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VMC300小型五軸數(shù)控加工中心 顯著特點(diǎn) 1、 使用220伏電壓，占地小，耗電少，采用全封閉安全設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，提高觀摩安全性的同時(shí)又保障機(jī)器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性美觀； 2、高強(qiáng)度樹(shù)脂砂鑄件，功能加大，5軸聯(lián)動(dòng)，配置YORNEW M5五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，適用國(guó)際通用程序，故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警功能、斷電記憶功能； 3、配置精密高速主軸單元100-24000rpm，變頻G指令控制主軸轉(zhuǎn)速，主軸電機(jī)功率1.5Kw； 4、配置10工位斗笠式刀庫(kù)，使用氣壓0.6 Mpa，可極大提高復(fù)雜產(chǎn)品的加工效率及加工精度； 5、采用C3級(jí)精密雙螺母滾珠絲桿,經(jīng)中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預(yù)拉減少熱變形，定位及重覆精度高； 6、XYZAC軸采用伺服電機(jī)，最快移動(dòng)速度8000mm/min； 7、機(jī)器采用雷尼紹激光干涉儀精確檢測(cè)，確保各軸精度背隙,保證定位精度； 8、帶工冷冷卻系統(tǒng)，配有5軸電子手脈三檔可調(diào)極大地方便操作和對(duì)刀，機(jī)器配置有自動(dòng)間歇潤(rùn)滑系統(tǒng)； 9、配有移動(dòng)腳輪和水平腳墊，方便設(shè)備的移動(dòng)與定位；   適用行業(yè)：小零件加工、模具廠、印刷機(jī)械廠、機(jī)械配件廠、首飾加工廠、職業(yè)數(shù)控教學(xué)、科研開(kāi)發(fā)等。   技術(shù)參數(shù) 重復(fù)定位精度：0.02mm 系統(tǒng)分辨率：0.001mm 錐孔跳動(dòng)精度：2um 最大鉆孔直徑：13mm 最大銑削直徑：13mm 工作臺(tái)：450×160mm X\Y\Z軸行程：300\175\270mm A軸行程：+30~-120度 C軸行程：360度 刀庫(kù)：斗笠式10工位 軸聯(lián)動(dòng)性：5軸聯(lián)動(dòng) 數(shù)控系統(tǒng)：YORNEW M5五軸數(shù)控系統(tǒng)(可選配華中數(shù)控系統(tǒng)) 最快移動(dòng)速度：8000mm/min 最快切削進(jìn)給：1-4000mm/min 電子手脈：5軸三檔可調(diào) 主軸端部至工作臺(tái)面距離：320mm 工作臺(tái)面距地面高度：780mm 工作臺(tái) T 型槽尺寸 ：12 mm 工作臺(tái) T 型槽個(gè)數(shù)：3 主軸轉(zhuǎn)速：100-24000 轉(zhuǎn)/分鐘 主軸電機(jī)功率：1.5 KW 指令編程格式：全面兼容國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼和多種CAM軟件（MasterCAM，UG等） 使用氣壓：0.6Mpa 工件冷卻方式：水冷循環(huán) 潤(rùn)滑系統(tǒng)：自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng) 使用電源：AC220V/50Hz 外形尺寸：1360× 990 ×1800 mm 重量：500 kg

