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JJ-1 100W 增力電動(dòng)攪拌器
JJ系列增力電動(dòng)攪拌器電機(jī)采用了的磁式直流電機(jī)，配上增力調(diào)速電路，具有低轉(zhuǎn)速時(shí)力矩增大，轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，無噪聲，速度連續(xù)可調(diào)，可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)使用的優(yōu)點(diǎn)。攪拌棒采用不銹鋼制成（可選配四氟攪棒），抗腐蝕能力強(qiáng)，耐用。該儀器廣泛適用于各大中院校、環(huán)保、衛(wèi)生防疫、醫(yī)療、冶金、化工、食品等實(shí)驗(yàn)室。
技術(shù)參數(shù)：
1.電源：220V50Hz
2.定時(shí)范圍：0～120分鐘或常開
3.攪拌轉(zhuǎn)速：0～3000轉(zhuǎn)/分鐘（無級(jí)調(diào)速）
4.電機(jī)功率：100W
5.工作方式：連續(xù)
6.重量：10KG
江蘇金怡儀器科技有限公司
2022-09-19
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一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法
本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機(jī)器人所需實(shí)現(xiàn)的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)于基坐標(biāo)系的位姿矩陣；（b）將機(jī)器人避開奇異形位時(shí)所能實(shí)現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設(shè)定機(jī)器人實(shí)現(xiàn)所需的位姿時(shí)的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設(shè)定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關(guān)于機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對(duì)六自由度工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)完成整體運(yùn)動(dòng)控制過程。通過本發(fā)明，具備可預(yù)知過奇異點(diǎn)路徑、算法簡(jiǎn)單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點(diǎn)，并能很好地應(yīng)用于實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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高、低有效氫碳比原料共混催化熱解制取燃料的裝置和方法
本發(fā)明公開了一種高、低有效氫碳比原料共混催化熱解制取燃料的裝置和方法，該裝置包括預(yù)混器、兩級(jí)螺旋進(jìn)料器、馬達(dá)、料倉(cāng)、流化床熱解器、旋風(fēng)分離器、兩級(jí)冷凝裝置、焦炭倉(cāng)、儲(chǔ)油罐、儲(chǔ)氣罐、預(yù)熱器。該方法能夠利用該裝置將高、低有效氫碳比的不同原料進(jìn)行共混催化熱解。本發(fā)明能夠?qū)⒂行涮急鹊偷暮脊腆w廢棄物廉價(jià)高效地轉(zhuǎn)化為高品質(zhì)的液體燃料，同時(shí)處理有效氫碳比高的塑料等固體廢棄物，解決了目前有效氫碳比低的生物質(zhì)等含碳固體廢棄物轉(zhuǎn)化困難，熱解產(chǎn)物品質(zhì)不高，選擇性差，催化劑易結(jié)焦、失活快的問題。
東南大學(xué)
2021-04-14
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一種生物質(zhì)催化熱解制取富含愈創(chuàng)木酚生物油的方法
