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項目背景：在新冠疫情在全球范圍內(nèi)爆發(fā)的背景下，疫 苗使用安全問題再次引起各方重視，尤其非洲等電力短缺的 地區(qū)其冷鏈基礎(chǔ)薄弱，疫苗安全問題更為突出。為解決電力 短缺地區(qū)疫苗終端保存的問題及提高接種安全，開發(fā)一款太 陽能直接驅(qū)動壓縮機制冷并集中蓄冷的疫苗保存箱，即使在 惡劣光照條件下也能保持箱內(nèi)溫度穩(wěn)定在 2-8℃，蓄冷完成 后，在無光照的條件下也能保溫長達 7 天，為非洲地區(qū)人民 帶來福音。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.控溫型重力熱管。本項目是 通過熱管將蓄冷室的冷量傳遞到疫苗室，疫苗箱在 5-43℃環(huán) 境區(qū)間能維持疫苗室在 2-8℃，尤其不能低于疫苗的安全存 儲溫度：2℃。2.太陽能驅(qū)動壓縮機的能源控制及分配。本 項目使用太陽能電池板直接驅(qū)動壓縮機工作，如何控制壓縮 機在不同光照條件下都能最大程度的利用當前太陽能電池 板的輸出，也就是在光照條件較好時壓縮機能以高轉(zhuǎn)速工 作，在光照條件較差時壓縮機以較低轉(zhuǎn)速工作，使壓縮機轉(zhuǎn) 速實時跟蹤當前太陽能最大功率點，從而提高太陽能利用 率。3.本項目針對 WHO/PQS 相關(guān)標準設(shè)計，其中重點在控制 系統(tǒng)、溫度記錄器，溫度顯示器的設(shè)計及開發(fā)，執(zhí)行的標準 有 WHO PQS E003 RF05.6 、 PQS_E006_TH06.2 、PQS_E006_TR06.3。需要嚴格按照如上標準設(shè)計開發(fā)相關(guān)軟 件、硬件。4.技術(shù)指標：使用太陽能直接驅(qū)動壓縮機，白天 制冷，夜間保溫。保溫時間在 43 度環(huán)溫下達到 168h（7 天）； 最小額定環(huán)境溫度：當環(huán)境為 5℃時，在無輔助加熱的條件 下箱內(nèi)也能維持 2-8℃。  對技術(shù)提供方的要求:項目合作方需具有傳感器和物聯(lián) 網(wǎng)應(yīng)用軟硬件系統(tǒng)研發(fā)的基礎(chǔ)，掌握離散事件動態(tài)系統(tǒng)及混 成系統(tǒng)的形式化建模、分析和仿真技術(shù)，能基于深度學(xué)習(xí)等 新一代信息技術(shù)進行自動化系統(tǒng)的決策分析和智能控制。 

本發(fā)明提供一種液位檢測與控制裝置和方法用于解決水紋波動和接觸抖動等一些實際中常見的不良工況，而水紋波動和接觸抖動會嚴重影響液位開關(guān)的正常工作的問題。其中包括浮子開關(guān)、進水壓傳感器、波幅及頻率傳感器和脈寬模式設(shè)定單元及液位控制單元；所述浮子開關(guān)和脈寬模式設(shè)定單元連接液位控制單元，所述波幅及頻率傳感器和進水傳感器連接脈寬模式設(shè)定單元；所述液位控制單元，用于接收浮子開關(guān)輸入的第一信號和脈寬信號，根據(jù)脈寬信號消除浮子開關(guān)的信號的波動，獲得第二信號；用于根據(jù)第二信號控制進水或出水。通過脈寬信號消除因為液面波動而導(dǎo)致的浮子開關(guān)的電信號波動，從而準確的識別液面的狀態(tài)，消除液面波動對液位控制造成的影響。

