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本發(fā)明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機(jī)器人，包括一對(duì)胯部平臺(tái)，一對(duì)并聯(lián)執(zhí)行機(jī)械臂，一個(gè)胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對(duì)腕部平臺(tái)，一對(duì)足部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對(duì)電磁足部平臺(tái)，一對(duì)足 部機(jī)械爪。所述一對(duì)胯部平臺(tái)由所述的胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述腕部平臺(tái)與所述的電磁 足部平臺(tái)由所述的足部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述胯部平臺(tái)和所述的腕部平臺(tái)由所述的并聯(lián)執(zhí) 

防靜電塵拖液是一種含有光亮劑多種化學(xué)混合劑配制而成的靜電吸附液，能使打蠟的地面保持清潔并能保護(hù)地面的光澤。使用時(shí)，先將該劑噴灑在地拖上并讓其浸透。這種處理過的地拖能增加其對(duì)塵?；蛭畚锏奈搅Γ瑯O易將地板上的灰塵沾到地拖上，而當(dāng)搖動(dòng)地拖時(shí)，灰塵有極易與布分離。適用于各種光滑地面。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 鑒于我國(guó)東部地區(qū)尤其是京津冀地區(qū)嚴(yán)重霧霾天氣的頻繁出現(xiàn)，國(guó)家提高了 對(duì)燃煤鍋爐及燃煤電廠煙氣凈化的要求，尤其是煙氣脫硫標(biāo)準(zhǔn)。針對(duì)這個(gè)情況， 天津大學(xué)采用先進(jìn)的離子液技術(shù)對(duì)煙氣進(jìn)行脫硫。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 脫硫用的離子液體是以有機(jī)陽離子、無機(jī)陰離子為主，添加少量活化劑、抗 氧化劑和緩蝕劑組成的水溶液；該吸收劑（R）對(duì) SO２氣體具有良好的吸收和 解吸能力，其脫硫機(jī)理為：SO2 + H2O + R ←→ RH+ + HSO3-低溫下反應(yīng)從左 向右進(jìn)行，二氧化硫被吸收劑吸收，高溫下反應(yīng)從右向左進(jìn)行，二氧化硫從吸收 劑中再生出來，達(dá)到脫除和回收煙氣中 SO2 的目的。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 與傳統(tǒng)石灰石石膏法的比較：技術(shù)先進(jìn)性：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，獨(dú)樹一幟 ①脫硫效率高：> 99% （可達(dá)< 10mg/Nm3）。 ②對(duì)進(jìn)氣含硫量不敏感：從 800 ppm 到 14% 的含硫量運(yùn)行成本穩(wěn)定，不隨 含硫量的上升而增加，對(duì)使用煤無限制。 ③能耗低，利用廢熱：再生塔對(duì)所用蒸汽要求低，只需利用火電廠廢熱。 ④工藝流程簡(jiǎn)單，無酸堿腐蝕：無石灰漿制備系統(tǒng)，系統(tǒng)為弱酸性氣液相環(huán) 境。系統(tǒng)不需高壓噴嘴，無磨損，無腐蝕。 ⑤系統(tǒng)運(yùn)行可靠：工藝流程科學(xué)、精練、簡(jiǎn)潔，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)三年無系統(tǒng)故障， 不需停車檢修。 ⑥運(yùn)行簡(jiǎn)便：容易維護(hù)易掌握，降低運(yùn)行難度、調(diào)試時(shí)間和維修費(fèi)用，降低 風(fēng)險(xiǎn)。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： （1）環(huán)保實(shí)效性 ①無二次污染：場(chǎng)地?zé)o粉塵, 無強(qiáng)噪聲，無新生固體、氣體和液體排放物。 ②吸收液可再生，循環(huán)使用，損耗低。 ③副產(chǎn)國(guó)內(nèi)資源相對(duì)貧缺的副產(chǎn)品： 副產(chǎn)品為 99%干基的 SO2，可作為液 體二氧化硫、硫酸、硫磺或其它硫化工產(chǎn)品的優(yōu)良原料。 ④環(huán)保前瞻性：在脫除 SO2、NOX、Hg、As 同時(shí)（部分離子液離子交換再 生脫 NOX、Hg、As），不釋放 NH3、CO2,符合環(huán)保發(fā)展趨勢(shì)。 （2）經(jīng)濟(jì)可行性 ①節(jié)約運(yùn)力：無需常規(guī)的大量運(yùn)輸，無需規(guī)劃運(yùn)輸/堆倉(cāng)用地。 ②能耗較低：電耗低，可采用廢熱實(shí)現(xiàn)再生。 ③占地面積?。捍蠓鶞p少煙氣脫硫設(shè)施的土地使用面積。 ④脫硫設(shè)施運(yùn)行費(fèi)用較低，且不隨煙氣中硫含量上升而明顯增加。 ⑤與傳統(tǒng)方法相比，綜合經(jīng)濟(jì)指標(biāo)具有明顯優(yōu)勢(shì)。 ⑥所有設(shè)備均可實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。 應(yīng)用領(lǐng)域：化工、環(huán)保領(lǐng)域（煤化工企業(yè)、鋼廠、電廠等）。 合作方式及條件：具體面談

