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基于高動態響應的經編集成控制系統開發與應用

項目屬針織機械領域，主要研究高動態響應經編裝備集成控制技術，這些關鍵技術覆蓋了電子橫移、電子送經、賈卡提花和品質監測等幾個模塊，通過對這些技術的系統集成，可為經編裝備的高速化和智能化提供科學的解決方案，研究成果已經在高速電腦經編機和高速電腦多梳經編機上全面推廣應用。 2 關鍵技術（1）高動態響應柔性橫移技術：構建了經編橫移運動的動力學模型，設計了無沖擊加速度電子凸輪曲線，采用 DSP 運動控制技術和基于 FPGA 的雙 FIFO 動態緩沖技術，實現了高動態橫移驅動的柔性響應要求。（2）高精度隨動多速送經技術：建立了經紗恒張力控制模型，采用了準閉環反饋技術和主軸脈沖細分倍頻技術，實現了對單速恒定送紗量的穩態高精度控301 制和對多速變化送紗量的動態高響應控制，減輕了主軸速度切換時的織物橫條疵點。（3）高速率存取賈卡提花技術：采用了大容量 flash 閃存技術實現賈卡花型數據的靜態存儲，設計了基于動態 RAM 與賈卡驅動電路間的數據高速直傳技術，解決了大容量動態花型數據的高速傳輸難題。（4）高分辨識別在線監測技術：采用了高分辨圖像識別技術，開發了基于嵌入式 ARM 系統的在線監測系統，建立了實時的動態織物疵點圖像庫，完成了基于神經網絡算法的疵點快速判別。 3 知識產權及項目獲獎情況圍繞高動態響應經編裝備的集成控制技術，共獲得中國發明專利授權 3 項、軟件著作權登記 1 項，申請中國發明專利 3 項，發表學術論文 22 篇。 4 項目成熟度批量生產階段。 5 投資期望及應用情況 (1)效益分析 2011 年以來，項目成果已與常州潤源、常德紡機、晉江佶龍和常州八紡等國內主要經編機械制造廠進行了新裝備整體配套；對長樂永豐、長樂添利、廣東彩艷、廣東新生和海寧超達等 50 余家織造廠進行了舊設備技術升級。項目累積新增利潤 9.5 億元，新增稅收 2.9 億元。（2）推廣情況項目成果在國內主要經編機械制造企業和國內主要經編織造企業都得到了應用，本項目開發的系統，主要技術參數達到國際先進水平，并已經進行了廣泛的市場推廣。系統穩定可靠，具有很強的市場競爭力，在福建長樂等經編集散地，其市場份額已經達到同類機型的第一，可以完全替代進口。

江南大學 2021-04-13

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