車運送效率比當(dāng)前主流方法提高 77%以上，行程 6 米時，最大定位誤差不超過 5 毫米，精度非常高。同時，本展品可確保事故率降低 50%以上，使操作人員工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重設(shè)備有限公司生產(chǎn)的吊車上進行了大量的推廣應(yīng)用。 這項成果符合《中國制造 2025》的戰(zhàn)略目標，具有非常顯著的經(jīng)濟效益。它定位精度高，有助于實現(xiàn)核廢料運送與處理等操作。無人式的操作方式可以使橋式吊車在各種危險環(huán)境下作業(yè)，從而進一步拓寬了其工作范圍，在先進制造行業(yè)產(chǎn)生了非常積極的影響。 這項成果在創(chuàng)新性方面處國際領(lǐng)先水平。在吊車控制方面，國際上近 5 年來引用數(shù)排名前十名的論文中，這項成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇純教授應(yīng)邀前往波蘭華沙參加第 11 屆機器人運動與控制研討會并做大會報告（其他三位大會報告人分別來自美國，法國，葡萄牙）。2016 年，成果入選國家自然科學(xué)基金委資助項目優(yōu)秀成果選編（六），信息科學(xué)部 5 年共入選成果 25 項，其它入選成果的第一完成人分別為高文院士，楊學(xué)軍院士，錢鋒院士，房建成院士，郝躍院士等著名專家。

成果與項目的背景及主要用途：該技術(shù)采用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路、機械手 可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手 可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用到核工業(yè)元 件加工過程中。相同的技術(shù)和功能可以方便的應(yīng)用和移植到其它應(yīng)用領(lǐng)域。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：利用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路。三維柔性力緩沖 XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調(diào)，可以安裝各種用途 機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況：處于國內(nèi)同類型先進技術(shù)水平。 56天津大學(xué)科技成果選編 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：該類型機械手技術(shù)可以應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如：機 械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè) 效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。 目前該技術(shù)成熟，整機價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進行小批量工業(yè) 化生產(chǎn)。 應(yīng)用領(lǐng)域：械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域 等需要提高作業(yè)效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機 械件等； 設(shè)備及環(huán)境要求： AC220V 電源、普通氣源； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：若干機、電相關(guān)專業(yè)人員； 初期投資規(guī)模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。 合作方式及條件： 技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓費：人民幣 50 萬元； 合作生產(chǎn)，具體可面談。 

隨著空分裝置朝著大型化，稀有氣體全體區(qū)和全面計算機控制的發(fā)展，對空分操作人員的素質(zhì)及操作技能提出了極大的挑戰(zhàn)。要在生產(chǎn)實踐中培養(yǎng)出一個合格的熟練的操作人員一般需要5年左右的時間。 當(dāng)前，操作仿真技術(shù)在操作人員培訓(xùn)方面有著特殊的功能，目前已經(jīng)有用于各種運載工具（如飛機、船舶等）以及各種復(fù)雜設(shè)備系統(tǒng)（如電站、電網(wǎng)、大型化工系統(tǒng)等）的仿真訓(xùn)練機，在提高效率、節(jié)約能源、安全訓(xùn)練等方面起了十分重要的作用。為此，我們開發(fā)了大型空分裝置操作仿真培訓(xùn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可用于對運行人員進行培訓(xùn)，促進其對設(shè)備運行特點、操作動態(tài)響應(yīng)特性的了解，提高操作技能和應(yīng)變能力，從而最大限度地提高設(shè)備運行的安全性和可靠性，減少運行事故的發(fā)生。 目前，該技術(shù)已應(yīng)用于我國幾個大型冶金企業(yè)的制氧廠，取得了良好的效果。