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一種凈化室內(nèi)空氣的銳鈦型微孔二氧化鈦材料制備方法
本發(fā)明公開(kāi)一種凈化室內(nèi)空氣的銳鈦型微孔二氧化鈦材料制備方法。目前尚無(wú)成功合成含有大量微孔結(jié)構(gòu)的晶型二氧化鈦的報(bào)道。該方法是將鈦酸丁酯乙醇溶液與十二胺乙醇溶液按1:0.5～2體積比混合均勻，得到混合溶液；在混合溶液中加入蒸餾水?dāng)嚢?～3h后加入到反應(yīng)釜，100～130℃水熱反應(yīng)12～48h，自然降溫并離心，取固體加入到乙醇-鹽酸溶液中攪拌反應(yīng)1～4h，離心；再重復(fù)乙醇-鹽酸溶液洗固體的操作2～4次；將離心后得到的固體水洗至pH值為6～8，離心，自然風(fēng)干或烘干得高活性銳鈦型微孔二氧化鈦材料。本發(fā)明材料孔徑小于2nm，同時(shí)具有較好的結(jié)晶度，呈銳鈦礦型，可以高效吸附-光催化降解低濃度有機(jī)污染物。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)
一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)，該控制方法通過(guò)利用上一觸地過(guò)程相關(guān)參數(shù)信息與期望達(dá)到的控制目標(biāo)進(jìn)行比較，對(duì)飛行相水平運(yùn)動(dòng)速度和系統(tǒng)總能量實(shí)行反饋控制，預(yù)測(cè)控制觸地角度并進(jìn)行系統(tǒng)能量補(bǔ)償控制，最終實(shí)現(xiàn)足式機(jī)器人 SLIP 等效模型在不同地面環(huán)境下的期望穩(wěn)定周期運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)包括系統(tǒng)狀態(tài)檢測(cè)模塊和穩(wěn)定控制模塊。本發(fā)明不需要建立具體的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型，不需要計(jì)算精確的不動(dòng)點(diǎn)觸地角度，通過(guò)反饋控制實(shí)現(xiàn)控制收斂，控制方法簡(jiǎn)單，計(jì)算迅速，很好的解決了現(xiàn)有方法控制實(shí)時(shí)性不足、適應(yīng)性不夠等問(wèn)題。且具有較好的未知環(huán)境適應(yīng)性，為足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制提供了一種較好的解決方案。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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三相永磁同步電動(dòng)機(jī)相序檢測(cè)和轉(zhuǎn)子初始位置定位系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種三相永磁同步電動(dòng)機(jī)相序檢測(cè)和轉(zhuǎn)子初始位置定位系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括永磁同步電動(dòng)機(jī),控制器,逆變器和位置傳感器,逆變器對(duì)應(yīng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的連接相序?yàn)閍bc或acb,控制器基于電壓矢量控制技術(shù)控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)并先后給定該定子兩個(gè)固定相位的電壓矢量以驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)子先后轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的位置,通過(guò)位置傳感器獲得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至的兩個(gè)絕對(duì)位置角度,由控制器計(jì)算該兩個(gè)絕對(duì)位置角度差來(lái)判斷永磁同步電動(dòng)機(jī)的連接相序,及通過(guò)給定的電壓矢量設(shè)定該轉(zhuǎn)子的初始位置角,并將初始位置角和電機(jī)相序信息存入eeprom.控制器在每次上電時(shí),可以選擇從eeprom或者調(diào)用檢測(cè)初始角和相序子函數(shù)獲得初始位置角和相序信息,該系統(tǒng)簡(jiǎn)單,檢測(cè)方法簡(jiǎn)單可靠,準(zhǔn)確.