本成果提出了基于零件批量加工數(shù)據(jù)分析的加工工藝與流程優(yōu)化，主要包括零件加工過(guò)程的工藝數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)算法、基于數(shù)據(jù)和機(jī)理模型相結(jié)合的零件加工精度預(yù)測(cè)、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的零件加工工藝優(yōu)化與決策、基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的零件批量加工工藝優(yōu)化方法驗(yàn)證這四方面。以下是各方面具體對(duì)應(yīng)內(nèi)容： 1）零件加工過(guò)程的工藝數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)算法：在數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)算法方面，搭建了軸類零件全流程加工工況數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)加工力、加工振動(dòng)、主軸電流等工況數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)在線獲取。 2）基于數(shù)據(jù)和機(jī)理模型相結(jié)合的零件加工精度預(yù)測(cè)：在航空薄壁件加工精度預(yù)測(cè)方面，對(duì)復(fù)雜曲面加工過(guò)程混合建模與全流程加工精度預(yù)測(cè)等理論開(kāi)展了深入研究工作；建立了零件單工序/多工序加工精度預(yù)測(cè)混合驅(qū)動(dòng)模型，實(shí)現(xiàn)了加工精度的高效高精預(yù)測(cè)。 3）基于機(jī)器學(xué)習(xí)的零件加工工藝優(yōu)化與決策：在軸類零件全流程加工工藝優(yōu)化與決策方面，圍繞隱馬爾可夫決策過(guò)程、遺傳算法等理論開(kāi)展了理論研究工作，結(jié)合軸類零件加工過(guò)程開(kāi)展了優(yōu)化工作；提出了加工參數(shù)自適應(yīng)調(diào)控聯(lián)合決策方法。 4）基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的零件批量加工工藝優(yōu)化方法驗(yàn)證：構(gòu)建加工數(shù)據(jù)庫(kù)1套，包含機(jī)床設(shè)備、加工刀具、加工參數(shù)、檢測(cè)數(shù)據(jù)等四種類型數(shù)據(jù)。開(kāi)發(fā)全流程加工智能推理軟件1套（部署于中航發(fā)南方公司柔軸車(chē)間），實(shí)現(xiàn)航軸全流程質(zhì)量數(shù)據(jù)感知與工藝優(yōu)化，其中全流程誤差建模與分析模塊實(shí)現(xiàn)了端到端的零件加工質(zhì)量智能推理，可以用于工藝設(shè)計(jì)與現(xiàn)場(chǎng)預(yù)先感知，加工過(guò)程工藝數(shù)據(jù)挖掘模塊實(shí)現(xiàn)基于批量數(shù)據(jù)的多工序誤差流分析，實(shí)現(xiàn)后續(xù)工序加工誤差推理，加工過(guò)程工藝優(yōu)化與智能決策模塊實(shí)現(xiàn)了零件多工序加工質(zhì)量數(shù)據(jù)推理與給定期望指標(biāo)下的加工參數(shù)優(yōu)化。 圖1 本成果對(duì)應(yīng)功能結(jié)構(gòu)示意圖 【技術(shù)優(yōu)勢(shì)】 圍繞航空領(lǐng)域制造的加工質(zhì)量問(wèn)題，開(kāi)展基于制造過(guò)程數(shù)據(jù)的工藝全流程智能決策技術(shù)與系統(tǒng)的研發(fā)，初步實(shí)現(xiàn)工藝與制造過(guò)程的智能控制。在數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)算法、航空薄壁件加工精度預(yù)測(cè)、軸類零件全流程加工工藝優(yōu)化與決策、零件全流程加工質(zhì)量智能推理與優(yōu)化、智能加工產(chǎn)線智能決策技術(shù)應(yīng)用與推廣等多個(gè)方面實(shí)現(xiàn)了突破，具有顯著的理論價(jià)值與應(yīng)用價(jià)值。 規(guī)范制定方面，研究了薄壁件加工誤差產(chǎn)生的深層機(jī)理，構(gòu)建了批量零件加工過(guò)程中誤差傳遞的理論模型，探究了機(jī)床、夾具、刀具、加工參數(shù)全方位、多層次的因素對(duì)于零件加工誤差產(chǎn)生的影響規(guī)律，提出了零件加工工藝與流程優(yōu)化策略，形成制定面向航空發(fā)動(dòng)機(jī)大長(zhǎng)徑比軸類零件的決策規(guī)范，規(guī)定軸類零件全流程加工過(guò)程中機(jī)床、刀具、裝夾、加工參數(shù)四個(gè)方面的具體要求。通過(guò)中國(guó)航發(fā)南方工業(yè)有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系管理系統(tǒng)制定、修改、審批，形成《航空發(fā)動(dòng)機(jī)軸類零件加工工藝優(yōu)化與決策技術(shù)規(guī)范Q/2B 1586—2022》。 軟件開(kāi)發(fā)方面，將上述理論成果進(jìn)行高度集成，開(kāi)發(fā)了零件全流程加工智能推理優(yōu)化軟件（MIO軟件）。軟件集成了四大功能模塊，包括加工工藝數(shù)據(jù)庫(kù)、全流程誤差建模與分析、加工過(guò)程工藝數(shù)據(jù)挖掘、加工工藝優(yōu)化與智能決策。相關(guān)知識(shí)與優(yōu)化規(guī)則形成權(quán)。全流程加工智能推理優(yōu)化軟件以及知識(shí)庫(kù)軟件通過(guò)第三方測(cè)評(píng)，測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)具備MA與CNAS認(rèn)證資質(zhì)，最終形成《零件全流程加工智能推理優(yōu)化軟件第三方測(cè)試報(bào)告》、《智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策工藝知識(shí)庫(kù)軟件第三方測(cè)試報(bào)告》。 應(yīng)用驗(yàn)證方面，結(jié)合航空發(fā)動(dòng)機(jī)制造具體需求，將相關(guān)成果應(yīng)用到某型號(hào)航空發(fā)動(dòng)機(jī)軸類零件（動(dòng)力渦輪傳動(dòng)軸）加工生產(chǎn)中。將零件全流程加工智能推理優(yōu)化軟件部署在航軸加工車(chē)間，在驗(yàn)證產(chǎn)品的加工設(shè)備上部署了數(shù)據(jù)采集裝置，實(shí)時(shí)采集加工過(guò)程數(shù)據(jù)，集成企業(yè)工藝資源數(shù)據(jù)庫(kù)和產(chǎn)品數(shù)字化檢測(cè)系統(tǒng)，獲取機(jī)床、夾具、刀具、產(chǎn)品質(zhì)量等信息，構(gòu)建了加工工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，開(kāi)展了航軸加工工藝分析、現(xiàn)場(chǎng)加工質(zhì)量預(yù)先感知、加工工藝與流程優(yōu)化、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際加工驗(yàn)證等工作。通過(guò)南方公司現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用驗(yàn)證，零件次品率平均降低54.53%。（2019年至2020年優(yōu)化前，次品率為8.38%；2021年6月至2022年5月優(yōu)化后，次品率為3.81%）。相關(guān)應(yīng)用驗(yàn)證通過(guò)了中國(guó)航發(fā)南方公司的效果認(rèn)定，并形成用戶報(bào)告。 【技術(shù)指標(biāo)】 1）采用機(jī)理模型/有限元仿真技術(shù)獲取切削力/熱/柔度/加工誤差數(shù)據(jù)集，構(gòu)建代理模型實(shí)現(xiàn)了切削過(guò)程的毫秒級(jí)預(yù)測(cè)，切削過(guò)程關(guān)鍵物理量的預(yù)測(cè)時(shí)間優(yōu)于10毫秒。 2）建立了機(jī)理模型與小樣本工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的預(yù)測(cè)模型不確定分析與量化模型，提出了貝葉斯框架下的不確定校準(zhǔn)方法，實(shí)現(xiàn)了加工誤差快速（毫秒級(jí)）精準(zhǔn)（偏差小于5微米）預(yù)測(cè)。 3）提出了航軸加工質(zhì)量狀態(tài)估計(jì)方法，建立了現(xiàn)場(chǎng)多源數(shù)據(jù)信息串聯(lián)模型，基于隱馬爾科夫的決策模型，實(shí)現(xiàn)工序間感知平均誤差控制在9.21%內(nèi)。 4）建立了加工次品率與加工參數(shù)約束集間雙向映射互通模型，首次提出了基于隱馬爾科夫模型與遺傳算法的聯(lián)合決策方法框架，聯(lián)合決策優(yōu)化框架保證次品率降低優(yōu)于50%。

