液-液離心萃取技術(shù)及成套裝備
超高壓閥門的閥芯需要抗腐蝕耐磨的材料,因此閥芯的材料往往與本體不同,為了防止出 現(xiàn)掉落、松動等故障,需要將閥芯與閥門本體進行焊接。考慮到閥門本體結(jié)構(gòu)的特殊性,需要 設(shè)計一種全自動焊接機床來滿足這一要求。 該套數(shù)控焊接機床的機械系統(tǒng)主體部分是X,Y,Z三軸工作平臺以及旋轉(zhuǎn)R軸構(gòu)成 (X和Y軸 行程為100mm,Z軸行程為400mm,三軸均通過滾珠絲杠傳動,具有較高的控制精度,R軸可旋 轉(zhuǎn)任意角度,載荷100KG) ,為了實現(xiàn)精確控制,四軸均通過伺服電機驅(qū)動器+伺服電機驅(qū) 動,通過設(shè)置伺服驅(qū)動器及運動控制卡相關(guān)的參數(shù),電機位置控制可達到加工精度要求 (小于 0.2mm) 。其中XYZ三軸均有正負原點開關(guān)和零點開關(guān),R軸只有一個零點開關(guān)。工作臺的旋轉(zhuǎn) 由R軸通過1:100行星減速齒輪帶動,工件通過專用工裝夾緊,并通過電刷與焊機負極連接。 該項目主要完成了以下工作:焊槍結(jié)構(gòu)改進及硬件調(diào)試;機床數(shù)控軟件的模塊化設(shè)計, 包括焊接中示教及焊槍路徑規(guī)劃中提出的一種通過空間直線和空間圓弧實現(xiàn)空間曲線的插補 算法,輔助功能的實現(xiàn)和焊縫收弧引弧等時間控制策略等;著重研究了焊接工藝參數(shù) (焊接電 流,焊接電壓,焊接速度和焊槍角度) 對焊縫的影響,通過一種數(shù)學(xué)模型來描述工藝參數(shù)與焊 縫熔深之間的關(guān)系,對摸索焊接工藝參數(shù)對焊縫形態(tài)影響和焊縫質(zhì)量的預(yù)測和評估有重要意 義。
華東理工大學(xué)
2021-04-11