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XM-N5B高級(jí)女性避孕操作訓(xùn)練模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-N5B高級(jí)女性避孕操作訓(xùn)練模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模擬盆腔內(nèi)前傾前屈子宮、陰唇、陰道和透明的腹壁蓋。 ■ 陰道可擴(kuò)張，可練習(xí)陰道窺器的使用，可進(jìn)行女用避孕套、避孕用海綿和宮頸帽的操作。

XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手） ? XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發(fā)泡材料制成，膚質(zhì)仿真度高，皮膚紋理清晰，設(shè)有手背部的靜脈血管網(wǎng)，可進(jìn)行靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作訓(xùn)練。 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 模型為成人前臂，可進(jìn)行靜脈注射、輸液（血）操作練習(xí)。 ■ 可選擇不同類(lèi)型的穿刺針進(jìn)行訓(xùn)練，進(jìn)針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產(chǎn)生。 ■ 提供幾十個(gè)皮內(nèi)注射練習(xí)點(diǎn)，可進(jìn)行皮內(nèi)注射訓(xùn)練，正確操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)真實(shí)的皮丘，皮丘與皮試陰性結(jié)果相近，抽出液體后皮丘消失。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型：1套 ■ 輸液套裝：1套 ■ 注射器：1支 ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

產(chǎn)品詳細(xì)介紹名稱(chēng)：半身心肺復(fù)蘇模擬人、半身急救培訓(xùn)模擬人產(chǎn)品型號(hào)：ZH/CPR180一、模型人安裝過(guò)程：先將半身模擬人從皮箱內(nèi)取出，把模擬人平躺仰臥在操作墊上，將模擬人與電子顯示器進(jìn)行電源線(xiàn)連接，然后將220V、500MA/6V外接穩(wěn)壓器從皮箱內(nèi)取出與電子顯示器進(jìn)行連接，再將外接電源穩(wěn)壓器插頭插入220V電源，即完成全部連線(xiàn)過(guò)程。操作前功能設(shè)定及使用方式：完成連線(xiàn)過(guò)程后，即打開(kāi)電子顯示器上的“電源開(kāi)關(guān)”，后再按“開(kāi)始”鍵，根據(jù)操作頻率開(kāi)始進(jìn)行操作。二、操作過(guò)程中，必須要掌握規(guī)范動(dòng)作及注意事項(xiàng)：氣道開(kāi)放——將模擬人平躺仰臥，操作時(shí)，操作人一只手兩指捏鼻，另一只手伸入后頸或是下巴將頭托起往后仰與水平面形成70-90角度，說(shuō)明已形成氣道開(kāi)放，便于人工吹氣，氣道通氣。正確、錯(cuò)誤人工吹氣功能提示——首先進(jìn)行人工口對(duì)口吹氣（如實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)搶救中一些病人口閉緊，上下牙齒緊咬，無(wú)法進(jìn)行口對(duì)可口吹氣，可以采取口對(duì)鼻吹氣，而模擬人的口是張開(kāi)的，如操作口對(duì)鼻吹氣，必須用手將模擬人的口封住再進(jìn)行口對(duì)鼻吹氣操作）。（1）正確吹氣吹入潮氣量達(dá)到500-600毫升，顯示器上的正確吹氣量的信息反饋為綠色指示燈顯示。（2）錯(cuò)誤口對(duì)口吹氣，吹入的方式過(guò)快或吹入潮氣量過(guò)大，超過(guò)700毫升，造成氣體進(jìn)入胃部，（3）吹入的潮氣量少于500毫升，吹氣量不足的信息反饋由顯示器上的黃色指示燈顯示，并有“語(yǔ)音吹氣不足”聲報(bào)警提示。