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本發(fā)明提出一種基于OFDMA多小站中效用和與效用能效的資源分配方法，適用于網(wǎng)絡(luò)覆蓋下含有多種用戶(hù)類(lèi)型的場(chǎng)景。該方法首先提出一種衡量效用和與效用能效權(quán)衡的度量標(biāo)準(zhǔn)：效用資源效率，將效用資源效率模型構(gòu)建為系統(tǒng)效用和與系統(tǒng)總功耗的加權(quán)和，然后基于構(gòu)建的模型設(shè)置約束條件，以最大化效用資源效率為目標(biāo)問(wèn)題求解滿(mǎn)足約束條件的資源塊和功率分配策略；本發(fā)明能充分適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用中網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)存在多種用戶(hù)類(lèi)型的場(chǎng)景下效用能效與效用和的權(quán)衡，較之以傳統(tǒng)能效與譜效權(quán)衡為目標(biāo)的算法，在效用資源效率方面具有較大的增益，且能夠使得系統(tǒng)的公平性性能更好。

本發(fā)明公開(kāi)了一種D2D通信中能效最大化的功率分配方法，在有蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋的上行場(chǎng)景中，通過(guò)分布式優(yōu)化蜂窩用戶(hù)的發(fā)射功率、D2D用戶(hù)對(duì)的發(fā)射功率，在保證宏用戶(hù)最低服務(wù)質(zhì)量要求和D2D用戶(hù)與蜂窩用戶(hù)的功率限制的情況下最大化D2D用戶(hù)的全局能源效率。本方法給出了在任何D2D用戶(hù)都可以使用所有信道，并且任意信道可以同時(shí)被所有D2D用戶(hù)占用的情況下，最優(yōu)的蜂窩用戶(hù)發(fā)射功率和D2D鏈路發(fā)射功率。主要用MM方法將非凸問(wèn)題近似為可求解的子優(yōu)化問(wèn)題，并利用給出的閉式解快速收斂到子問(wèn)題的優(yōu)化解。本發(fā)明適用范圍廣，頻譜資源共享模式具有通用性，計(jì)算量小，速度快。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有平行翅片迂回流道的雙效太陽(yáng)能平板集熱裝置，包括有外殼、玻璃蓋板和位于外殼內(nèi)的集熱板，集熱板上分布有集熱水管，集熱水管上連接進(jìn)水口、出水口，外殼的兩端設(shè)有空氣進(jìn)口、空氣出口，空氣出口通過(guò)管道與風(fēng)機(jī)相連接，集熱板上位于集熱水管的縫隙處焊接有多個(gè)平行翅片，各平行翅片的上沿與玻璃蓋板接觸。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能集熱器同時(shí)給水和空氣進(jìn)行加熱，具有綜合集熱效率高、運(yùn)行穩(wěn)定、節(jié)省空間，成本低等優(yōu)點(diǎn)。

焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)考核工作站是按照教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)中的試點(diǎn)、考核站點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)要求，研發(fā)設(shè)計(jì)的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關(guān)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。WR-KH03型焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)考核工作站為高級(jí)工作站，主要由焊接機(jī)器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、柔性焊裝工作臺(tái)、焊接手動(dòng)通用夾具、焊接自動(dòng)通用夾具、自動(dòng)化夾爪、物料排列裝置單元、機(jī)器人第七軸、多功能料架、周邊設(shè)備單元、激光視覺(jué)應(yīng)用編程、系統(tǒng)集成技術(shù)、系統(tǒng)數(shù)字化管控、安全防護(hù)單元、焊接任務(wù)單元、離線(xiàn)編程單元、教學(xué)資源單元、考評(píng)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實(shí)訓(xùn)考核工作站。每個(gè)單元由多個(gè)模塊組成，實(shí)操與離線(xiàn)仿真結(jié)合面涵蓋機(jī)器人焊接工藝方法和實(shí)際應(yīng)用案例。能按任務(wù)要求，完成焊接機(jī)器人系統(tǒng)的多機(jī)聯(lián)動(dòng)編程、多機(jī)聯(lián)動(dòng)聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)集成工藝分析、系統(tǒng)集成工件分析、系統(tǒng)集成工裝設(shè)計(jì)，系統(tǒng)集成電控設(shè)計(jì)，系統(tǒng)數(shù)字化管控管理，數(shù)字化數(shù)據(jù)采集，激光視覺(jué)應(yīng)用編程焊縫尋位應(yīng)用和焊縫跟蹤。實(shí)訓(xùn)考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)的師資培訓(xùn)，考評(píng)員培訓(xùn)，1+X職能技能等級(jí)證書(shū)取證的實(shí)操培訓(xùn)與考評(píng);同時(shí)也可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)，應(yīng)用培訓(xùn)技能訓(xùn)練技能競(jìng)賽等，話(huà)合中職，高職應(yīng)用型本科院校1+X證書(shū)的培訓(xùn)老評(píng)以及相關(guān)專(zhuān)業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合社培機(jī)構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。

