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虛實力融合遙操作機器人力覺臨場感實現(xiàn)方法
一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現(xiàn)方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。
東南大學
2021-04-10
基于多傳感器融合的高精度自主定位與導(dǎo)航技術(shù)
自主導(dǎo)航技術(shù)是移動機器人實現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點就是需要對使用環(huán)境進行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達到2-5cm的精度，并且對于環(huán)境要求較高，無法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。
東北大學
2021-04-10
基于信息融合的傳感器故障的智能在線診斷技術(shù)
該項目以基于信息融合的故障診斷技術(shù)為背景，研究傳感器故障診斷相對于一般故障診斷的特殊性及其已有的各種方法的內(nèi)在聯(lián)系，建立能夠融合主要診斷方法、具有廣泛適應(yīng)性的診斷框架體系。主要研究內(nèi)容包括：故障診斷的對象由單個傳感器變?yōu)閭鞲衅飨到y(tǒng)；故障診斷的技術(shù)由單一方法轉(zhuǎn)變?yōu)檫m應(yīng)傳感器不同過程的相應(yīng)方法共同作用；為傳感器故障的在線檢測與信號恢復(fù)提供一致的方法；對可能的故障傳感器，利用正常工作的傳感器信息，恢復(fù)其性能。
武漢工程大學
2021-04-11
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用于腹盆部PET、CT 及MR 圖像融合的立體定向框架
相關(guān)專利涉及一種用于醫(yī)學影像學診斷、治療的輔助設(shè)備，具體涉及一種用于 PET、CT 及 MR 圖像融合的腹盆部立體定向框架，該裝置固定后可通過更換裝載不同造影材料的定位棒，為不同影像數(shù)據(jù)添加定位信息，通過“外部特征點提取法”實現(xiàn)任意兩組或三組獨立影像圖像的精確融合。
天津醫(yī)科大學
2021-02-01
一種采用多特征融合的圖像自動標注方法和系統(tǒng)
本技術(shù)成果公開了一種采用多特征融合的圖像自動標注方法和系統(tǒng)，標注方法是使用多種特征類型來 表示圖像內(nèi)容，引入多特征表示的特征簽名，結(jié)合K-Means聚類算法得到基于多特征融合的圖像語義統(tǒng)計 模型，用于對圖像自動標注
中山大學
2021-04-10
用于腹盆部PET、CT 及MR 圖像融合的立體定向框架
相關(guān)專利涉及一種用于醫(yī)學影像學診斷、治療的輔助設(shè)備，具體涉及一種用于 PET、CT 及 MR 圖像融合的腹盆部立體定向框架，該裝置固定后可通過更換裝載不同造影材料的定位棒，為不同影像數(shù)據(jù)添加定位信息，通過“外部特征點提取法”實現(xiàn)任意兩組或三組獨立影像圖像的精確融合。應(yīng)用范圍:可用于任意品牌、型號的 PET、CT 或 MR 機的圖像融合，實現(xiàn)了昂貴 PET/CT、PET/MR 機的主要功能，提升了單項設(shè)備的應(yīng)用價值。效益分析:基于相關(guān)專利開發(fā)的用于腹盆部 PET、CT 及 MR 圖像融合的立體定向設(shè)備，具有操作簡便、成本合理、可重復(fù)使用等優(yōu)點，其主要技術(shù)優(yōu)勢和性能指標如下： 一、主要技術(shù)優(yōu)勢 （1）可用于任意品牌、型號的 PET、CT 或 MR 機，實現(xiàn)了昂貴 PET/CT、PET/MR 機的主要功能，提升了單項設(shè)備的應(yīng)用價值； （2）該方法能對腹盆腔內(nèi)固定的解剖部位或相同病變區(qū)域同時顯示出PET、CT 和 MR 掃描結(jié)果。整合后的圖像比組成它的各個子圖具有更優(yōu)越的性能，實現(xiàn)信息論中 1+1>2 的效果。 （3）可更加精確、直觀、全面地為醫(yī)生提供盆腔病變范圍、形態(tài)等解剖結(jié)構(gòu)變化及代謝功能信息，提供單一影像檢查難以發(fā)現(xiàn)或定位的疾病診斷信息，突出各自的檢測優(yōu)勢和特點，為科研、臨床診斷和治療提供了更有效、精確、直觀的幫助。 二、主要性能指標 （1）為腹盆部 PET、CT 及 MR 圖像提供固定識別位點，實現(xiàn)同層面、不同檢查方法的圖像的精確融合。
天津醫(yī)科大學
2021-04-10
一種基于深度信息提取的多聚焦圖像融合方法
本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于深度信息提取的多聚焦圖像融合方法，廣泛應(yīng)用于目 標識別，顯微成像，軍事作戰(zhàn)，機器視覺等領(lǐng)域。本發(fā)明首先利用各向異性熱擴散理論建模多聚焦圖像 的成像過程，獲取原始的多聚焦圖像的深度信息，根據(jù)圖像信息確定聚焦區(qū)域，得到多聚焦圖像融合模 板，最后根據(jù)平滑的多層次融合模板圖進行多聚焦圖像的融合。本方法不僅能夠有效的提高融合圖像的 質(zhì)量，并且具有良好的實用性和廣泛的適用性。
武漢大學
2021-04-13
基于紅外多波段融合的化學品泄漏成像遙測系統(tǒng)（產(chǎn)品）
成果簡介：利用多波段成像融合技術(shù)，實現(xiàn)對常見化學品泄露的遙測報警。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：電子信息 應(yīng)用范圍：本項目的產(chǎn)品化在軍事、公安和民用等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景 ? 軍事領(lǐng)域可用于毒劑或危險品侵害 ? 公安、反恐領(lǐng)域可用于毒劑施放、次生工業(yè)品的泄漏檢測； ? 民用領(lǐng)域：可用于工廠設(shè)備、在途運輸車輛等的化學危險品泄漏檢測 所
北京理工大學
2021-04-14
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多模態(tài)多特征融合的腦電信號分類與定位模型
北京工業(yè)大學
2021-04-14
顧及非局部特性與時空變化的遙感數(shù)據(jù)時空定量融合方法
本發(fā)明公開了一種顧及非局部特性與時空變化的遙感數(shù)據(jù)時空定量融合方法，基于非局部濾波，利 用移動窗口技術(shù)，首先選取相似像元，用基于小窗口運算的經(jīng)驗型公式篩選相似像元，并在此基礎(chǔ)上二 次篩選相似像元，以相似像元為中心的鄰域矩陣的相似度以及其與中心像元的相對距離衡量權(quán)重大小， 考慮時空變化，針對區(qū)域主要特征，選取相應(yīng)的方式加權(quán)，最終融合得到中心像元的反射率值。本發(fā)明 利用高空間分辨率數(shù)據(jù)與高時間分辨率數(shù)據(jù)的互補信息，顧及非局部特性與時空變化，融合得到
武漢大學
2021-04-14