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       設(shè)備名稱：自卸車(chē)田字格機(jī)器人激光跟蹤焊接工作站自卸車(chē)自動(dòng)焊接       設(shè)備簡(jiǎn)介：自卸車(chē)自動(dòng)焊接該生產(chǎn)線主要由兩套可移動(dòng)龍門(mén)式懸掛機(jī)器人工作站及相配套的側(cè)板定位輸送平臺(tái)組成；每個(gè)工作站配置的機(jī)器人，均搭載了一套激光跟蹤與機(jī)器人集成系統(tǒng)；因此，在田字格側(cè)板組裝點(diǎn)焊、位擺放均無(wú)嚴(yán)格要求的前提下，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊縫尋蹤并焊接的無(wú)人化作業(yè)；是當(dāng)下該行業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術(shù)，通過(guò)激光傳感器對(duì)工件進(jìn)行多點(diǎn)的掃描，可識(shí)別出工件的外形及所在的方位；可實(shí)現(xiàn)工件外形一致性及工件定位工裝均無(wú)精度要求的焊縫自動(dòng)跟蹤焊接；激光掃描范圍可調(diào)，人機(jī)界面智能控制，配置靈活，擴(kuò)展性強(qiáng)；兼容異形工件的自動(dòng)焊接，無(wú)需預(yù)先編程，人為干預(yù)，功能強(qiáng)大； 激光掃描及數(shù)據(jù)計(jì)算方式可根據(jù)工件設(shè)定；可適用于對(duì)接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業(yè)；可搭載多種焊接電源；生產(chǎn)效率高。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機(jī)器人：ABB；可接受定制化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種激光電磁脈沖復(fù)合焊接方法及設(shè)備。所述方 法可用于激光縫焊與激光點(diǎn)焊工藝，是在激光束作用到工件上進(jìn)行激 光焊接的過(guò)程中，將脈沖強(qiáng)磁場(chǎng)施加到焊接區(qū)域，和焊接形成光致等 離子體、熔池流場(chǎng)、應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)發(fā)生相互作用，并完成焊接任務(wù)。設(shè) 備包括激光器、電磁脈沖發(fā)生器、數(shù)控系統(tǒng)、光學(xué)傳輸系統(tǒng)和激光電 磁脈沖復(fù)合加工頭。復(fù)合加工頭用于集成激光束和脈沖強(qiáng)磁場(chǎng)，調(diào)節(jié) 電磁轉(zhuǎn)換裝置和工件的間距；它安裝在加工機(jī)床上。本發(fā)明可

本發(fā)明涉及一種激光焊接中狹窄對(duì)接焊縫的測(cè)量方法及裝置，它將二維和三維視覺(jué)信息進(jìn)行有機(jī)融合，通過(guò)對(duì) CCD 相機(jī)和二個(gè)激光平面進(jìn)行標(biāo)定，利用含有三條激光條紋的焊縫圖像，在同一測(cè)量位置獲取焊縫中心的三維位置、法矢及焊縫寬度信息。裝置包括：遠(yuǎn)心鏡頭、CCD 相機(jī)、圖像采集卡、帶通濾光片、計(jì)算機(jī)，各線光源激光器投射出會(huì)聚的三個(gè)激光平面，各激光平面在與 CCD 相機(jī)主光軸垂直的平面上相交所形成的激光條紋基本平行。第一、第三線光源激光器對(duì)稱地安裝在 CCD 相機(jī)的左右兩側(cè)，與 CCD 相機(jī)的主光軸成 15～60

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于漸變能量帶的雙面焊接激光設(shè)備，包括 反光板支架以及依次平行放置且安裝在反光板支架上的第一矩形反光 板，第二矩形反光板和第三矩形反光板；第一矩形反光板和第三矩形 反光板關(guān)于第二矩形反光板對(duì)稱；第二矩形反光板的第一表面鍍有對(duì) 激光具有透過(guò)率為 T 的膜，第二矩形反光板的第二表面鍍有對(duì)激光的 全透膜；第一矩形反光板的第二表面鍍有對(duì)激光的全反膜，第三矩形 反光板的第一表面鍍有對(duì)激光的全反膜。本發(fā)明巧妙地利