橡膠材料在許多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，通過硫磺硫化將線型分子交聯(lián)成三維網(wǎng)狀聚合物是獲得較高力學(xué)性能橡膠的常見方法。這種通過硫磺硫化形成的共價鍵交聯(lián)橡膠一般不溶不熔，很難再生利用，對環(huán)境造成了嚴重的污染。因此，制備對環(huán)境友好的橡膠已成為橡膠工業(yè)發(fā)展的一個重要研究課題。非共價鍵相互作用形成的交聯(lián)結(jié)構(gòu)由于具有可逆性而引起了人們的廣泛關(guān)注。有關(guān)物理纏結(jié)形成的熱塑性彈性體、離子鍵交聯(lián)形成的離子彈性體的研究已見報道。然而由于上述幾種高分子結(jié)構(gòu)中的非共價鍵作用都較弱，所得材料存在力學(xué)性能較差及高溫下使用性能下降等缺點。因此，嘗試其它非共價鍵交聯(lián)的方法很有意義。配位鍵是非共價鍵中最強的一種相互作用，已被廣泛用于配位聚合物的構(gòu)筑。目前聚合物同金屬離子的配位所采用的溶液法存在很大的局限性，不利于聚合物材料的實際加工和應(yīng)用。本項目通過本體中原位配位的方式，使含有可配位官能團的橡膠材料（丁腈橡膠、羧基丁腈橡膠、丙烯酸酯橡膠等）與過渡金屬鹽粉末發(fā)生配位反應(yīng)，形成配位鍵交聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，替代傳統(tǒng)硫磺或過氧化物硫化方式。由于配位鍵具有可逆性，光、電、磁等方面的特性，獲得的材料也有望具有這些方面的新功能。從目前所得的實驗數(shù)據(jù)看，無炭黑添加的配位交聯(lián)NBR的拉伸強度可超過30MPa，伸長率達到1000%，遠遠優(yōu)于硫磺交聯(lián)、炭黑補強的NBR（拉伸強度通常為20Mpa，伸長率<500%），具有高強度與超伸縮性能，而且由于金屬離子的引入，橡膠材料也具有了一些特殊的性能，例如更加優(yōu)良的耐油性及同金屬材料很好的粘接性等。最終，配位交聯(lián)的復(fù)合材料能夠在某些熱溶劑中發(fā)生解交聯(lián)反應(yīng)，恢復(fù)橡膠分子線性結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對交聯(lián)橡膠的回收。

對于特殊工況條件下（如被測對象環(huán)境溫度較高，且物料下落時會產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象）動態(tài)物位的檢測問題，已成為企業(yè)能否實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的關(guān)鍵所在。雖然目前市場上出現(xiàn)了各種物位測量儀表，而且新的物位檢測方法也不斷產(chǎn)生，但對于散粒體在動態(tài)變化狀態(tài)下、且料倉內(nèi)還有散粒體的飛濺以及熱氣的蒸發(fā)等現(xiàn)象的物位測量，已有的物位測量儀表顯得并不適用。 同時，在工礦企業(yè)中，當物料達到設(shè)定值以后，都是采用人工手動開關(guān)閥門去控制料位高度，這不單降低了控制精度，而且提高了工人的勞動強度；對于大型企業(yè)來說，一般被控對象是多目標、多參數(shù)的，采用這種傳統(tǒng)的方法更顯得無能為力。另外，由于被測對象的工作環(huán)境惡劣，系統(tǒng)各種隨機干擾嚴重，加之物料采用風機通過管道輸送，時滯較大，如采用傳統(tǒng)的控制方法，控制效果也不甚理想。 綜上所述，特殊工況條件下動態(tài)物位的檢測是當前檢測領(lǐng)域中的一個難題，也是實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)自動化的前提，在此基礎(chǔ)上，采用現(xiàn)代先進的控制方法實現(xiàn)對多目標被控對象的自動控制，降低工人勞動強度、提高企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益是必要而迫切的。基于此，本項目提出的基于激光測量原理的非接觸式料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)是一種新的行之有效的方法，可以實現(xiàn)特殊工況條件下液體和固體的非接觸物位測量。非接觸式料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)，是總結(jié)了國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)經(jīng)驗，并綜合了智能技術(shù)，計算機軟件技術(shù)和先進控制理論而開發(fā)的高技術(shù)產(chǎn)品。與同類技術(shù)產(chǎn)品或成果相比，該系統(tǒng)測量精度高，開放靈活，可靠性高，且操作簡單，易于維護。 技術(shù)特點：（1）綜合了計算機技術(shù)、人工智能技術(shù)和先進控制理論；（2）核心算法采用了多層次結(jié)構(gòu)，極大增強了系統(tǒng)的適應(yīng)性、可靠性和易維護性，保證系統(tǒng)的長期優(yōu)化運行；（3）非接觸式激光料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)能夠通過定制適應(yīng)不同應(yīng)用需求；（4）該系統(tǒng)測量精度高,與被測物不直接接觸,安裝維護方便；（5）非接觸式激光料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)在特殊生產(chǎn)工況下控制精度可達到1mm；（6）可以實現(xiàn)遠距離數(shù)據(jù)傳輸，具有自動報警功能；（7）全中文系統(tǒng)，具有控制操作、趨勢顯示、數(shù)據(jù)存儲、報表打印、故障報警等功能；（8）低成本設(shè)計是本技術(shù)的著眼點之一。    應(yīng)用范圍： 本項目適用于化工生產(chǎn)和某些橡膠生產(chǎn)過程要求對高粘度介質(zhì)的物位進行測量與控制；在采礦場、農(nóng)產(chǎn)品貯倉、水泥庫等地方要求對固體顆粒及粉料面位置的測控，連續(xù)鑄鋼錠時結(jié)晶器中鋼水液面的測控等方面。有助于提高料位檢測效率和精度，目前國內(nèi)在特殊工況條件下(如被測對象環(huán)境溫度較高，且物料下落時會產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象)動態(tài)物位的檢測研究仍處于起步階段，現(xiàn)有的技術(shù)還存在這很大的不足，本項目的成功將有望在全國范圍內(nèi)推廣，市場前景看好。