皮炎濕疹是皮膚科臨床門診工作中的常見病與多發(fā)病，約占總門診量的1/3，同時(shí)患者對(duì)于瘙癢的緩解訴求較多。目前國(guó)際上針對(duì)皮炎濕疹仍以局部或系統(tǒng)應(yīng)用糖皮質(zhì)激素類藥物為主，尚缺乏針對(duì)病因的系統(tǒng)性治療。本方以多味中藥組方，制成具有健脾利濕，活血化瘀功效的口服糖漿，經(jīng)數(shù)十年的臨床應(yīng)用證實(shí)，可作為重癥皮炎濕疹的輔助治療，長(zhǎng)期應(yīng)用，可以明顯緩解皮炎濕疹的復(fù)發(fā)率和病重率。對(duì)于輕中癥皮炎濕疹，單用該藥即可達(dá)到抑制復(fù)發(fā)、改善瘙癢的效果。較國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品而言，本產(chǎn)品臨床應(yīng)用時(shí)間長(zhǎng)，無明顯毒副作用，且成本低廉，患者的依從性較好。而目前市場(chǎng)上尚缺乏較為廉價(jià)和有效的藥物，因此市場(chǎng)需求廣泛。

藿砂口服液是嚴(yán)守正等幾位名老中醫(yī)專家共同研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)方，從上世紀(jì)50年代延用至今，于1990年正式批準(zhǔn)為院內(nèi)制劑批量生產(chǎn)，為我院中醫(yī)消化內(nèi)科的經(jīng)典常用方，久經(jīng)臨床驗(yàn)證，療效好。其方由廣藿香、砂仁、陳皮、蒼術(shù)、厚樸、澤瀉、神曲、茯苓、甘草等組成，功能化濕和胃，健脾止瀉。用于濕濁中阻所致脾胃不適，脘腹脹痛，嘔吐，瀉泄之諸癥。