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹更多產(chǎn)品及合作咨詢請(qǐng)用以下聯(lián)系方式：1、請(qǐng)回復(fù)我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺(tái)：聚知寶其他聯(lián)系方式：售后服務(wù)熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：[email protected]聯(lián)系地址：重慶市北碚區(qū)蔡家崗鎮(zhèn)鳳棲路15號(hào)基礎(chǔ)設(shè)施 多媒體講臺(tái) 調(diào)整角度，臺(tái)面四角需進(jìn)行安全處理，有防水功能學(xué)生工作臺(tái) "臺(tái)面可組合式正六邊形，直徑1200-1500mm，或長(zhǎng)方形，1200-1800 mm；高720mm。采用≥28mm硬質(zhì)實(shí)木齒接精致加工。臺(tái)身：鋼木結(jié)構(gòu)，立腿為40×60mm矩管或￠50mm圓管，厚度不小于1.2mm。  每張桌子帶6根凳：實(shí)木凳或鋼木凳或塑鋼凳，具體技術(shù)參數(shù)見(jiàn)“課桌凳配備標(biāo)準(zhǔn)”。"專用工具操作邊臺(tái) 1200×450×720mm，臺(tái)面：采用≥40mm硬質(zhì)實(shí)木齒接精致加工，配臺(tái)面防滑透明耐磨塑膠墊；臺(tái)身：鋼木結(jié)構(gòu)，立腿為40×60mm矩管或￠50mm圓管，厚度不小于1.8mm，電源：配裝五組獨(dú)立空開(kāi)，臺(tái)下面裝防水五孔插座一個(gè)（帶安全防護(hù)蓋）、一盞節(jié)能日光燈。沿墻面采用PVC線盒將電源接至操作邊臺(tái)。保管陳列柜 基本規(guī)格：鋼質(zhì)家具，兩節(jié)儀器柜1100×450×2000mm，上柜玻璃對(duì)開(kāi)門(mén)，內(nèi)設(shè)三層可調(diào)節(jié)隔板；下柜鋼質(zhì)對(duì)開(kāi)門(mén)，內(nèi)設(shè)兩層可調(diào)節(jié)隔層。所有儀器柜鎖通用一把鑰匙。科普?qǐng)D版 寫(xiě)真膜、壓克力，基本規(guī)格：850×600mm勞動(dòng)保護(hù)用品 手套、護(hù)目鏡教學(xué)掛圖及軟件 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)初中等級(jí)技術(shù)教學(xué)掛圖 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)初中等級(jí)技術(shù)教學(xué)光盤(pán) 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)器材設(shè)備 通用工具 金工工具 符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)。專用工具箱配套55件套，含26種必備常用工具，工具箱內(nèi)定點(diǎn)定位雙折雙開(kāi)，規(guī)格尺寸不小于：450mm×350mm，方便使用和管理。工具包括：鋼絲鉗，1把，7"，45#鋼；尖嘴鉗，1把，6"，45#鋼；鋼直尺，1把，300mm鋼直尺；扁銼刀，1把，200mm尖頭；半圓銼刀，1把，200mm半圓；三角銼，1把，200mm三角；圓銼刀，1把，200mm圓銼；劃針，1把，200mm；劃規(guī)，1把，150mm劃規(guī)；樣沖，1把，GP100C-2ΦD2mm，L100mm；什錦銼，6件/套（軸承鋼，半圓銼、三角銼、方銼、圓銼、尖頭扁銼、齊頭扁銼)。箱體設(shè)計(jì)合理科學(xué)，便于使用。木工工具 符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)。專用工具箱配套20件套，含18種必備常用工具，工具箱內(nèi)定點(diǎn)定位雙折雙開(kāi)，規(guī)格尺寸不小于：400×300mm，方便使用和管理。工具包括：木工鑿子，1把，3/4”；美工刀，1把，包膠；木工銼，1把，8"半圓；剪刀，1把，多用；羊角錘，1把，0.5KG木柄；鳥(niǎo)刨，1把；手推刨，1把；鋼角尺，1把，300mm；螺絲刀，2把，6*125+-鉻釩鋼，芝麻柄；老虎鉗，1把，8"黃黑雙色柄；鋼卷尺，1把，3000×12.5mm×；G形夾，2把，3"；有機(jī)玻璃鉤刀，1把，鉤刀帶兩把刀片；木工折疊鋸，1把，錳鋼三面齒，磨齒鋸；木工鉛筆，1支。電工工具 符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)。