這種生物可降解的吸油材料是利用天然纖維制成的，吸油性能可達(dá)到20~40g／g。 該材料的特點(diǎn)是不吸水僅吸油，可以應(yīng)用于以下領(lǐng)域： 1. 海面油輪船大面積污染的油回收； 2. 建筑物的防水材料； 3. 水廠的進(jìn)水口防油處理； 4. 公路、大堤等的吸油防水材料； 5. 人體內(nèi)外的吸油材料。

針對(duì)當(dāng)前車(chē)用無(wú)油渦旋空壓機(jī)加工精度要求高、渦旋盤(pán)容易磨損的問(wèn)題，本 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)提出了水冷無(wú)油渦旋空氣壓縮機(jī)技術(shù)。采用這一技術(shù)可將渦旋盤(pán)最高溫 度控制在 120℃以內(nèi)，從而降低動(dòng)靜盤(pán)熱變形，提高壓縮機(jī)的可靠性與效率。

本項(xiàng)目結(jié)合小型油動(dòng)無(wú)人機(jī)和電動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，利用簡(jiǎn)單可靠的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了小型油電混合動(dòng)力小型無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)樣機(jī)，結(jié)合油動(dòng)和電動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，既能保留油動(dòng)無(wú)人機(jī)的大航時(shí)遠(yuǎn)航程，又能有效大大提高油機(jī)空中停車(chē)后無(wú)人機(jī)的生存能力，必要的時(shí)候還能以低噪音的電動(dòng)力進(jìn)行任務(wù)飛行。 該機(jī)還具備以下設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)：翼身融合V尾布局設(shè)計(jì)，有效減少全機(jī)阻力，提高升阻比和實(shí)用性能；彈射傘降方式大大降低了對(duì)常規(guī)飛機(jī)起降場(chǎng)地的要求；插接式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)操作簡(jiǎn)便，易于攜帶；可折疊橡筋彈射裝置易于攜帶，成本低廉，操作方便，還可根據(jù)不同起飛重量設(shè)定彈射力大小。 主要性能指標(biāo)：1. 結(jié)構(gòu)材料：碳纖維+木質(zhì)等；2. 機(jī)翼：翼身融合Ｖ尾布局，翼展2.7m ；可插接式機(jī)翼/尾翼，二人操作10分鐘內(nèi)可調(diào)好整機(jī)；3. 裝箱后尺寸： 1.1米*0.7米*0.4米（可放家用車(chē)）；4. 實(shí)用升限：海拔5000米；5. 飛行速度：70—150公里/小時(shí)；6. 航時(shí)：2.5—4小時(shí)（油動(dòng)）；0.5小時(shí)（電動(dòng)力）；7. 起降方式：無(wú)需跑道，彈射起飛，開(kāi)傘降落；8. 最大有效載荷：3公斤（不包括控制器和數(shù)傳電臺(tái)）；9. 彈射器長(zhǎng)度4.8米；折疊后最大長(zhǎng)度2.4米；最大起飛重量：14公斤。

