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一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執行粗調的同時，實現 X/Y 直線軸的閉環跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執行角度閉環控制的同時，實現另外兩直線軸的位置閉環跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執行精調的同時，實現X/Y 直線軸的閉環跟隨控制。通過本發明，可使得芯片
華中科技大學
2021-04-14
東南大學 | “雙螺旋、四聯動、全鏈合”雙創教育生態體系
東南大學聚焦大學生創新創業能力培養，著力構建“面向全員、貫穿全程、多元引導、知行相輔、科創互哺”的創新創業教育生態體系，不斷健全“學做融創、知行合一”的“雙螺旋、四聯動、全鏈條”創新創業教育模式。
東南大學
2022-07-22
具有內增塑功能的腸溶型藥用包衣聚丙烯酸樹脂乳液及制備方 法
本發明是一種具有內增塑功能的腸溶型藥用包衣聚丙烯酸樹脂乳液，它由以下配比 的原料(質量比)經反應而成：甲基丙烯酸∶甲基丙烯酸甲酯∶甲基丙烯酸丁酯∶復合乳化 劑∶過硫酸鉀∶分子量調節劑＝1∶(1.20-1.32)∶(1.451.58)∶(0.060-0.080)∶ (0.013-0.025)∶(0.020-0.030)。本發明還公開了種子聚合法制備上述聚丙烯酸樹脂乳液的 方法。本發明聚丙烯酸樹脂乳膠液屬于腸溶型水分散體包衣，具有使用安全、環保、不需加 入增塑劑即可實現高效、高質量包衣的特點。
安徽理工大學
2021-04-13
聚丙烯酰胺反相乳液相遷移聚合中試工藝 及產品在污泥脫水中的應用
項目研究背景及內容 ：由于我國水資源短缺的加劇和環保意識的覺 醒，我國水處理用聚丙烯酰（ PAM）市場年增長率達到 15%。而目前聚丙 烯酰胺的生產主要采用水相聚合工藝， 產品的質量和品種無法滿足廢水資 源化市場對高質量聚丙烯酰胺產品的需求。該項目通過相遷移體系的建 立、聚合參數的優化、反應器的放大設計和工藝參數控制，建立了相遷移 體系中生產聚丙烯酰胺產品中試工藝路線。并進而以污泥脫水過程
南昌大學
2021-04-14
肽基核苷類雜合抗生素 Nikkoxin E 和 Nikkoxin F 及其制備方法
本發明涉及肽基核苷類雜合抗生素 Nikkoxin?E 和?Nikkoxin?F 及其制備方法，屬于生物醫藥領域。 本發明通過將尼可霉素的生物合成基因簇進行突變后導入到多氧霉素工業菌株中進行異源表達。經過質 譜和核磁共振檢測，確定產生了兩種氧霉素與尼可霉素雜合的核苷類抗生素。這兩種雜合抗生素對人類 或植物病原真菌具有更加顯著的抗菌活性。
武漢大學
2021-04-14
OM-886F頭戴式耳機拉伸（擴張）壽命試驗機（熱賣）
產品詳細介紹
歐美奧蘭儀器有限公司
2021-08-23
SONY ICD-UX565F 索尼高質量數碼錄音筆
產品詳細介紹
內存容量：8GB
記憶卡插槽：MicroSD
USB接口：有（內置直插）
錄音格式：線性PCM/MP3
錄音功能：常規錄音、焦點錄音、寬廣立體聲錄音
http://digi.163.com/16/0111/13/BD285S77001618JV.html
萬城數碼
2021-08-23
F-1L 單層玻璃反應釜.夾套玻璃反應器
產品詳細介紹單層玻璃反應釜為單層玻璃設計，里面放入反應溶媒可做攪拌反應，用熱水或熱油做加熱反應，需要冷卻時油浴鍋內可以加冷卻盤管，以便做冷卻反應，在設定恒溫條件下，在密閉的玻璃反應器內，可根據使用要求在常壓或負壓條件下進行攪拌反應，并能作反應溶液的回流與蒸餾，是現代精細化工廠、生物制藥和新材料合成的理想中試、生產設備，可在恒溫條件下進行各種溶媒合成反應，儀器反應部分為可操控全密封結構，可利用負壓連續吸入各種液體和氣體，也可在不同溫度下做回流或蒸餾F系列單層反應釜(器)可在恒溫條件下進行各種溶媒合成反應,儀器反應部分為可操控全密封結構,可利用負壓連續吸入各種液體和氣體,也可在不同溫度下做回流或蒸餾.◆蒸餾、回流可實現同時進行◆特殊長效攪拌密封◆物料與GG17玻璃和PTFE接觸,無交叉污染◆數顯轉速及高、低溫顯示,操作方便
鄭州杜甫儀器廠
2021-08-23
立體易F3教育體驗型食品3D打印機
產品詳細介紹
廣州市網能產品設計有限公司
2021-08-23
世界首例 | 西湖大學仿生型潛水器成功下潛海底2000米做實驗
此次南海實驗，是世界范圍內采用仿生結構驅動的潛水器在2000米深度的首次成功嘗試，也標志著“西谷I號”成為目前深度最大，且真正具有深海作業能力的新一代仿生型潛水器樣機。
西湖大學
2023-06-05