本發(fā)明公開了一種生物質(zhì)催化熱解制取富含愈創(chuàng)木酚生物油的方法，其特征在于， 以碳酸鈉為添加劑，稱取一定量的添加劑，配成水溶液，加入粉碎后的生物質(zhì)原料，保持生 物質(zhì)原料和添加劑質(zhì)量比為 8-10％時(shí)，干燥去除自由水分，再置于流化床裂解反器中裂解， 裂解產(chǎn)物經(jīng)冷凝后得到富含愈創(chuàng)木酚生物油。本發(fā)明的原料來自天然的生物質(zhì)，無毒，反應(yīng) 過程簡(jiǎn)單，同時(shí)原料廉價(jià)，真正做到了變廢為寶。針對(duì)現(xiàn)階段生物質(zhì)催化熱解后添加劑隨固 體產(chǎn)物隨意丟棄的現(xiàn)象本發(fā)明也提出了一套措施-循環(huán)利用催化劑，本發(fā)明不僅得到了制取 富含愈創(chuàng)木酚的生物油方法，也更經(jīng)濟(jì)環(huán)保的解決了熱解過程后催化劑何去何從的問題
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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基于流化床熱解過程的煤炭分級(jí)轉(zhuǎn)化分質(zhì)利用技術(shù)的研究開發(fā)
煤現(xiàn)在是、將來仍是我國(guó)能源的主力。煤炭是中國(guó)最重要的能源，生產(chǎn)和消費(fèi)的數(shù)量大、比重高，短期內(nèi)難以替代。80％的煤炭通過直接燃燒利用，5 0％以上的煤炭為含水高、含灰高的低階煤和劣質(zhì)煤。煤炭粗放燃燒利用導(dǎo)致的污染嚴(yán)重。我國(guó)油氣資源嚴(yán)重短缺，石油進(jìn)口份額超過50%。基于我國(guó)能源資源結(jié)構(gòu)，煤炭的熱解或氣化利用是彌補(bǔ)油氣資源的不足的一條有效途徑，包括國(guó)家戰(zhàn)略安全。煤炭燃燒利用為主的結(jié)構(gòu)短期內(nèi)不會(huì)變，煤炭分級(jí)分質(zhì)利用是煤炭重要發(fā)展方向。《能源發(fā)展戰(zhàn)略行動(dòng)計(jì)劃(2014-2020)》，該行動(dòng)計(jì)劃明確指出：＂提高煤炭清潔利用水平。制定和實(shí)施煤炭清潔高效利用規(guī)劃，積極推進(jìn)煤炭分級(jí)分質(zhì)梯級(jí)利用。浙大團(tuán)隊(duì)通過多年研究開發(fā)實(shí)現(xiàn)了基于煤熱解的分級(jí)轉(zhuǎn)化分質(zhì)利用技術(shù)路線。
浙江大學(xué)
2023-05-10
生物質(zhì)富氮熱解聯(lián)產(chǎn)含氮化學(xué)品與摻氮焦的系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種生物質(zhì)富氮熱解聯(lián)產(chǎn)含氮化學(xué)品與摻氮焦的系統(tǒng)，包括富氮熱解子系統(tǒng)、焦炭摻氮子系統(tǒng)、外源氮素引入子系統(tǒng)、富氮?dú)怏w冷凝子系統(tǒng)。富氮熱解子系統(tǒng)產(chǎn)生高溫?zé)煔猓⒋偈股镔|(zhì)與外源氮素發(fā)生反應(yīng)；富氮?dú)怏w冷凝子系統(tǒng)將熱解氣體進(jìn)行冷凝分離出富集含氮化學(xué)品的液體產(chǎn)物并進(jìn)行存儲(chǔ)；焦炭摻氮子系統(tǒng)產(chǎn)生高溫氣化氣，并對(duì)焦炭進(jìn)行深加工處理并存儲(chǔ)冷卻后的焦炭產(chǎn)品；外源氮素引入子系統(tǒng)向富氮熱解子系統(tǒng)和焦炭摻氮子系統(tǒng)提供外源氮素，并
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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固相力化學(xué)制備聚合物超細(xì)粉體新技術(shù)
聚合物超細(xì)微粉是經(jīng)過一定工藝過程制備的具有微米到納米尺寸的聚合物粉體材料，具有獨(dú)特的性能，應(yīng)用廣泛。然而由于聚合物強(qiáng)韌性、低軟化溫度，實(shí)現(xiàn)聚合物的超微細(xì)化難度較高。傳統(tǒng)的機(jī)械粉碎法能耗高，對(duì)強(qiáng)韌性聚合物需深冷粉碎，有時(shí)需引入酸堿介質(zhì)，且達(dá)到的粒度有限。本項(xiàng)目利用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的固相磨盤形力化學(xué)反應(yīng)器獨(dú)特結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的強(qiáng)大擠壓剪切力或在優(yōu)選的助磨劑共同作用下實(shí)現(xiàn)脆性、彈性和強(qiáng)韌性聚合物如PP、PS、PE、PA6、SBS等的有效粉碎，可制備粒度可達(dá)微米級(jí)的單一聚合物超細(xì)微粉、混合聚合物超細(xì)微粉、聚合物共混物超細(xì)微粉以及聚合物/無機(jī)物復(fù)合超細(xì)微粉。
