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成果是由能在煤礦井下巷道自主行走的輪式運載車加六履帶四擺臂的探測機器人組成的兩級煤礦救援機器人系統(tǒng)。井下發(fā)生事故后，運載車（第一級機器人）載著探測機器人（第二級機器人）利用其自身的自主導航功能沿井下巷道運行到所能到達的距事故地點最近處，且在行走過程中能夠隨機布放通信中繼，快速搭建應急救援無線通信網(wǎng)絡。當運載車被障礙物阻止或巷道地面受到嚴重破壞，不能繼續(xù)前移時，運載車打開倉門，在安全區(qū)域的救援人員利用應急無線通信網(wǎng)絡遙控探測機器人離開運載車，在一定范圍內進行探測。兩級機器人上均裝有 CCD 攝像頭、超聲測距儀和瓦斯、一氧化碳、氧氣、溫度、濕度測試儀等傳感器，能夠隨時檢測周圍的環(huán)境信息，并進行記錄和處理。

本項目旨在推出一款于移動平臺自主起降的無人機偵查救援系統(tǒng)，充分發(fā)揮無人機在安防救援領域的優(yōu)勢，改進傳統(tǒng)救援系統(tǒng)救援時間長、需要大量人力物力、智能化程度低等問題。

在該套方案里，我公司綜合應用了Untiy 3D 技術、數(shù)字孿生技術、動作捕捉技術以及混合現(xiàn)實技術，培訓內容覆蓋應急醫(yī)療救援的指揮部署培訓、救援策略和戰(zhàn)術、培訓醫(yī)護人員個人救治技能培訓以及醫(yī)護人員團隊協(xié)作培訓等，滿足應急救援各環(huán)節(jié)的需求。

XM/CPR680高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 （全液晶顯示） ? 一、模型特點： ■ XM/CPR680高級大屏幕液晶顯示心肺復蘇模擬人是根據(jù)《美國心臟學會（AHA）2015國際心肺復蘇（CPR）＆心血管急救（ECC）指南標準》的要求而開發(fā)用于提高受訓者在發(fā)生災害、意外事故時應急能力的急救培訓模型。 ■ 頭發(fā)、面部皮膚、頸皮膚、胸皮膚采用熱塑彈性體混合膠材料，由不銹鋼摸具經(jīng)注塑機高溫注壓而成，頭發(fā)、面部皮膚、頸皮膚、胸皮膚可自由更換。 ■ 執(zhí)行標準：美國心臟學會（AHA）2015國際心肺復蘇（CPR）＆心血管急救(ECC)指南標準。 ? 二、模型功能： ■ 模擬標準氣道開放。 ■ 大屏幕液晶彩顯：波形示意圖顯示。 ■ 人工手位胸外按壓時： · 動態(tài)條碼指示燈顯示按壓深度：按壓深度正確（5-6cm區(qū)域）由條碼綠燈顯示、按壓深度不夠（小于5cm）由條碼黃燈顯示、按壓深度過深（大于6cm）由條碼紅色指示燈移動的動態(tài)反饋顯示CPR按壓深度。 · 液晶計數(shù)顯示：詳細記錄按壓正確和錯誤的次數(shù)（按壓力量過大、按壓力量過小、按壓位置錯誤的次數(shù)）。 · 鉅形圖表數(shù)據(jù)統(tǒng)計：按壓正確、按壓力量過大、按壓力量不足、按壓錯誤等詳細圖表統(tǒng)計顯示。 · 語言提示：中文語音提示，詳細提示按壓錯誤的具體原因，以便訓練者及時改正。 ■ 人工口對口呼吸（吹氣）時：模擬人胸部特征，解剖標志明顯。 · 動態(tài)條碼指示燈顯示潮氣量：吹入的潮氣量正確（500/600ml-1000ml）由條碼綠燈顯示、吹入的潮氣量過小或過大分別由條碼黃色或條碼紅色指示燈移動的動態(tài)反饋顯示潮氣量大小。 · 液晶計數(shù)顯示：詳細記錄吹氣正確和錯誤的次數(shù)（吹氣量過大、吹氣力量過小、及吹氣錯誤的次數(shù)）。 · 鉅形圖表數(shù)據(jù)統(tǒng)計：吹氣力量過大、吹氣力量不足、吹氣正確等詳細鉅形圖表統(tǒng)計顯示。 · 語言提示：中文語音提示，詳細提示吹氣錯誤的具體原因以便訓練者及時改正。 ■ 按壓與人工呼吸比：30：2（單人或雙人）。 ■ 操作周期：先30次按壓再2次人工吹氣，30：2五個循環(huán)周期CPR操作。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作方式：訓練操作、單人考核、雙人考核。 ■ 操作時間：以秒為單位計時。 ■ 語言設定：可進行語言提示設定及提示音量調節(jié)設定，或關閉語言提示。 ■ 成績打印：操作結果可熱敏打印長條和短條成績單。 ■ 檢查瞳孔反應：考核操作前和考核程序操作完成后模擬瞳孔由散大、縮小的自動動態(tài)變化過程的真實體現(xiàn)。 ■ 檢查頸動脈反應：用手觸摸檢查，模擬按壓操作過程中的頸動脈自動搏動反應；以及考核程序操作完成后頸動脈自動搏動反應的真實體現(xiàn)。 ? 三、標準配置： ■ 全功能急救模擬人：1臺 ■ 液晶電腦顯示器：1臺 ■ 豪華手拉推式人體硬塑箱：1只 ■ 復蘇操作墊：1條 ■ 呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1只 ■ 熱敏打印紙：2卷 ■ 心肺復蘇操作指南光盤：1張 ■ 現(xiàn)場急救常用技術使用手冊：1本 ■ 數(shù)據(jù)線：1條 ■ 電源線：1條 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM/ALS880綜合急救護理訓練模型 （急救、護理二合一/有線版） ? 執(zhí)行標準：執(zhí)行美國心臟學會(AHA)2015國際心肺復蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標準。 XM/ALS880綜合急救護理訓練模型（有線版）是集綜合急救技能、基礎護理操作二合一功能的組合，由全身模擬人、計算機控制系統(tǒng)組成，可進行CPR訓練考核、基礎護理操作等技能培訓，在培訓時間內可利用現(xiàn)有的資源辦公電腦進行軟件安裝即可進行培訓，不影響其他日常操作。 ? 一、產(chǎn)品特點： ■ 本模型為成年男性整體人，采用高分子材質，膚質仿真度高。 ■ 解剖標志明顯，具有仿真的頭頸部，頭部可水平轉動，有利于清除異物。 ■ 胸部體表標志明顯（胸骨角、乳頭、劍突等），便于胸外按壓的操作定位。 ■ 可觸及頸動脈搏動，死亡狀態(tài)下，頸動脈搏動消失，搶救成功后，頸動脈搏動恢復，頸動脈搏動與有效按壓相關聯(lián)。 ■ 心肺復蘇術：仰臥位，頭可后仰，便于清除呼吸道異物，可進行胸外按壓。 ■ 可進行口對口人工呼吸或者使用簡易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教：死亡狀態(tài)下，模擬人瞳孔散大，搶救成功后，雙側瞳孔由散大變?yōu)檎！? ■ 模擬人和計算機之間通信方式：USB通信。 ■ 可進行搬運練習。 ? 二、軟件功能： ■ 軟件依據(jù)《美國心臟學會2015國際心肺復蘇心血管急救指南標準》的操作標準對心肺復蘇操作進行評價。 ■ 軟件形象的展示了心肺復蘇急救流程，圖文并茂的介紹了急救鏈中的每項操作要點。 ■ 操作模式：訓練、考核、實戰(zhàn)三種操作模式，每種模式均可自行設置操作時間、按壓次數(shù)、按壓深度、吹氣次數(shù)、吹氣量、CPR循環(huán)次數(shù)等，老師也可調節(jié)和變更按壓和通氣的考核標準值，建立符合當次考核狀態(tài)的心肺復蘇標準。 ■ 學員管理：可自由編輯學員名稱及編號，用于存檔。 ■ 人工口對口呼吸（吹氣）時： · 動態(tài)條碼指示燈顯示潮氣量大小：吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示，吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示，吹入的潮氣量過大由條碼紅色指示燈動態(tài)反饋顯示潮氣量大小。 · 電子計數(shù)顯示：詳細記錄吹氣正確和錯誤的次數(shù)（吹氣量過大、吹氣力量過小）。 · 語音提示：中文語音提示，詳細提示吹氣錯誤的具體原因以便訓練者及時改正。 ■ 人工手位胸外按壓時： · 動態(tài)條碼指示燈顯示按壓深度：按壓深度正確由條碼綠燈顯示，按壓深度過小由條碼黃燈顯示，按壓深度過大由條碼紅色指示燈動態(tài)反饋顯示按壓深度。 · 電子計數(shù)顯示：詳細記錄按壓正確和錯誤的次數(shù)（按壓力量過大、按壓力量過小、按壓位置錯誤）。 · 語音提示：中文語音提示，詳細提示按壓錯誤的具體原因，以便訓練者及時改正。 ■ 全程心電圖顯示： · 搶救前：顯示為瀕臨死亡的心電圖, 呼吸圖消失。 · 搶救中：進行按壓操作時，顯示按壓心電圖，頻率與按壓頻率一致，呼吸監(jiān)護顯示潮氣操作圖形。 · 搶救成功后：顯示為竇性心律，呼吸恢復正常。 ■ 依據(jù)《2015年美國心臟協(xié)會心肺復蘇及心血管急救指南》的操作標準，對心肺復蘇操作進行評價，操作達標，模擬人復活，操作未達標，模擬人死亡。 ■ 成績單所有操作結果數(shù)據(jù)以表格形式清晰顯示，并可保存成績單，可連接通用打印機對成績單進行打印。 ■ 按壓與人工呼吸比：30：2（單人或雙人）。 ■ 操作周期：先30次按壓再2次人工吹氣，30：2五個循環(huán)周期CPR操作。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作時間：以秒為單位計時。 ? 三、護理功能： ■ 面部清潔 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血） ■ 三角肌皮下注射 ■ 股外側肌注射 ■ 灌腸訓練 ■ 女性導尿術 ■ 男性導尿術 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 男性膀胱沖洗 ■ 整體護理：擦浴、穿換衣服 ? 四、標準配置： ■ 心肺復蘇全身人體模型：1臺 ■ 手拉推式硬塑箱：1只 ■ 計算機：用戶自配或選配 ■ USB連接線：1條 ■ 電源適配器：1個 ■ CPR安裝操作軟件：1套 ■ 復蘇操作墊：1條 ■ 一次性呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1張 ■ 輸液套裝：1套 ■ 可更換生殖器：1個 ■ 操作指南光盤：1張 ■ 急救手冊：1本 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-134腰椎帶尾椎骨模型 ? XM-134腰椎帶尾椎骨模型（ 腰骶椎與脊神經(jīng)模型 ）由5節(jié)帶椎間盤的腰椎、骶骨、尾骨、脊神經(jīng)和脊椎組成。 尺寸：自然大 材質：PVC材料

