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網絡化機器人群編隊的分布式協調控制
研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。
東南大學
2025-02-08
抗癌原料藥卡博替尼、樂伐替尼關鍵中間體的合成工藝
樂伐替尼也是一種口服激酶抑制劑，它 以支持腫瘤增長的多種細胞因子作為靶點，其中包括血管內皮生長因子（VEGF）、 成纖維細胞生長因子（FGF）、血小板源生長因子受體（PDGF）等，抑制腫瘤細 施的轉移與生長。4-［ （6,7-二甲氧基-4-噬琳基）氧基］苯胺和4-氯-7-甲氧基噬琳 -6-甲酰胺作為卡博替尼、樂伐替尼原料藥合成中的關鍵中間體，其合成工藝在 國內鮮見報道，因此探索它們的合成工藝具有重要的現實意義。 自2012年、2015年美國FDA分別上市卡博替尼、樂伐替尼兩種新藥以來，其 原料藥的合成就一直受到國外專利的保護，但國內對其的需求量很大。因此， 我們研究團隊分別以麥氏酸和丙二酸原料經接枝、甲化、關環、上氯等步驟成 功合成了 4- ［ （6,7-二甲氧基-4-噬琳基）氧基］苯胺與4-氯-7-甲氧基瘞■琳-6-甲 酰胺，解決了關環等技術步驟的難題，將關環、上氯等技術步驟的收率提升近25% —30%,最終產品的純度達到98%以上。4-［（6,7-二甲氧基-4-嗟琳基）氧基］苯胺 經歷5步反應目標產品收率達到45%以上；4-氯-7-甲氧基噬琳-6-甲酰胺經歷6 步反應，目標產品收率達到40%以上。將該工藝路線經中試研究發現，反應充 分，反應重現性良好，各項技術指標正常，目標產品收率達40%—45%,產品純 度達98%以上。該研究成果意味著，國內抗癌原料藥卡博替尼、樂伐替尼關鍵中 間體的技術路線問題將不再是瓶頸問題。
重慶大學
2021-04-11
一種具有清肺降脂功效的食用菌方便湯腌制原料的制備方法
本發明具體涉及一種具有清肺降脂功效的食用菌方便湯腌制原料的制備方法，屬于食品加工技術領域，該食用菌方便湯的主料包括以下重量份的原料：干木耳40~45份，平菇60~100份，杏鮑菇60~100，雙孢菇60~100份，白玉菇60~100份，金針菇60~100份，榆耳5~10份，蛹蟲草5?10份，綠蘆筍30~50份，菠菜30~50份，胡蘿卜60~80份；本發明制備的食用菌方便湯食用菌含量高達80%以上，營養豐富，口感純正，湯汁均勻而不渾濁，外觀鮮亮，同時具有清肺降脂功效，能夠提高人體免疫力，可使消費者以最快捷、最方便的方式獲取優質營養物質，調節其飲食結構，改善其飲食品質。
青島農業大學
2021-04-13
一種具有高粉末原料利用率的高能束增材制造方法與設備
本發明公開了一種具有高粉末原料利用率的高能束增材制造方 法及設備。方法根據待成形金屬構件切片輪廓形狀確定成型缸的內部 結構，使各鋪粉層的金屬粉末盡量只處于待成形金屬構件切片輪廓形 狀對應的區域，以大幅度減少金屬粉末的用量，并提高高能束增材制 造的功效。設備包括一個或多個成型缸，該成型缸的內部結構與待成 形金屬構件切片輪廓形狀相匹配。本發明通過使用鑲塊以及與金屬構 件切片輪廓形狀相適應的異形基板，實現了針對不同金屬構件
華中科技大學
2021-04-14
灰樹花發酵全米糠和麩皮復合原料生產灰樹花多糖保健食品技術
項目簡介 本成果應用誘變得到的一株灰樹花菌株 Grifola sp.CGMCC No.4179，液體發酵米糠 和麩皮，得到灰樹花多糖保健食品，可用于日常人體保健和腫瘤病人的輔助治療。該成 果的總粗多糖產量可達 4.0g/L。成果已取得發明專利授權，專利號：ZL 201010579078.5。性能指標 目前國內市場上栽培類食用菌多糖提取物類保健品 1g 大體在 25 元左右。本成果每 升全米糠
江蘇大學
2021-04-14
定制化電爐
主要包含SX3系列快速升溫電爐（箱式電爐）、SG管式電阻爐、SXT梯度電爐、SST升降式電阻爐、TCL臺車式電阻爐、GRK高溫熔塊爐、SJ井式電阻爐等，有1000、1400、1600、1700℃等不同溫度規格，可根據客戶要求訂做各種尺寸大小。
湘潭市儀器儀表有限公司
2021-02-01
常態化錄播
北京文香常態化錄播采用一體化機身壁掛設計，內嵌17.3英寸液晶觸摸顯示屏，具備視音頻采集、遠程導播、實時錄制、網上直播、在線點播、跟蹤切換、設備管理、互動教學等多種應用于一體。搭建簡單方便，滿足多種用戶需求，適應多種應用場景。
北京文香信息技術有限公司
2021-02-01
常態化錄播
現代中慶常態化錄播采用嵌入式架構，支持多路音視頻資源錄制、保存和上傳，滿足學校日常教學音視頻資源采集、直播和點播需要，支持遠程集控管理和巡課督導功能，并可擴展AI模塊實現AI考勤、考場異常行為預警等功能。
北京中慶現代技術股份有限公司
2021-02-01
定制化產品
這是一套涵蓋小學1—6年級的單元模擬試卷，每個年級包含語文、數學、英語（三年級開始）等主要學科。是我公司為廣東省云浮市云城區量身打造的一套教學輔助用書。編寫者均為當地一線教學名師，對學科教學有深刻的理解，對當地的學情有深入的研究。經過西南師范大學出版社編輯們“三審三校”的精心加工，該套書成為內容質量和編校質量雙高的優秀出版物，對當地教學有很好的指導作用，也值得教育同行們參考。
該套書嚴格與教材保持同步，充分體現了各學科的教學特點，全面準確地融入了地方教學環境。套書定位于測試卷類，遵循由淺入深，難易結合的理念設置練習。各欄目題型有別、梯度合理、環環相扣，構成了一個完美順暢、富有邏輯關系的學習鏈。這種設置既保證了知識的鞏固，又兼顧了提高與拓展的需求。同時設置的期中、期末模擬試卷，實現了對知識的融會貫通和綜合考查的目的。
重慶五洲世紀文化傳媒有限公司
2021-01-22
濕化瓶
江西業力醫療器械有限公司
2021-11-01