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由鈦合金材料制做的高級肺葉檔板類似人的手功能式，有大、中、小三種型號，寬度為120、100、75mm，總長300mm，檔板長140、130、120mm。檔板牽拉弧度可任意塑型，設計合理，使用方便。

機械手無損檢測系統由關節式機械手、超聲檢測儀器、超聲換能器和液浸槽等構件組成，采用高性能計算機實現機器人和超聲檢測儀器的集成控制，采用創新的軟硬件接口技術保證掃查點位置坐標數據和超聲檢測信號的同步采集，實現高檢測分辨力和檢測重復性。機械手無損檢測系統的特點有檢測精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號同步采集，精準定位缺陷位置；全波數據采集與存儲功能，可實現任意深度成像觀測；多種成像方式，可實現多種物理特性觀測與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內部缺陷。機械手無損檢測系統主要針對復雜曲面的金屬和復合材料構件的超聲無損檢測與評估難題，采用單（雙）機械手夾持換能器或工件實現快速準確的自動化無損檢測，完成人工無法實現的掃查工作。 機械手無損檢測系統目前已經應用在西安航空發動機（集團）有限公司，兵器工業集團內蒙古一機集團，航天材料及工藝研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學申請，國家質量技術監督局頒布國家標準《無損檢測 機械手超聲檢測方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開始實施；同時機械手無損檢測系統申請多項國家發明專利。

機械手無損檢測系統由關節式機械手、超聲檢測儀器、超聲換能器和液浸槽等構件組成，采用高性能計算機實現機器人和超聲檢測儀器的集成控制，采用創新的軟硬件接口技術保證掃查點位置坐標數據和超聲檢測信號的同步采集，實現高檢測分辨力和檢測重復性。機械手無損檢測系統的特點有檢測精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號同步采集，精準定位缺陷位置；全波數據采集與存儲功能，可實現任意深度成像觀測；多種成像方式，可實現多種物理特性觀測與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內部缺陷。機械手無損檢測系統主要針對復雜曲面的金屬和復合材料構件的超聲無損檢測與評估難題，采用單（雙）機械手夾持換能器或工件實現快速準確的自動化無損檢測，完成人工無法實現的掃查工作。 機械手無損檢測系統目前已經應用在多家央企、研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學申請，國家質量技術監督局頒布國家標準《無損檢測 機械手超聲檢測方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開始實施。

產品詳細介紹  AT-Q5 四自由度氣動機械手   澳特AT-3氣動機械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉90（180）度等動作，用于工業生產中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。數字可編程邏輯（數字PLC）控制，行程定位準確，運行可靠。隨著工業機械化和自動化的發展以及氣動技術自身的一些優點，氣動機械手已經廣泛應用在生產自動化的各個企業。   澳特AT-Q氣動機械手參數： 序號 設備名稱 技術參數 1 氣動機械手 1 作動型式：復動式 2 使用流體：空氣 3 使用壓力范圍：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900） 4 R軸：90°　63X90° ;    180°　63X180° 5 X軸：機種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 6 Y軸：機種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 7 Z軸   90°　0-90°　30-90° ；   180°　10-180°　30-180° 8 H軸   平行機械夾　20　-32 ； Y型機械夾　20　32 9 大口機械夾　20　32     安裝方式          桌面安裝，可拆裝式 本體質量         62kg 尺寸             （臂長*寬*高）350*250*500mm 功率              1KW 供電電源及控制    220V、50Hz；（配數字PLC與電器控制系統） 電源容量          1KVA，     四自由度氣動機械手是機電一體化技術的典型產品,該機械手應用氣缸實現所有的動作,使用PLC對其進行控制。該機械手可以廣泛應用在氣動技術，數字PLC與電器控制、計算機控制技術等課程的工程教學與實訓中，教學效果理想。利用機械手實現：編程—安裝—調試—運行—檢測的實際訓練，并在實訓指導手冊的指引下獲取更多接近實際工業應用的工作經驗。通過實際操作，進一步強化PLC編程的技能和實際應用能力，同時，認識常用傳感器和氣動元件，了解氣動機械手的多種工業應用。   配套的工程教學內容：氣動機械手的構成，氣動元件選擇，氣動系統的組合和裝配，可編程控制編程，氣動元件控制方法，電氣控制箱設計安裝等。

項目成果/簡介: DeepArgo浮標是一個能夠在海上自動運行的海洋剖面測量設備，在重量不變的情況下，通過浮力調節機構自身體積變化改變其在海水中的浮力，使之產生下降力或上升力，他可以攜帶例如壓力、溫度、電導率等傳感器，在下潛或者上升時獲取海洋參數剖面數據，漂浮海面時再將測量數據發回至海岸監控中心；監控中心也可根據科學家不同的研究目的控制浮標的運行模式獲取海洋科學研究基本數據，因此，Deep Argo浮標能夠讓科學家在實驗室看到海洋上所發生的變化，為海洋科學家實時研究海洋提供長周期、連續的準確數據。 自主研制Deep Argo浮標主要包括深海耐壓艙、浮力調節機構、中央控制單元、深海耐壓天線和衛星數據通訊模塊等組件，其主要技術指標為最大工作水深4000m、剖面數100個并配備CTD基本測量傳感器，整體技術性能與國外產品相當。同類型配置的國外產品報價約為70萬元人民幣，自主研制的產品的成本僅為30萬元人民幣，其內部關鍵核心部件均為自主研制并具有自主知識產權，為打破國外壟斷和和實施產業化奠定了堅實基礎。項目階段:小試、中試階段效益分析: 緊緊圍繞黨中央做出建設海洋強國的戰略部署，建設海洋觀測網是提高我國海洋綜合實力、實施海洋強國戰略的一項重要基礎工作，Deep Argo浮標是建立海洋觀測網的常規移動觀測平臺，要認識海洋和經略海洋，就需要投入大量的海洋技術裝備，獲取大量精準的海洋科學數據，逐步實現“透明海洋”和“智慧海洋”的偉大戰略目標。按照海洋發達國家投入的Argo規模粗算，我國需在“兩洋一海”海域保持2000套存活量。 該成果研制過程中非常注重優先選擇青島當地單位或企業，主要合作單位有以下企業：青島晨明海洋裝備有限公司；青島鼎力科技有限公司。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL2016107019775 ZL2016107175896 ZL2016111264360 ZL2016105426777 ZL2016105439372技術成熟度:通過小試 、 通過中試技術先進程度:達到國內先進水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

DeepArgo浮標是一個能夠在海上自動運行的海洋剖面測量設備，在重量不變的情況下，通過浮力調節機構自身體積變化改變其在海水中的浮力，使之產生下降力或上升力，他可以攜帶例如壓力、溫度、電導率等傳感器，在下潛或者上升時獲取海洋參數剖面數據，漂浮海面時再將測量數據發回至海岸監控中心；監控中心也可根據科學家不同的研究目的控制浮標的運行模式獲取海洋科學研究基本數據，因此，Deep Argo浮標能夠讓科學家在實驗室看到海洋上所發生的變化，為海洋科學家實時研究海洋提供長周期、連續的準確數據。 自主研制Deep Argo浮標主要包括深海耐壓艙、浮力調節機構、中央控制單元、深海耐壓天線和衛星數據通訊模塊等組件，其主要技術指標為最大工作水深4000m、剖面數100個并配備CTD基本測量傳感器，整體技術性能與國外產品相當。同類型配置的國外產品報價約為70萬元人民幣，自主研制的產品的成本僅為30萬元人民幣，其內部關鍵核心部件均為自主研制并具有自主知識產權，為打破國外壟斷和和實施產業化奠定了堅實基礎。