（4）吹入的潮氣量大于600毫升至1000毫升，吹氣量過(guò)大的信息反饋由顯示器上的紅色指示燈顯示，并有“語(yǔ)音吹氣過(guò)大”聲報(bào)警提示。正確、錯(cuò)誤人工按壓功能提示——（1）按壓位置：首先找準(zhǔn)胸部正確位置即胸骨下切跡上兩指胸骨正中部（胸口劍突向上兩指處或胸部正中乳頭連線(xiàn)水平處）為正確按壓區(qū)，雙手交叉疊在一起，手臂垂直于模擬人胸部按壓區(qū)，進(jìn)行胸外按壓。按壓位置正確，顯示器上的按壓區(qū)域綠色指示燈顯示。按壓位置錯(cuò)誤，或按壓力度過(guò)大和過(guò)小，顯示器上的按壓區(qū)域燈變?yōu)榧t色或黃燈指示燈顯示，并有“語(yǔ)音按壓不符和按壓過(guò)大”聲報(bào)警提示。

銀河麒麟服務(wù)器操作系統(tǒng)是在“863計(jì)劃”和國(guó)家核高基科技重大專(zhuān)項(xiàng)支持下，研制而成的高安全、高可靠、高可用國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)飛騰、龍芯、鯤鵬、兆芯、海光等自主CPU及x86平臺(tái)的支持，已經(jīng)在國(guó)防、軍工、政務(wù)、電力、航天、金融、電信、教育、大中型企業(yè)等行業(yè)或領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。 產(chǎn)品特點(diǎn) 安全創(chuàng)新 國(guó)內(nèi)首家通過(guò)公安部信息安全產(chǎn)品檢測(cè)中心第四級(jí)結(jié)構(gòu)化保護(hù)級(jí)安全認(rèn)證，以及首家通過(guò)軍B+級(jí)安全認(rèn)證的操作系統(tǒng)，是國(guó)內(nèi)高安全等級(jí)的操作系統(tǒng)。  高效地系統(tǒng)備份還原功能，支持全量、增量的備份還原，支持通過(guò)GRUB進(jìn)入備份還原。  良好兼容  支持飛騰、龍芯、鯤鵬、兆芯、海光等國(guó)產(chǎn)CPU平臺(tái)，兼容國(guó)內(nèi)外主流服務(wù)器、存儲(chǔ)系統(tǒng)、板卡和外部設(shè)備。  豐富生態(tài)  支持以O(shè)racle、DB2、MariaDB、MySQL為代表的國(guó)際主流數(shù)據(jù)庫(kù)，以及以達(dá)夢(mèng)、金倉(cāng)、神通、南大通用、上容為代表的國(guó)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)，支持以Weblogic、WebSphere、Tuxedo、JBOSS、Tomcat為代表的國(guó)際主流中間件，以及以東方通、中創(chuàng)、金蝶為代表的國(guó)產(chǎn)中間件。  開(kāi)發(fā)環(huán)境  支持QtCreator、Eclipse等開(kāi)發(fā)環(huán)境，提供配套的C/C++、Java及主流語(yǔ)言的編譯、測(cè)試、調(diào)優(yōu)工具集。提供Python、Perl、PHP、Tcl/Tk、Shell、Go等編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)環(huán)境支持。  高可用性  支持軟、硬RAID，支持RAID0、RAID1、RAID5、RAID10等多種模式。支持網(wǎng)絡(luò)冗余，提供多模式網(wǎng)卡綁定功能，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景的網(wǎng)絡(luò)需求。  虛擬化支持  全面支持LXC/Docker等虛擬機(jī)。 

新一代安全可信操作系統(tǒng)軟件產(chǎn)品-中標(biāo)麒麟安全操作系統(tǒng)軟件V7.0，融合可信計(jì)算技術(shù)和操作系統(tǒng)安全技術(shù)，通過(guò)信任鏈的建立及傳遞實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)軟硬件的完整性度量；提供基于三權(quán)分立機(jī)制的多項(xiàng)安全功能（身份鑒別、訪(fǎng)問(wèn)控制、數(shù)據(jù)保護(hù)、安全標(biāo)記、可信路徑、安全審計(jì)等）和統(tǒng)一的安全控制中心；全面支持國(guó)內(nèi)外可信計(jì)算規(guī)范（TCM/TPCM、TPM2.0）；產(chǎn)品支持國(guó)家密碼管理部門(mén)發(fā)布的SM2、SM3、SM4等國(guó)密算法；兼容主流的軟硬件，支持飛騰、龍芯、申威、兆芯等自主CPU及x86平臺(tái)；提供可持續(xù)性的安全保障，防止軟硬件被篡改和信息被竊取，系統(tǒng)免受攻擊；為業(yè)務(wù)應(yīng)用平臺(tái)提供全方位的安全保護(hù)，保障關(guān)鍵應(yīng)用安全、可信和穩(wěn)定的對(duì)外提供服務(wù)。 