本實用新型提供一種個性化記錄位的開口器，包括本體、手柄和凹槽，所述手柄與本體相連接，所 述本體的矢狀面為梯形，所述本體和凹槽活動連接;所述本體上下兩側(cè)設(shè)孔洞，所述凹槽背部設(shè)有凸起， 所述凹槽與本體卡接方式連接;所述本體上下兩側(cè)設(shè)有滑槽，所述凹槽背部設(shè)有與滑槽相匹配的滑體; 

項目簡介： 該項目源于國家科技重大專項“高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備” 之“高效可

本實用新型公開了一種鄰位連鎖縫隙透水路面磚，磚體上部分為棱柱體，下部分為倒棱臺，或磚體只有棱柱體部分。本實用新型的路面磚凸榫和凹槽的設(shè)計使相鄰路面磚互鎖，結(jié)構(gòu)牢固緊湊，可采用吊裝施工，同時可防止使用期間各磚塊之間出現(xiàn)高度差現(xiàn)象，在保證強度的前提下，使路面磚集縫隙滲水與磚間蓄水功能于一體，大大減輕排水壓力，同時儲備的雨水蒸發(fā)可降低地表溫度，緩解熱島效應(yīng)，真正實現(xiàn)生態(tài)和環(huán)境效應(yīng)，采用本實用新型鋪設(shè)的透水路面真正具備功能性和生態(tài)景觀的雙重效果，并和環(huán)境效應(yīng)相聯(lián)系，性能優(yōu)于目前絕大多數(shù)路面磚。

采用Intel i386EX單板微機作為系統(tǒng)核心，具有Windows環(huán)境的匯編語言和C語言源程序調(diào)試環(huán)境，具有單步、跳過、斷點、連續(xù)、變量跟蹤等調(diào)試手段，全面支持80x86實模式和保護模式的教學(xué)實驗，支持課程設(shè)計和電子競賽。

為應(yīng)對核生化恐怖威脅以及保障核電站的運營安全，迫切需要研制一種適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境、高度機動靈活、遠程控制距離遠、現(xiàn)場可迅速展開并具有一定應(yīng)急處理能力的小型核化探測遙操作機器人。 小型核化探測遙操作機器人主要由（1）機器人本體、（2）小型四自由度機械臂、 （3）遙操作控制箱三部分組成。機器人自身配有姿態(tài)傳感器，GPS定位和激光雷達，結(jié)合攝像頭的圖像信息，可以將機器人周圍的環(huán)境情況回傳給操作人員，使得操作人員可以根據(jù)現(xiàn)場情況對機器人的行動進行決策，如圖所示。

本發(fā)明公開了一種核殼結(jié)構(gòu)顆粒材料的制備方法，首先選擇等電位點差異較大而且分別為納米級和微米級粒度的兩種顆粒分別做為介層材料和核體材料，使兩種顆粒在水溶液中通過靜電自組裝形成核-介層復(fù)合顆粒骨架，然后在核-介層復(fù)合顆粒表面生成殼層，最后研磨并篩分得到從內(nèi)至外為核-介層-殼層結(jié)構(gòu)的核殼結(jié)構(gòu)顆粒材料。該制備方法在核殼結(jié)構(gòu)中引入納米介層，克服了原本的核殼結(jié)構(gòu)顆粒材料的核體和殼層結(jié)合強度不高，或者直接結(jié)合生成副產(chǎn)物的問題，達到可控制備高性能顆粒材料的目的。