專用工具箱配套34件套，含22種必備常用工具，工具箱內(nèi)定點(diǎn)定位雙折雙開(kāi)，規(guī)格尺寸：400×300 mm，含零件內(nèi)盒，方便使用和管理。工具包括：電工膠布，1卷，5mPVC電工膠布；芝麻柄螺絲批，2把，6×100mmPH2# 十字一字各一支；芝麻柄螺絲批，2把，5*75mmPH1#，十字一字各一支；芝麻柄螺絲批，2把，3×150mmPH0# 十字一字各一支；鋼卷尺，1把，3000×12.5mm公制白色涂脂尺帶；吸錫器，1個(gè)，鋁塑吸錫泵；剝線鉗，1把，磨齒剝線鉗、剝線經(jīng)0.6-2.6mm、后面切線功能；刷子，1把，軟毛刷；焊錫絲，1卷，電烙鐵：100瓦1個(gè)。微型機(jī)床 "符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)。每套含鋸床、車(chē)床、銑床、磨床、鉆床各一臺(tái)鋸床：1.功能：可以直線、曲線任意切割；2.技術(shù)參數(shù)：工作臺(tái)面不小于120×120mm;線鋸加工最大的切鋸深度不得小于：硬木4 mm、三夾板7 mm、軟木18 mm、薄鋁片0.5 mm、有機(jī)玻璃2 mm;    車(chē)床：1.功能：能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅等），車(chē)刀為高速鋼材質(zhì)；2.技術(shù)參數(shù)：加工材料的最大直徑不小于30 mm，加工的材料長(zhǎng)度不小于150 mm;    銑床：1.功能：可以X.Y.Z三維空間操作，能夠變換立銑、臥銑、手銑；能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅）等；2.技術(shù)參數(shù)：銑刀的側(cè)面和前面都有刀刃；行程不小于40×60 mm；夾頭不小于1-6 mm；    磨床：1.功能：可以用于拋光、打磨和進(jìn)行各種角度的研磨，可以根據(jù)不同的工作要求選用和替換各種砂紙；能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅）等；2.技術(shù)參數(shù)：加工中心高度不小于25 mm；工作臺(tái)面不小于120×120mm;    鉆床;1.功能：操作要靈活、簡(jiǎn)便，能夠改裝為手鉆或手磨，工作的角度可以在180度內(nèi)調(diào)整，可以鉆出等分的孔徑；能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅）等；2.技術(shù)參數(shù)：工作臺(tái)面不小于120 mm *120mm；滑塊行程不小于40×60mm；夾頭不小于1-6mm。產(chǎn)品所有結(jié)構(gòu)部件是原生產(chǎn)廠家生產(chǎn)。"專用工具 臺(tái)虎鉗 鉗口寬度不小于60mm  最大開(kāi)口不小于60mm  ,可旋轉(zhuǎn)360°，帶砧臺(tái)鉗。臺(tái)  鉆 電壓:220V頻率:50HZ功率:240W。鉆削行程:不小于25mm,工作臺(tái)為鑄鐵臺(tái)面.尺寸不小于17×17mm,重量：不低于６公斤。臺(tái)式砂輪機(jī) 砂輪直徑Φ125 mm；轉(zhuǎn)速：2840+-10%RPM  配用電機(jī)：200W  電壓：220V 50Hz；附件：專用工作臺(tái)（架）。轉(zhuǎn)速：可調(diào)手電鉆 功率：500W，通用夾頭，最大夾持10mm,含鉆頭鉚槍 至少有4個(gè)規(guī)格頭鉗工錘 高碳鋼游標(biāo)卡尺 分度值0.02mm千分尺 分度值0.01mm手工制作工具材料 手工制作工具 專用配套工具10件以上，工具包括：鋼質(zhì)剪刀1把；鋼質(zhì)直尺1把；鋼質(zhì)鑷子1把；鋼質(zhì)12mm美工刀1把；2mm皮尺1條；鋼質(zhì)頂針1個(gè)；縫紉線線圈1個(gè)；大小規(guī)格各一鋼針1盒；竹質(zhì)毛衣針1副；鋼質(zhì)繡花針1盒；手持式縫紉機(jī)1個(gè)。手工制作材料 三層板200×400mm10塊、五層板200×400mm10塊，8mm實(shí)木板200×400mm10塊，12mm實(shí)木板200×400mm10塊，15mm實(shí)木板200×400mm10塊、20×30mm實(shí)木條400mm長(zhǎng)10條；高分子塑料軟片1.0厚200×400mm10塊、PVC板2.0mm厚200×400mm10塊，有機(jī)玻璃板200×400mm10塊,金屬片200×400mm10塊，亞克力板200×400mm10塊，泡沫板200×400mm10塊等10種以上泥塑制作工具 木質(zhì)泥塑刀6寸1把、木質(zhì)陶藝刀6寸1把、木質(zhì)造型刀6寸1把、不銹鋼鑷子6寸1把、木質(zhì)雕塑刀6寸1把。