可以量產(chǎn)/n該品種是由不育系8110A和恢復(fù)系恢-4256選育而成，屬半冬性甘藍(lán)型油菜溫敏型波里馬細(xì)胞質(zhì)雄性不育兩系雜交種。2003-2004、2004-2005年安徽省正式區(qū)試中，平均畝產(chǎn)分別為171.79、177.22公斤,較對(duì)照皖油14增產(chǎn)8.05%、3.92%，增產(chǎn)皆極顯著。綜合兩年區(qū)試結(jié)果，平均畝產(chǎn)173.87公斤，較對(duì)照"皖油14"增產(chǎn)6.39%，芥酸0.40%，硫甙含量22.44μmol/g，粗脂肪含量42.40%。菌核病發(fā)病率25.43%,病指10.23；病毒病發(fā)病率16.99%，病

可以量產(chǎn)/n華皖油4號(hào)是由不育系245A與恢復(fù)系恢-4270選育而成的，屬半冬性甘藍(lán)型溫敏型波里馬細(xì)胞質(zhì)不育兩系雜交種，全生育期223天左右。2003-2004年度參加長(zhǎng)江上游區(qū)油菜品種區(qū)域試驗(yàn)，平均畝產(chǎn)150.29公斤，比對(duì)照油研7號(hào)增產(chǎn)7.76%；2004-2005年度續(xù)試，平均畝產(chǎn)145.6公斤，比對(duì)照油研7號(hào)減產(chǎn)1.73%；兩年區(qū)試平均畝產(chǎn)147.95公斤，比對(duì)照油研7號(hào)增產(chǎn)3.0%。2004-2005年度參加生產(chǎn)試驗(yàn),平均畝產(chǎn)133.21公斤，比對(duì)照油研7號(hào)增產(chǎn)1.26%。于2004年通過(guò)

可以量產(chǎn)/n華油雜9號(hào)是利用不育系986A和恢復(fù)系7-5配制的高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、抗（耐）病性強(qiáng)、抗倒伏、適應(yīng)性廣的雜交油菜新品種。2002-2004年在全國(guó)長(zhǎng)江下游區(qū)域試驗(yàn)中，兩年平均畝產(chǎn)170.84kg，比對(duì)照"中油821"增產(chǎn)24.57%，連續(xù)兩年居參試品種首位,芥酸含量0.56%，硫苷含量22.57μmol/g，含油量41.34%。2003年通過(guò)湖北省品種審定。2004年通過(guò)全國(guó)品種審定，2005年通過(guò)湖北省品種審定，2008年通過(guò)貴州省和湖南省品種審定，2009年通過(guò)重慶市品種審定。技術(shù)水平：專利

可以量產(chǎn)/n華油雜15號(hào)由不育系206A和恢復(fù)系7－6選育而成，其具體特點(diǎn)如下：（1）形態(tài)特征：子葉腎臟形，苗期葉為園葉型，葉綠色，頂葉中等大小，有裂葉2～3對(duì)；黃花，花瓣相互重疊；株型為扇形緊湊；莖綠色；籽粒黑褐色，近圓形。（2）農(nóng)藝性狀：株高170～185厘米左右，一次有效分枝7-10個(gè)，二次有效分枝10個(gè)左右，主花序長(zhǎng)75厘米左右；單株有效角果351.9個(gè)左右，主花序角果長(zhǎng)5.5厘米左右，每果粒數(shù)20.7粒左右。千粒重3.0克左右。（3）產(chǎn)量性狀：2003-2005年在湖北省正式區(qū)試中，兩年平

可以量產(chǎn)/n華油雜16號(hào)由不育系8086A和恢復(fù)系L-6275選育而成，屬半冬性甘藍(lán)型油菜細(xì)胞質(zhì)雄性不育三系雜種，全生育期225天左右。2005－2007年在河南省正式區(qū)試中，兩年平均畝產(chǎn)量196.59kg，比對(duì)照雜98009增產(chǎn)7.54％。在2006－2007年河南省生產(chǎn)試驗(yàn)中，平均畝產(chǎn)量198.13kg，比對(duì)照雜98009增產(chǎn)3.32％。經(jīng)農(nóng)業(yè)部油料及制品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心分析，華油雜16號(hào)芥酸含量0.1％，硫苷含量17.38?mol/g，含油量44.84％。于2007年、2009年分別通過(guò)河南、