1 成果簡(jiǎn)介宮頸癌是發(fā)展中國(guó)家女性最常見的惡性腫瘤，每年全球新發(fā)病例中，中國(guó)占據(jù)近三分之一， 有效的癌前診斷可以大大降低宮頸癌的死亡率。目前，液基薄層細(xì)胞學(xué)技術(shù)（ TCT）成為宮頸癌的篩查手段中最好的推薦方法之一， 是國(guó)際上使用最廣泛的一種宮頸癌變的篩查技術(shù)， 為宮頸癌早期診斷和治療提供了非常明確的診斷依據(jù)，提高了對(duì)低度以上鱗狀上皮病變的檢出率。 采用液基薄層細(xì)胞檢測(cè)宮頸脫落細(xì)胞，明顯提高了子宮頸細(xì)胞的樣本檢測(cè)質(zhì)量，對(duì)宮頸癌細(xì)胞的檢出率可以達(dá)到 100%，同時(shí)還能發(fā)現(xiàn)部分癌前病變，微生物感染等。常規(guī)的巴氏涂片收集細(xì)胞量很少，而且血液、粘液、炎癥等因素會(huì)影響涂片的質(zhì)量，使樣本模糊，存在檢測(cè)誤差。 液基薄層細(xì)胞學(xué)技術(shù)中細(xì)胞保存液的配置是關(guān)鍵技術(shù)，目前本實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行相關(guān)研究，研制的脫落細(xì)胞保存液獨(dú)有的處理血液及粘液消化技術(shù)，標(biāo)本無需前處理，解決標(biāo)本中大量的血液及粘液帶來的干擾，同時(shí)保持細(xì)胞形態(tài)完整，保證每張片子的細(xì)胞數(shù)量及制片的成功率。保存液能在 15 分鐘內(nèi)滅活病源微生物； 試劑 成本低，保質(zhì)期長(zhǎng)，制片效果好，可以推廣應(yīng)用到宮頸癌的篩查中，提高陽性檢出率。  圖 1 巴氏涂片（×100）2 應(yīng)用說明經(jīng)過多家醫(yī)院的實(shí)際臨床試驗(yàn)，該保存液可以快速裂解紅細(xì)胞；快速固定樣品中的白細(xì)胞、脫落細(xì)胞等待檢測(cè)的細(xì)胞，并且可以有效地防止細(xì)胞自溶；稀釋粘液，將細(xì)胞從粘液中分離出來； 有利于后面使用的生物染色劑著色，便于觀察診斷。經(jīng)本細(xì)胞保存液固定保存的細(xì)胞，細(xì)胞形態(tài)完好，能保持樣品采集時(shí)細(xì)胞的原始形態(tài)，不會(huì)發(fā)生膨脹、固縮等形態(tài)變化，保證待檢測(cè)的有效細(xì)胞的數(shù)量和質(zhì)量要求。本保存液使用簡(jiǎn)單， 操作方便，同時(shí)克服了傳統(tǒng)檢查方法的不足。在實(shí)際宮頸癌的篩查中，可以提高癌癥的陽性檢出率。3 效益分析本項(xiàng)技術(shù)可以在女性宮頸癌篩查中普及使用， 診斷子宮頸癌、子宮頸內(nèi)膜癌極其癌的前期變化、人乳頭瘤病毒和單純皰疹病毒感染以及滴蟲性陰道炎、霉菌性陰道炎、細(xì)菌性陰道炎等微生物感染， 提高陽性診斷率。 本項(xiàng)技術(shù)成本低，特別適合在較落后地區(qū)進(jìn)行普及使用，改善醫(yī)療條件，可以有效地降低落后地區(qū)女性宮頸癌的死亡率。進(jìn)口 Tinpreper TCT 系統(tǒng)配置的保存液為 60 元/人份，國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的費(fèi)用在 45 元/人份左右（每瓶 20 mL 液體），而本產(chǎn)品只需不足 10 元的成本，本項(xiàng)技術(shù)具有很好的經(jīng)濟(jì)性。4 合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)， 商談。5 所屬行業(yè)領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生。