麒麟軟件還提供基于Linux操作系統(tǒng)的安全評(píng)估、安全優(yōu)化、主機(jī)加固等安全服務(wù)和系統(tǒng)安全定制開(kāi)發(fā)業(yè)務(wù)。 產(chǎn)品特點(diǎn) 操作系統(tǒng)高安全等級(jí) 嚴(yán)格遵照可信計(jì)算技術(shù)規(guī)范（TCM/TPCM、TPM2.0）、GB/T 20272-2006技術(shù)要求和國(guó)際CC標(biāo)準(zhǔn)等進(jìn)行研制開(kāi)發(fā)。產(chǎn)品從內(nèi)核層和系統(tǒng)層支持國(guó)家密碼管理部門(mén)發(fā)布的SM2、SM3、SM4等國(guó)密算法。通過(guò)操作系統(tǒng)安全的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 20272-2006第四級(jí)（結(jié)構(gòu)化保護(hù)級(jí)）測(cè)評(píng)認(rèn)證并獲得銷(xiāo)售許可。 可信計(jì)算實(shí)現(xiàn)內(nèi)核級(jí) 率先全面支持TCM/TPCM和TPM2.0可信計(jì)算規(guī)范的可信操作系統(tǒng)，支持通用和專(zhuān)用可信密碼芯片/模塊；基于中標(biāo)軟件可信度量模塊CTMM（CS2C Trusted Measure Module）提供可信引導(dǎo)和可信運(yùn)行控制等功能；通過(guò)信任鏈的創(chuàng)建傳遞過(guò)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)軟硬件的完整性度量；提供基于可信芯片的上層可信功能（認(rèn)證、加密、簽名等）和圖形化的可信管理中心；并實(shí)現(xiàn)信任鏈從物理主機(jī)到虛擬化平臺(tái)的拓展，提供對(duì)虛擬機(jī)的完整性度量。  中標(biāo)麒麟安全操作系統(tǒng)軟件支持基于TCM/TPCM和TPM2.0的可信芯片，包括國(guó)民技術(shù)SSX44可信密碼模塊安全芯片和SSX1401安全芯片、武漢瑞達(dá)和華大電子等可信密碼模塊、密碼卡等（板載和PCI_E、USB等接口）。產(chǎn)品兼容聯(lián)想、浪潮、華為、長(zhǎng)城、曙光、大唐高鴻、山西百信和DELL、HPE等可信整機(jī)。 系統(tǒng)配置管理靈活 內(nèi)置主流數(shù)據(jù)庫(kù)、中間件和應(yīng)用服務(wù)器的安全策略，基于圖形化的安全控制中心實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全可信創(chuàng)新功能模塊化的集中配置和管理，界面友好，簡(jiǎn)潔易用；用戶(hù)可以方便快捷完成系統(tǒng)的安全管理。  安全功能和機(jī)制全面 基于LSM的安全子系統(tǒng)框架，提供基于三權(quán)分立機(jī)制的多項(xiàng)安全功能，包括身份鑒別、自主訪(fǎng)問(wèn)控制、強(qiáng)制訪(fǎng)問(wèn)控制、數(shù)據(jù)機(jī)密性和完整性保護(hù)、安全標(biāo)記、可信路徑、安全審計(jì)等。 軟硬件兼容性良好 支持通用、專(zhuān)用的可信密碼模塊/芯片和國(guó)產(chǎn)可信固件； 支持自主CPU平臺(tái)及Intel x86-64（AMD64）； 兼容主流的服務(wù)器、存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)庫(kù)、中間件、高可用集群軟件等。 服務(wù)器：浪潮、曙光、華為、聯(lián)想、寶德和DELL、HPE、IBM、Intel等。 數(shù)據(jù)庫(kù)：達(dá)夢(mèng)、金倉(cāng)、神通、南大通用和Oracle、IBM、Sybase等。 中間件：東方通、中創(chuàng)、金蝶、普元和Oracle、IBM等。 云平臺(tái)：中標(biāo)麒麟虛擬化平臺(tái)軟件、華為FusionSphere、華三CAS等。