華僑大學(xué)
2021-04-29
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零價(jià)鐵與TiO2光催化耦合的類芬頓光催化反應(yīng)體系的方法
本發(fā)明提供一種零價(jià)鐵與TiO2光催化耦合的類芬頓光催化反應(yīng)體系的方法，該方法步驟：配制1L濃度為10mg/L-100mg/L的模擬染料廢水置于玻璃容器中，向該模擬染料廢水中加入0.1g-2g?Fe0，用濃度為1mol/L的HCl溶液調(diào)節(jié)所述模擬染料廢水的pH=3，然后向所述染料廢水中投加1g/L的TiO2催化劑，開(kāi)啟λ=254nm的紫外燈，將盛有模擬染料廢水的玻璃容器置于所述紫外燈下，開(kāi)啟曝氣泵，采用玻璃容器底部曝氣方式驅(qū)動(dòng)混合反應(yīng)體系中的HCl溶液、TiO2催化劑和模擬染料廢水，反應(yīng)結(jié)束后，關(guān)閉紫外燈和曝氣泵，往反應(yīng)體系中加入2-10ml濃度為1mol/L的NaOH溶液，靜置沉淀30-60min。本發(fā)明的效果是可降低反應(yīng)體系中35%-50%的色度和濁度，出水水質(zhì)可達(dá)到（GB18918-2002）一級(jí)A標(biāo)準(zhǔn)的要求。
天津城建大學(xué)
2021-04-11
農(nóng)業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種標(biāo)記蘋(píng)果授粉后花粉管微絲細(xì)胞骨架的試劑盒及方法
本發(fā)明屬于植物生物技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種標(biāo)記蘋(píng)果授粉后花粉管微絲細(xì)胞骨架的試劑盒及方法。先提供一種標(biāo)記蘋(píng)果授粉后花粉管微絲細(xì)胞骨架的試劑盒，包括：花柱固定液試劑A，花柱洗滌液試劑B，微絲染料試劑C和胼胝質(zhì)免疫熒光試劑D。再應(yīng)用所述試劑盒標(biāo)記微絲細(xì)胞骨架，步驟為：1)取授粉的花柱；2)用花柱固定液試劑A對(duì)花柱固定；3)用花柱洗滌液試劑B對(duì)花柱洗滌；4)用微絲染料試劑C和胼胝質(zhì)免疫熒光試劑D的混合溶液對(duì)花柱染色；5)對(duì)花柱滴加抗熒光猝滅劑，在激光共聚焦顯微鏡下觀察花柱中花粉管微絲細(xì)胞骨架。本發(fā)明所述試劑盒和方法實(shí)現(xiàn)了快速、靈敏、準(zhǔn)確、簡(jiǎn)便地觀察蘋(píng)果花粉管內(nèi)微絲骨架的結(jié)構(gòu)與排列方式。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
清華大學(xué)化學(xué)系羅三中團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新開(kāi)發(fā)手性分子合成新方法
清華大學(xué)化學(xué)系羅三中課題組在手性分子合成途徑研究方面取得新突破，通過(guò)將有機(jī)小分子催化與光催化相結(jié)合，直接將手性分子從外消旋變?yōu)槭中约儭?
清華大學(xué)
2022-02-25
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種3-苯磺酰類香豆素類化合物的合成方法
本發(fā)明提出一種3?苯磺酰類香豆素類化合物的合成方法，屬于有機(jī)合成領(lǐng)域，能夠直接利用香豆素類化合物與苯亞磺酸鈉類化合物為原料合成3?苯磺酰類香豆素類化合物。該技術(shù)方案包括向反應(yīng)瓶中分別加入香豆素類化合物和苯亞磺酸鈉類化合物，在碘和二甲基亞砜作用下，于55℃?70℃溫度下反應(yīng)8?10小時(shí)；待反應(yīng)結(jié)束后，進(jìn)行色譜分離，得到3?苯磺酰類香豆素類化合物。本發(fā)明能夠應(yīng)用于3?苯磺酰類香豆素類化合物的合成中，該
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種兼具 pH 值和離子強(qiáng)度響應(yīng)的光子晶體水凝膠薄膜、其制備 方法及應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種兼具 pH 值和離子強(qiáng)度響應(yīng)的光子晶體水凝膠 薄膜、其制備方法及應(yīng)用。所述光子晶體水凝膠薄膜包括 Fe3O4 納米 粒子和聚丙烯酰胺-甲基丙烯酸水凝膠；所述 Fe3O4 納米粒子均勻分散 于水凝膠中，呈一維鏈狀排列，納米粒子在薄膜中的濃度為 1～ 50mg/mL。所述的光子晶體水凝膠薄膜的制備方法，包括將 Fe3O4 納 米粒子和水凝膠單體均勻混合，通過(guò)紫外光使其發(fā)生固化反應(yīng)，最后 浸于可溶性碳酸鹽水
華中科技大學(xué)
2021-01-12
藥大學(xué).jpg){kind=logo}
一種選擇性非甾體抗炎鎮(zhèn)痛藥Celebrex(塞來(lái)昔布)的合成方法
【發(fā) 明 人】王小龍；張大成【摘要】本發(fā)明涉及一種非甾體抗炎鎮(zhèn)痛藥Celebrex(塞來(lái)昔布)的合成方法，該發(fā)明以化合物一和化合物二為原料，在硫酸銅和抗壞血酸共同催化下，分子間通過(guò)[3+2]偶極環(huán)加成反應(yīng)合成塞來(lái)昔布分子的吡唑壞，從而合成了塞來(lái)昔布(見(jiàn)圖1)。該方法操作簡(jiǎn)單，條件溫和，收率較高，是一種有效合成塞來(lái)昔布的新方法。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
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一種兩步水熱法制備CdWO4/MnWO4復(fù)合納米材料的方法
本發(fā)明公開(kāi)一種兩步水熱法制備CdWO4/MnWO4復(fù)合納米材料的方法，具體通過(guò)以下步驟制得：先以Cd(NO3)2·2H2O和Na2WO4·2H2O為原料，NaNO3為添加劑，通過(guò)水熱法制得CdWO4納米棒，然后往CdWO4納米棒的體系中分別加入同摩爾濃度的Na2WO4·2H2O溶液和MnCl2·4H2O溶液，通過(guò)水熱反應(yīng)即制得尺寸均勻，生長(zhǎng)良好的CdWO4/MnWO4復(fù)合納米材料。該制備方法操作簡(jiǎn)單、成本低廉，綠色環(huán)保無(wú)污染。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12