四川大學(xué)
2021-04-11
一種考慮力載荷的板結(jié)構(gòu)屈曲溫度分析方法
本發(fā)明公開了一種考慮力載荷的板結(jié)構(gòu)屈曲溫度分析方法，計(jì)算考慮熱效應(yīng)的結(jié)構(gòu)線性剛度矩陣和熱應(yīng)力剛度矩陣，計(jì)算板結(jié)構(gòu)在力載荷作用下的結(jié)構(gòu)位移；建立考慮結(jié)構(gòu)變形的板結(jié)構(gòu)線性剛度矩陣和非線性剛度矩陣，計(jì)算給定熱載荷作用下的結(jié)構(gòu)熱應(yīng)力剛度矩陣；計(jì)算結(jié)構(gòu)屈曲因子，計(jì)算得到板結(jié)構(gòu)此時(shí)的屈曲溫度；計(jì)算所得屈曲溫度和給定熱載荷的誤差值，若誤差值在容許值范圍內(nèi)，則得到板結(jié)構(gòu)最終的屈曲溫度等于所得屈曲溫度，否則將所得屈曲溫度作為新的給定熱載荷，并更新對(duì)應(yīng)溫度的結(jié)構(gòu)材料參數(shù)，重新計(jì)算直至最終獲得考慮力載荷的板結(jié)構(gòu)屈曲溫度。本發(fā)明能夠有效提高復(fù)雜環(huán)境下板結(jié)構(gòu)屈曲溫度分析精度。
東南大學(xué)
2021-04-11
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回轉(zhuǎn)窯托輪軸向力測(cè)量?jī)x傳動(dòng)裝置
本實(shí)用新型涉及回轉(zhuǎn)窯托輪軸向力測(cè)量?jī)x傳動(dòng)裝置，由中心桿、防護(hù)罩、螺栓、傳感器連接件構(gòu)成，其中心桿與傳感器連接件之間設(shè)有防護(hù)罩，中心桿的底部扣在防護(hù)罩內(nèi)，中心桿內(nèi)安裝一推力桿，其推力桿上設(shè)有壓縮彈簧，推力桿的底部安裝一彈性擋圈；防護(hù)罩中心軸處安裝一推力軸承，傳感器連接件的頂部通過螺栓固定在防護(hù)罩內(nèi)，傳感器連接件頂端內(nèi)側(cè)固定一蝶形彈簧，本實(shí)用新型的有益效果為：通過檢測(cè)出這個(gè)軸向力，并調(diào)整使托輪軸向力在合理的范圍，可以有效避免這些事故的發(fā)生，這對(duì)維持設(shè)備的正常運(yùn)行。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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無縫線路軌道結(jié)構(gòu)鋼軌縱向力的測(cè)試方法
本發(fā)明屬于交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無縫線路軌道結(jié)構(gòu)鋼軌縱向力的測(cè)試方法。 本發(fā)明根據(jù)無縫線路鋼軌橫向振動(dòng)阻尼將隨其所受軸向載荷的加大和無縫線路鋼軌橫 向振動(dòng)自振頻率隨其所受軸向載荷的加大而減小的原理，通過測(cè)定某一瞬態(tài)激勵(lì)下無縫 線路鋼軌振動(dòng)響應(yīng)的時(shí)間歷程波形，測(cè)得其自振頻率或振動(dòng)阻尼系數(shù)，參照對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn) 關(guān)系曲線，求出被測(cè)點(diǎn)鋼軌實(shí)際縱向力值；預(yù)測(cè)無縫線路軌道的穩(wěn)定性。本發(fā)明方法可 根據(jù)具體要求進(jìn)行多點(diǎn)實(shí)測(cè)，不影響軌道結(jié)構(gòu)和列車運(yùn)行，可以在鋼軌承受縱向拉力或 承受縱向壓力的狀態(tài)下測(cè)試，不受鋼軌鎖定軌溫的影響，容易實(shí)施，便于操作。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13