中標(biāo)麒麟桌面操作系統(tǒng)軟件V7.0是新一代面向桌面應(yīng)用的圖形化操作系統(tǒng)，產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)對(duì)龍芯、申威、兆芯、鯤鵬等自主CPU及x86平臺(tái)的同源支持，提供統(tǒng)一的用戶(hù)體驗(yàn)；系統(tǒng)提供全新、經(jīng)典的用戶(hù)界面，兼顧用戶(hù)已有使用習(xí)慣；系統(tǒng)核心參數(shù)升級(jí)，性能有效提升并保障系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性；系統(tǒng)提供完善的系統(tǒng)升級(jí)維護(hù)機(jī)制；軟件中心提供豐富的桌面應(yīng)用及工具，實(shí)現(xiàn)開(kāi)機(jī)即用；系統(tǒng)兼容性好，支持主流國(guó)內(nèi)外軟硬件。 產(chǎn)品特點(diǎn) 同源開(kāi)發(fā)，跨平臺(tái)支持，統(tǒng)一用戶(hù)體驗(yàn) 中標(biāo)麒麟桌面操作系統(tǒng)軟件V7.0通過(guò)同源開(kāi)發(fā)、跨平臺(tái)編譯構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)“一次開(kāi)發(fā)，分次編譯，跨平臺(tái)部署”，實(shí)現(xiàn)不同硬件平臺(tái)操作系統(tǒng)的核心功能、基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)環(huán)境和軟件運(yùn)行依賴(lài)環(huán)境一致，并保持一致的用戶(hù)體驗(yàn)；統(tǒng)一適配操作系統(tǒng)之上的應(yīng)用軟件。 全新經(jīng)典界面，充分兼顧用戶(hù)習(xí)慣 中標(biāo)麒麟桌面操作系統(tǒng)軟件V7.0不斷完善以用戶(hù)為導(dǎo)向的桌面環(huán)境設(shè)計(jì)，提供全新、經(jīng)典的系統(tǒng)界面，使整個(gè)操作體驗(yàn)更加高效、便捷和易用；同時(shí)充分考慮用戶(hù)既有操作習(xí)慣，幫助用戶(hù)平滑過(guò)渡，有效降低遷移培訓(xùn)成本。 完善的系統(tǒng)升級(jí)維護(hù)機(jī)制，支持在線(xiàn)、離線(xiàn)更新 中標(biāo)麒麟桌面操作系統(tǒng)軟件V7.0提供完善的系統(tǒng)升級(jí)維護(hù)機(jī)制，支持外網(wǎng)更新和局域網(wǎng)更新；提供在線(xiàn)、離線(xiàn)升級(jí)、定時(shí)更新和關(guān)機(jī)更新等多項(xiàng)實(shí)用功能。 全新軟件中心，提供豐富的桌面應(yīng)用 面向黨政辦公和行業(yè)應(yīng)用，中標(biāo)麒麟桌面操作系統(tǒng)軟件V7.0適配大量圖形化應(yīng)用軟件，內(nèi)置大量桌面應(yīng)用和工具軟件，實(shí)現(xiàn)開(kāi)機(jī)即用。同時(shí)推出全新中標(biāo)麒麟軟件中心（應(yīng)用商店），支持軟件查找、升級(jí)和卸載功能，提供豐富的軟件供用戶(hù)選擇。 良好的軟硬件生態(tài)，兼容支持主流國(guó)產(chǎn)軟硬件 系統(tǒng)提供良好的硬件兼容性，支持主流國(guó)產(chǎn)整機(jī)和外設(shè)；系統(tǒng)提供良好的軟件兼容性，支持辦公應(yīng)用、安全軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)及中間件、即時(shí)通訊等各類(lèi)應(yīng)用軟件。