【項(xiàng)目來源】江蘇省教育廳自然科學(xué)基金項(xiàng)目“中藥（疏風(fēng)宣肺、利氣平喘）干預(yù)支氣管哮喘的作用機(jī)理研究”，編號(hào)：01KJB360007。 【成果鑒定】經(jīng)江蘇省科技廳組織專家鑒定，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 【類    別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】合劑（口服液）。 【處方來源】南京中醫(yī)藥大學(xué)中醫(yī)資深專家臨床經(jīng)驗(yàn)方。 【功能主治】疏風(fēng)宣肺、利氣祛痰。主治支氣管哮喘。 【主要技術(shù)指標(biāo)】 1．平喘藥效學(xué)研究：復(fù)方辛夷口服液能延長(zhǎng)卵蛋白（OA）致敏豚鼠哮喘模型哮喘潛伏期；對(duì)抗卵蛋白引起的致敏豚鼠支氣管平滑肌收縮；含藥血清對(duì)致敏豚鼠氣管平滑肌有顯著的松弛作用；并能對(duì)抗致敏豚鼠受卵蛋白攻擊時(shí)氣管平滑肌的收縮。 2．對(duì)氣道炎癥的影響：本品能夠顯著減輕氣道炎癥反應(yīng)，抑制嗜酸細(xì)胞浸潤(rùn)的作用。 3．對(duì)氣道重塑的影響：本品具有阻止氣道重塑發(fā)生的作用。在哮喘病理狀態(tài)下對(duì)降低肺內(nèi)PCNA表達(dá)具有極顯著意義，具有抑制細(xì)胞增殖作用，從而阻止哮喘氣道重塑的發(fā)生。 4．對(duì)細(xì)胞凋亡和增殖的影響：本制劑具有促進(jìn)哮喘發(fā)作時(shí)的細(xì)胞凋亡作用，對(duì)哮喘狀態(tài)下細(xì)胞進(jìn)入增殖周期的作用具有一定的影響。 5．對(duì)細(xì)胞因子作用的觀察：免疫組化見復(fù)方辛夷口服液對(duì)哮喘狀態(tài)下肺內(nèi)白細(xì)胞共同抗原（LCA）表達(dá)具有調(diào)節(jié)作用。 6．對(duì)相關(guān)基因表達(dá)作用的觀察：本品對(duì)哮喘炎癥誘導(dǎo)的肺內(nèi)、氣道壁Fos基因表達(dá)的降低具有顯著意義，對(duì)哮喘肺內(nèi)凋亡促進(jìn)和阻止基因(Bax、Bcl-2)等基因表達(dá)具有調(diào)節(jié)作用，能夠有效地調(diào)控細(xì)胞凋亡。對(duì)哮喘動(dòng)物淋巴細(xì)胞Fas基因表達(dá)具有調(diào)節(jié)作用。 7．急性毒性實(shí)驗(yàn)：復(fù)方辛夷口服液的小鼠LD50為98.29g/kg，其95%的可信限為87.58~110.30g/kg。 8．臨床對(duì)中輕度哮喘患者肺功能和細(xì)胞因子的影響：本品對(duì)前炎癥細(xì)胞因子的調(diào)控作用具有顯著意義，與肺功能相關(guān)性研究表明對(duì)細(xì)胞因子的影響與肺功能變化具有相關(guān)性。 【推廣應(yīng)用前景】支氣管哮喘是常見的呼吸系統(tǒng)疾病，近年來許多國(guó)家和地區(qū)哮喘的發(fā)病率和死亡率呈現(xiàn)逐年增高的嚴(yán)峻形勢(shì)，受到世界衛(wèi)生組織以及各國(guó)政府的重視。全球至少有1億人患哮喘病，發(fā)達(dá)國(guó)家哮喘總患病率達(dá)7%~8%，我國(guó)約為1%~2%。本制劑曾以吸入劑、口服液制劑廣泛應(yīng)用于中輕度支氣管哮喘的治療，取得了較好的療效。實(shí)驗(yàn)研究闡明了該制劑的作用機(jī)制，為產(chǎn)品上市并占有市場(chǎng)奠定基礎(chǔ)，具有較好的推廣應(yīng)用價(jià)值。 【進(jìn)展情況】已完成臨床前主要研究工作。

以甘肅優(yōu)質(zhì)黨參為原料，以獲得國(guó)家專利證書的黨參保健飲料為配方基礎(chǔ)，進(jìn)一步通過正交試驗(yàn)，以多糖、總黃酮和提取物總量多指標(biāo)，優(yōu)選了黨參口服液的生產(chǎn)工藝，口服液生產(chǎn)完全采用純天然原料，不含任何防腐劑及其他添加劑，高含量的活性多糖及黃酮成分保證了黨參口服液強(qiáng)的免疫增強(qiáng)作用和抗氧化作用。目前已完成了中試研究，保健品注冊(cè)正在進(jìn)行。 

搭建液相微萃取自動(dòng)裝置，利用去乳化劑（輔助溶劑）實(shí)現(xiàn)兩相分離；通過SIA泵入系統(tǒng)和控制色譜自動(dòng)進(jìn)樣器吸取萃取劑并進(jìn)樣，構(gòu)建自動(dòng)液相微萃取-色譜分析在線一體化分析體系，實(shí)現(xiàn)全高通量分析。

技術(shù)簡(jiǎn)介：氣液分離器有若干個(gè)旋流分離器、進(jìn)料分配管、氣體收集箱、集液罐及相應(yīng)的監(jiān)測(cè)控制器件、機(jī)架等組成。 旋流分離器的基本結(jié)構(gòu)為一個(gè)圓錐形腔體，有一個(gè)切向進(jìn)口和兩個(gè)軸向出口。它是一種利用離心沉降原理將非均相體系中具有不同密度的相分離的機(jī)械分離設(shè)備。氣液混合物以一定的速度從切向入口進(jìn)入旋流分離器，從而在旋流分離器內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生離心力場(chǎng)。在離心力的作用下，密度大的相——水被甩向四周，并順著壁面向下運(yùn)動(dòng)，作為底流排出。密度小的相——?dú)怏w流到中間并向上運(yùn)動(dòng)，最后作為溢流排出。這樣，用旋流分