基于智能終端控制、大數(shù)據(jù)集群分析、數(shù)字網(wǎng)關(guān)以及智能云平臺(tái)等技術(shù)構(gòu)建智慧用能數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)。 項(xiàng)目系統(tǒng)框架圖 項(xiàng)目整體思路框架圖 項(xiàng)目研究工作分解 針對(duì)項(xiàng)目不同負(fù)荷類(lèi)型和典型應(yīng)用場(chǎng)景，匹配相應(yīng)的通訊控制模塊，通過(guò)電力載波或無(wú)線(xiàn)等多元傳輸方式，將用戶(hù)用能需求等相關(guān)電力數(shù)據(jù)集中在云平臺(tái)，結(jié)合用戶(hù)行為模型、能耗模型及能源管理控制模型對(duì)電力數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類(lèi)整合及分析。達(dá)到提升用戶(hù)的用能體驗(yàn)和節(jié)省用電成本的雙重目標(biāo)，同時(shí)對(duì)于電網(wǎng)側(cè)能夠利用削峰填谷等策略，增加電網(wǎng)參與輔助服務(wù)的力度，有效利用電網(wǎng)資源。 智慧用能平臺(tái)系統(tǒng)圖 目前市場(chǎng)存在的用戶(hù)用能監(jiān)測(cè)設(shè)備及系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)信息交流往往是單向的，難以達(dá)到人們對(duì)測(cè)量精度和實(shí)效性的要求。而本系統(tǒng)基于新型通信和人工智能技術(shù)，集成電力信息的感知、采集、通信和控制技術(shù)，創(chuàng)建以智能電能表和智能終端為核心的雙向互動(dòng)體系，通過(guò)對(duì)電流、電壓、功率、電量等用戶(hù)用電信息及溫度等環(huán)境數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集，實(shí)現(xiàn)對(duì)電能的使用情況及各類(lèi)關(guān)鍵供能用能設(shè)備進(jìn)行的實(shí)時(shí)監(jiān)控及能耗監(jiān)測(cè)，對(duì)異常值做出預(yù)警，通過(guò)分析處理采集的數(shù)據(jù)生成各種用電行為曲線(xiàn)指導(dǎo)用戶(hù)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)合理用電。 技術(shù)特點(diǎn) 1、實(shí)時(shí)性指標(biāo) 常規(guī)數(shù)據(jù)查詢(xún)響應(yīng)時(shí)間＜10s；90%界面切換響應(yīng)時(shí)間≤3s，其余≤5s；計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通信中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送時(shí)間＜5s。 2、并發(fā)指標(biāo) 支持300用戶(hù)同時(shí)在線(xiàn)，并發(fā)要求達(dá)到100用戶(hù)以上，并同時(shí)滿(mǎn)足以下指標(biāo)：常規(guī)數(shù)據(jù)查詢(xún)響應(yīng)時(shí)間≤15秒；主要節(jié)點(diǎn)CPU負(fù)載≤80%。 3、可用性指標(biāo) 年可用率≥99.5%。負(fù)載率指標(biāo)：在任意30分鐘內(nèi)，各服務(wù)器CPU的平均負(fù)荷率≤80%；在任意30分鐘內(nèi)，人機(jī)工作站CPU的平均負(fù)荷率≤80%；在任意30分鐘內(nèi)，主站局域網(wǎng)的平均負(fù)荷率≤80%。 4、存儲(chǔ)容量指標(biāo) 數(shù)據(jù)在線(xiàn)存儲(chǔ)容量滿(mǎn)足12個(gè)月以上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需求。

焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)考核工作站是按照教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)中的試點(diǎn)、考核站點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)要求，研發(fā)設(shè)計(jì)的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關(guān)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 WR-KH01型焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)考核工作站為初級(jí)工作站，主要由焊接機(jī)器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、周邊設(shè)備單元(柔性工作臺(tái))、安全防護(hù)單元、焊接任務(wù)單元、離線(xiàn)編程單元、教學(xué)資源單元、考評(píng)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實(shí)訓(xùn)考核工作站。每個(gè)單元由多個(gè)模塊組成，實(shí)操與離線(xiàn)仿真結(jié)合面涵蓋機(jī)器人焊接工藝方法和實(shí)際應(yīng)用案例。能根據(jù)任務(wù)要求，完成焊接機(jī)器人系統(tǒng)的選型、配置;完成系統(tǒng)安裝調(diào)試，編程操作;根據(jù)維護(hù)手冊(cè)完成設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)。 實(shí)訓(xùn)考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)的師資培訓(xùn)，考評(píng)員培訓(xùn)，1+X職能技能等級(jí)證書(shū)取證的實(shí)操培訓(xùn)與考評(píng);同時(shí)也可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)，應(yīng)用培訓(xùn)技能訓(xùn)練技能競(jìng)賽等，話(huà)合中職，高職應(yīng)用型本科院校1+X證書(shū)的培訓(xùn)老評(píng)以及相關(guān)專(zhuān)業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合社培機(jī)構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。

焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)考核工作站是按照教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)中的試點(diǎn)、考核站點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)要求，研發(fā)設(shè)計(jì)的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關(guān)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。WR-KH02型焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)考核工作站為中級(jí)工作站，主要由焊接機(jī)器人單元，焊接電源單元、焊槍單元，周邊設(shè)備單元(伺服變位機(jī))、智能焊接機(jī)技術(shù)、安全防護(hù)單元、焊接任務(wù)單元、離線(xiàn)編程單元、教學(xué)資源單元 考評(píng)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實(shí)訓(xùn)考核工作站。每個(gè)單元由多個(gè)模塊組成，實(shí)操與離線(xiàn)仿真結(jié)合面涵蓋機(jī)器人焊接工藝方法和實(shí)際應(yīng)用案例。能按任務(wù)要求，完成焊接機(jī)器人系統(tǒng)的離線(xiàn)編程、高級(jí)編程、外部軸添加、工藝調(diào)控、焊縫檢測(cè)、設(shè)備聯(lián)調(diào)及根據(jù)維護(hù)手冊(cè)完成設(shè)備故障預(yù)判處理和故障處理。實(shí)訓(xùn)考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)的師資培訓(xùn)，考評(píng)員培訓(xùn)，1+X職能技能等級(jí)證書(shū)取證的實(shí)操培訓(xùn)與考評(píng);同時(shí)也可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)，應(yīng)用培訓(xùn)技能訓(xùn)練技能競(jìng)賽等，話(huà)合中職，高職應(yīng)用型本科院校1+X證書(shū)的培訓(xùn)老評(píng)以及相關(guān)專(zhuān)業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合社培機(jī)構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。

我國(guó)現(xiàn)在運(yùn)行的壓水堆核電廠發(fā)電效率約為 33％，核燃料放出熱量的 2/3被作為廢熱排入海中，造成熱污染；較先進(jìn)的火力電廠的發(fā)電效率也僅 40％左右。而水作為人類(lèi)最寶貴的不可替代的自然資源，水短缺問(wèn)題正日益影響著全球的生態(tài)環(huán)境和社會(huì)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展。海水淡化技術(shù)是解決水資源緊缺問(wèn)題的一條有效 途徑，世界各國(guó)也越來(lái)越重視這種新技術(shù)。低溫多效蒸發(fā)海水淡化（LT-MED）技術(shù)預(yù)處理簡(jiǎn)單，工作溫度低，傳熱效率高，系統(tǒng)操作彈性大，并可有效地利用鍋爐等余熱或其它低位熱能，電廠實(shí)現(xiàn)水電聯(lián)產(chǎn)，成為海水淡化的主流技術(shù)之一。 針對(duì)日產(chǎn)萬(wàn)噸級(jí) LT-MED 設(shè)備國(guó)產(chǎn)化，開(kāi)展了相關(guān)基礎(chǔ)研究，對(duì) LT-MED 蒸發(fā)器的水平管結(jié)構(gòu)、材料及布置形式，在低溫低壓、管內(nèi)外均發(fā)生相變條件下進(jìn)行了傳熱和流動(dòng)的試驗(yàn)研究，獲得了水平管降膜蒸發(fā)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并確定了管外海水噴淋參數(shù)和管內(nèi)蒸汽參數(shù)對(duì)傳熱特性及管內(nèi)流動(dòng)阻力特性的影響，得到了傳熱準(zhǔn)則關(guān)聯(lián)式和阻力計(jì)算關(guān)聯(lián)式；建立了低溫多效海水淡化裝置單效蒸發(fā)器的熱力計(jì)算模型，運(yùn)用實(shí)驗(yàn)關(guān)聯(lián)式，考慮了海水噴淋密度、溫度、鹽度，以及管內(nèi)蒸汽流量、壓力對(duì)傳熱系數(shù)的影響，也考慮了水和海水的物性隨溫度或鹽度的變化。研發(fā)的計(jì)算程序可獲得蒸發(fā)器內(nèi)部流動(dòng)與傳熱各參數(shù)的分布，結(jié)果與黃驊電廠工程實(shí)際符合良好。還研發(fā)了 TVC-MED 熱力計(jì)算，該程序可用于蒸發(fā)器和 MED 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)行參數(shù)優(yōu)化，具有重要的實(shí)用價(jià)值和學(xué)術(shù)價(jià)值。為我國(guó)自行設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)高效水平管降膜蒸發(fā)器奠定了理論和實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。