 設(shè)施蔬菜是解決我國(guó)北方冬半年蔬菜供應(yīng)和促進(jìn)農(nóng)民增收的重要產(chǎn)業(yè)，遼寧是我國(guó)設(shè)施蔬菜重要產(chǎn)區(qū)。然而設(shè)施蔬菜連作和不科學(xué)施肥等導(dǎo)致的土壤障礙日趨嚴(yán)重，已成為制約設(shè)施蔬菜提質(zhì)增效和綠色發(fā)展的瓶頸問(wèn)題。為此，項(xiàng)目組自“八五”以來(lái)針對(duì)該問(wèn)題開(kāi)展了系統(tǒng)研究，主要?jiǎng)?chuàng)新成果如下：     1.首次探明了設(shè)施番茄和黃瓜土壤障礙的主因是偏施氮肥導(dǎo)致的土壤酸化，明確了均衡施肥可明顯緩解土壤障礙發(fā)生，實(shí)現(xiàn)了設(shè)施土壤障礙的理論突破。30年蔬菜長(zhǎng)期施肥定位試驗(yàn)表明，長(zhǎng)期過(guò)量偏施氮素化肥導(dǎo)致土壤嚴(yán)重酸化，進(jìn)而使土壤理化性質(zhì)和微生物區(qū)系劣變，病原尖孢鐮刀菌數(shù)量增加 4.3 倍，作物產(chǎn)量 和品質(zhì)下降；而有機(jī)無(wú)機(jī)肥均衡配施，緩解了土壤障礙發(fā)生。進(jìn)一步的日光溫室 蔬菜有機(jī)無(wú)機(jī)肥均衡配施長(zhǎng)期連作試驗(yàn)表明，番茄與自根黃瓜連作 24 茬植株長(zhǎng)勢(shì) 和產(chǎn)量與第 1 茬無(wú)顯著異，雖土壤理化性質(zhì)、微生物區(qū)系及根際酚酸類(lèi)物質(zhì)等 隨連作茬次增加而有所變化，但未達(dá)土壤障礙程度，也未發(fā)生枯萎病等土傳病害。從而證實(shí)了我國(guó)設(shè)施蔬菜土壤偏施氮肥引起的障礙遠(yuǎn)大于土壤連作障礙。     2.首次明確設(shè)施番茄和黃瓜土壤最佳營(yíng)養(yǎng)指標(biāo)，創(chuàng)建設(shè)施蔬菜科學(xué)施肥模 型，研制出設(shè)施蔬菜土壤健康保持施肥方案，實(shí)現(xiàn)了設(shè)施蔬菜綠色可持續(xù)生產(chǎn)的技術(shù)突破。兼顧設(shè)施蔬菜生產(chǎn)效率與土壤健康保持原則，明確了設(shè)施番茄和黃瓜土壤氮磷鉀鈣鎂最佳營(yíng)養(yǎng)指標(biāo)，建立了以設(shè)施土壤最佳營(yíng)養(yǎng)指標(biāo)（A）、目標(biāo)產(chǎn)量需肥量（W）和土壤供肥能力（Y）為核心的施肥量（M）模型，即：M= b W（b={1.5+ (A-Y)/A}）；綜合 7100 多份北方設(shè)施果菜土壤分析結(jié)果，研制出以 有機(jī)肥為主增鉀補(bǔ)鈣的北方地區(qū)設(shè)施果菜土壤施肥方案。推廣應(yīng)用后，土壤健康 保持效果顯著，其中 28 年間連作 56 茬日光溫室番茄產(chǎn)量未出現(xiàn)顯著減產(chǎn)。     3.首次從作物-土壤-肥料-環(huán)境互作角度分析構(gòu)建了設(shè)施蔬菜土壤障礙分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，率先創(chuàng)建了設(shè)施蔬菜土壤障礙生態(tài)安全防控策略，實(shí)現(xiàn)了土壤消毒的農(nóng) 藥零使用，為設(shè)施土壤障礙的綠色防控奠定了基礎(chǔ)。通過(guò)對(duì)全省 5465 份設(shè)施果菜土壤分析，構(gòu)建了日光溫室蔬菜健康土壤、輕度障礙土壤、重度障礙土壤三個(gè)等級(jí)劃分的土壤理化性質(zhì)、養(yǎng)分含量和生物學(xué)特性等參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，綜合定位試驗(yàn)結(jié) 果，創(chuàng)建了設(shè)施蔬菜健康土壤保持、輕度障礙土壤生態(tài)安全修復(fù)和重度障礙土壤 生態(tài)安全高效利用的策略，解決了設(shè)施土壤農(nóng)藥消毒污染環(huán)境的弊端。     4.研制出設(shè)施蔬菜輕度障礙土壤修復(fù)和重度障礙土壤營(yíng)養(yǎng)基質(zhì)高效栽培技術(shù)，攻克了日光溫室蔬菜土壤障礙綠色防控的技術(shù)瓶頸。針對(duì)輕度障礙土壤修復(fù)，構(gòu)建畝施膨化雞糞（或等量營(yíng)養(yǎng)有機(jī)肥）2000kg+粉碎稻草 1000kg+生石灰 44kg+ 復(fù)合肥(13-7-13)30kg 和膨化雞糞 2000kg+生物炭 500kg+生石灰 44kg+復(fù)合肥 30k 兩個(gè)優(yōu)良配方，降低當(dāng)茬土壤尖孢鐮刀菌數(shù)量 71%～93%，番茄增產(chǎn) 30%以上。 