高級多功能成人綜合急救訓練模擬人 XM/ACLS850高級綜合急救模擬人提供ACLS綜合急救技能訓練系統(tǒng)，適用于各大醫(yī)院、醫(yī)學院、衛(wèi)校急救模擬操作訓練，包括模擬人、大屏幕液晶電腦顯示屏、血壓測量儀等，可進行心肺復蘇、氣管插管、模擬除顫、血壓測量、基礎護理、心電圖學習與考核等一系列急救手段，為急救醫(yī)師提供簡易、實用的ACLS培訓工具。 執(zhí)行標準：美國心臟學會（AHA)2015國際心肺復蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標準。 一、主要功能： 1、雙側瞳孔正常與散大對比，模擬瞳孔正常與縮小，并會同步改變。 2、模擬頸動脈搏動：搏動較弱、搏動較強。 3、模擬人四肢可自由旋轉。 4、可進行手臂靜脈注射操作訓練。 CPR心肺復蘇 A：靜脈分布與真實人體相同； B：進針有明顯的落空感，可加入模擬血液產(chǎn)生回血； CPR心肺復蘇參數(shù)設置 C：靜脈血管和皮膚可反復進行穿刺練習； D：皮膚和模擬血管可自由更換。 氣管插管訓練 5、可進行股外側肌肉注射操作訓練。 A：可注入真實“藥液”； B：模塊可拿出，將注入的“藥液”擠出； 血壓測量訓練儀 C：模塊可反復進行穿刺，并可更換。 6、模擬人具有互換男女外生殖器，可進行導尿操作訓練，模擬人體內有模擬膀胱，可注入模擬尿液，操作成功有模擬尿液流出。 氣管插管、除顫起搏 7、氣道管理訓練： A：標準口、鼻氣道插管，支持仰頭、抬下頜、牙齒受壓報警，操作正確錯誤由液晶屏直觀顯示； B：可手動控制氣道狀態(tài)，如：堵塞左肺、堵塞右肺、雙手同時堵塞、雙肺開放。 男、女導尿訓練 8、CPR心肺復蘇訓練： A：根據(jù)2015國際心肺復蘇指南標準設計，可進行人工呼吸和胸外按壓。 B：操作方法：單人或多人訓練與考核，全程中文語言提示。 肌肉注射訓練 C：標準的氣道開放，實時數(shù)據(jù)圖形顯示功能，對正確和錯誤的操作有語音提示，統(tǒng)計數(shù)據(jù)打印成績。 D：具有自動評分系統(tǒng)。 E：模擬真實人體正常呼吸音。 ? 靜脈輸液訓練 9、多生命特征模擬：瞳孔變化及頸動脈的搏動、病人呼吸、呻吟、咳嗽、嘔吐聲音的再現(xiàn)，16余種心率（可接3/4導聯(lián)ECG監(jiān)測）單或雙側氣管阻塞，喉部痙攣。 10、除顫起搏訓練：可與不同廠家、不同型號的除顫起搏器配套使用，可進行真實除顫起搏練習。 控制面板 11、ECG監(jiān)測功能。 12、手臂血壓測量訓練。 操作結果打印成績報告表 二、標準配置： 1、智能成人ACLS模擬人：1臺 2、ACLS液晶顯示器：1臺 3、ACLS控制轉換器：1臺 4、手臂血壓測量訓練儀：1臺 5、氣管插管套裝：1套 6、電源線：2條 7、數(shù)據(jù)連接線：1條 8、電源適配器：1個 9、聽診器：1副 10、呼吸面膜：1盒 11、可更換肺囊裝置：4個 12、說明書：1本 13、保修卡合格證：1張

XM/CPR680高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 （全液晶顯示） ? 一、模型特點： ■ XM/CPR680高級大屏幕液晶顯示心肺復蘇模擬人是根據(jù)《美國心臟學會（AHA）2015國際心肺復蘇（CPR）＆心血管急救（ECC）指南標準》的要求而開發(fā)用于提高受訓者在發(fā)生災害、意外事故時應急能力的急救培訓模型。 ■ 頭發(fā)、面部皮膚、頸皮膚、胸皮膚采用熱塑彈性體混合膠材料，由不銹鋼摸具經(jīng)注塑機高溫注壓而成，頭發(fā)、面部皮膚、頸皮膚、胸皮膚可自由更換。 ■ 執(zhí)行標準：美國心臟學會（AHA）2015國際心肺復蘇（CPR）＆心血管急救(ECC)指南標準。 ? 二、模型功能： ■ 模擬標準氣道開放。 ■ 大屏幕液晶彩顯：波形示意圖顯示。 ■ 人工手位胸外按壓時： · 動態(tài)條碼指示燈顯示按壓深度：按壓深度正確（5-6cm區(qū)域）由條碼綠燈顯示、按壓深度不夠（小于5cm）由條碼黃燈顯示、按壓深度過深（大于6cm）由條碼紅色指示燈移動的動態(tài)反饋顯示CPR按壓深度。 · 液晶計數(shù)顯示：詳細記錄按壓正確和錯誤的次數(shù)（按壓力量過大、按壓力量過小、按壓位置錯誤的次數(shù)）。 · 鉅形圖表數(shù)據(jù)統(tǒng)計：按壓正確、按壓力量過大、按壓力量不足、按壓錯誤等詳細圖表統(tǒng)計顯示。 · 語言提示：中文語音提示，詳細提示按壓錯誤的具體原因，以便訓練者及時改正。 ■ 人工口對口呼吸（吹氣）時：模擬人胸部特征，解剖標志明顯。 · 動態(tài)條碼指示燈顯示潮氣量：吹入的潮氣量正確（500/600ml-1000ml）由條碼綠燈顯示、吹入的潮氣量過小或過大分別由條碼黃色或條碼紅色指示燈移動的動態(tài)反饋顯示潮氣量大小。 · 液晶計數(shù)顯示：詳細記錄吹氣正確和錯誤的次數(shù)（吹氣量過大、吹氣力量過小、及吹氣錯誤的次數(shù)）。 · 鉅形圖表數(shù)據(jù)統(tǒng)計：吹氣力量過大、吹氣力量不足、吹氣正確等詳細鉅形圖表統(tǒng)計顯示。 · 語言提示：中文語音提示，詳細提示吹氣錯誤的具體原因以便訓練者及時改正。 ■ 按壓與人工呼吸比：30：2（單人或雙人）。 ■ 操作周期：先30次按壓再2次人工吹氣，30：2五個循環(huán)周期CPR操作。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作方式：訓練操作、單人考核、雙人考核。 ■ 操作時間：以秒為單位計時。 ■ 語言設定：可進行語言提示設定及提示音量調節(jié)設定，或關閉語言提示。 ■ 成績打?。翰僮鹘Y果可熱敏打印長條和短條成績單。 ■ 檢查瞳孔反應：考核操作前和考核程序操作完成后模擬瞳孔由散大、縮小的自動動態(tài)變化過程的真實體現(xiàn)。 ■ 檢查頸動脈反應：用手觸摸檢查，模擬按壓操作過程中的頸動脈自動搏動反應；以及考核程序操作完成后頸動脈自動搏動反應的真實體現(xiàn)。 ? 三、標準配置： ■ 全功能急救模擬人：1臺 ■ 液晶電腦顯示器：1臺 ■ 豪華手拉推式人體硬塑箱：1只 ■ 復蘇操作墊：1條 ■ 呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1只 ■ 熱敏打印紙：2卷 ■ 心肺復蘇操作指南光盤：1張 ■ 現(xiàn)場急救常用技術使用手冊：1本 ■ 數(shù)據(jù)線：1條 ■ 電源線：1條 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

本實用新型公開一種高海情救援供氧網(wǎng)，包括網(wǎng)格狀編織網(wǎng)，所述網(wǎng)格狀編織網(wǎng)的兩端各連接有繩結，所述網(wǎng)格狀編織網(wǎng)的網(wǎng)面上連接若干環(huán)形氣囊，所述環(huán)形氣囊包括氣囊、呼吸器以及固定環(huán)，固定環(huán)固定連接在氣囊上，固定環(huán)與網(wǎng)格狀編織網(wǎng)相連，呼吸器安裝在氣囊上，呼吸器包括按壓鈕、吸管、單向閥門和殼體，殼體安裝在氣囊上，單向閥門安裝在殼體內，單向閥門的進氣口與氣囊相通，吸管安裝在殼體上，吸管的進氣口與單向閥門的出氣口相通，按壓鈕滑動設置在殼體內，按壓鈕抵住單向閥門中的球體。本實用新型的環(huán)形氣囊保證氧氣補給，且氧氣閥門為按壓式單向閥，以免造成氧氣不必要的流失，為在水中掙扎的遇難人員提供浮力支持和氧氣供給。