針對(duì)重度障礙土壤，研制的農(nóng)業(yè)廢棄物營(yíng)養(yǎng)基質(zhì)限根栽培和嫁接防病高效栽培技術(shù)，實(shí)現(xiàn)番茄與黃瓜年畝產(chǎn) 2.5 萬(wàn) kg 高產(chǎn)記錄，節(jié)水 23.6%，節(jié)肥 26.4%。     項(xiàng)目獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利5件，制定地方標(biāo)準(zhǔn)5部，發(fā)表論文133篇，編寫(xiě)著作與教材 16 部。近 3 年累計(jì)推廣 202 萬(wàn)畝，增產(chǎn) 40 億 kg，增收 77 億元；并減施化肥 26%以上，少用農(nóng)藥 18%以上，累計(jì)節(jié)約生產(chǎn)成本 12.8 億元。

本實(shí)用新型提出的防積糞水貂籠仔貂防護(hù)底網(wǎng)，它包括底網(wǎng)和在所述底網(wǎng)的四邊分別獨(dú)立設(shè)置的豎網(wǎng)，在左右兩側(cè)的所述豎網(wǎng)內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡扣；所述底網(wǎng)包括固定層和活動(dòng)層，在所述底網(wǎng)左右兩側(cè)設(shè)置有滑道，所述活動(dòng)層的左右兩側(cè)位于所述滑道內(nèi)，在所述活動(dòng)層的后端設(shè)置有抽拉把手。本實(shí)用新型安裝拆卸簡(jiǎn)單，清理糞便方便。

本實(shí)用新型涉及一種靈活舒適型防割手套，解決現(xiàn)有內(nèi)襯鋼絲防割手套厚重、舒適性和手指靈活性差的問(wèn)題。本實(shí)用新型包括手套表層、手套襯里、兩層薄膜層和一層防護(hù)內(nèi)襯，所述防護(hù)內(nèi)襯位于兩層薄膜層之間，防護(hù)內(nèi)襯由剪切增稠液體浸泡過(guò)的織物纖維制成。本實(shí)用新型具有與普通織物手套相同的穿戴舒適性和手指靈活性，但它在遇到硬物割、刺、撞擊時(shí)能瞬時(shí)變硬，保護(hù)手不被刺傷、割傷和壓傷；當(dāng)外界傷害消失后，又馬上恢復(fù)柔順狀態(tài)，兼顧穿著舒適性和遇割、刺、撞擊時(shí)的保護(hù)功能。

本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對(duì)目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動(dòng)感知的新途徑。重點(diǎn)開(kāi)展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動(dòng)態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的高精度時(shí)間同步視覺(jué)感知。 2）高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對(duì)圖像抖動(dòng)模糊問(wèn)題，研究主動(dòng)適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過(guò)眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動(dòng)，通過(guò)IMU及圖像時(shí)間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的視覺(jué)目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時(shí)研究基于眼頸運(yùn)動(dòng)神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺(jué)伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解 針對(duì)未知場(chǎng)景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀(guān)測(cè)的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解。