種殖專用工具設(shè)備包 容量500ml噴壺1個(gè)；直徑約150 mm 高度約60 mm篩子1個(gè)；壺身是加厚塑料，無(wú)毒，防摔．霧化，直射，噴灑等噴霧器1個(gè)；手持10X放大鏡1個(gè)；不銹鋼全長(zhǎng)200mm刃長(zhǎng)65mm 手柄寬度28mm嫁接刀1把；大扇硬度HRC54以上　小扇硬度HRC51以上修枝剪1把；鋸片長(zhǎng)130mm 180mm；210mm果枝鋸各1把、規(guī)格：592×340×70mm；塑料花盆、托盤(pán)各1個(gè)；木柄鐵質(zhì)鋤、鏟、鎬、鍬各1個(gè)更多產(chǎn)品及合作咨詢請(qǐng)用以下聯(lián)系方式：1、請(qǐng)回復(fù)我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺(tái)：聚知寶其他聯(lián)系方式：售后服務(wù)熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：[email protected]聯(lián)系地址：重慶市北碚區(qū)蔡家崗鎮(zhèn)鳳棲路15號(hào)

以大型薄壁結(jié)構(gòu)雙激光束雙側(cè)同步焊接(DLBSW)工藝與裝備需求為牽引，開(kāi)展高效激光焊接機(jī)理、技術(shù)、裝備研究，突破了激光焊接微觀熱-力-冶金機(jī)理、形性一體化精準(zhǔn)調(diào)控技術(shù)，形成了首套雙激光束雙側(cè)同步焊接裝備，完成了國(guó)內(nèi)首個(gè)激光焊接火箭貯箱的研制。 技術(shù)特征 面向航空航天大型復(fù)雜曲面薄壁結(jié)構(gòu)，提出了焊縫組織形態(tài)三維解構(gòu)方法、面向微區(qū)缺陷與性能的組織形態(tài)重構(gòu)與參數(shù)體系化設(shè)計(jì)方法；提出了智能化建模技術(shù)，形成了面向航空航天型號(hào)產(chǎn)品的虛擬焊接體系。

以大型薄壁結(jié)構(gòu)雙激光束雙側(cè)同步焊接(DLBSW)工藝與裝備需求為牽引，開(kāi)展高效激光焊接機(jī)理、技術(shù)、裝備研究，突破了激光焊接微觀熱-力-冶金機(jī)理、形性一體化精準(zhǔn)調(diào)控技術(shù)，形成了首套雙激光束雙側(cè)同步焊接裝備，完成了國(guó)內(nèi)首個(gè)激光焊接火箭貯箱的研制。技術(shù)特征面向航空航天大型復(fù)雜曲面薄壁結(jié)構(gòu)，提出了焊縫組織形態(tài)三維解構(gòu)方法、面向微區(qū)缺陷與性能的組織形態(tài)重構(gòu)與參數(shù)體系化設(shè)計(jì)方法；提出了智能化建模技術(shù)，形成了面向航空航天型號(hào)產(chǎn)品的虛擬焊接體系。應(yīng)用范圍:已有合作與成效：（1）與中國(guó)商飛合作，完成C919機(jī)身壁板結(jié)構(gòu)DLBSW仿真研究與樣件研制工作；（2）與上海航天技術(shù)研究院合作，將DLBSW技術(shù)應(yīng)用于火箭燃料貯箱結(jié)構(gòu)，成果完成了國(guó)內(nèi)首個(gè)激光焊接火箭貯箱的研制工作；（3）與航天一院合作，開(kāi)展新一代載人火箭貯箱箱底焊接變形控制研究。后續(xù)推廣：為將來(lái)重型運(yùn)載火箭、大型寬體客機(jī)、戰(zhàn)略運(yùn)輸/轟炸機(jī)、下一代戰(zhàn)斗機(jī)制造提供支持。

本發(fā)明屬于焊接領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種激光-電弧-磁場(chǎng)復(fù)合焊接的 勵(lì)磁移動(dòng)平臺(tái)，包括底座、伺服電機(jī)、水平導(dǎo)軌、支撐平臺(tái)、滾珠絲 杠機(jī)構(gòu)、支架、勵(lì)磁線圈和夾具，伺服電機(jī)和水平導(dǎo)軌均安裝在所述 底座上，支撐平臺(tái)安裝在所述水平導(dǎo)軌上，伺服電機(jī)通過(guò)所述滾珠絲 杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述支撐平臺(tái)移動(dòng);夾具安裝在所述支撐平臺(tái)上;支架安 裝在所述底座上，并且支架上安裝勵(lì)磁線圈。本發(fā)明的夾具可以實(shí)現(xiàn) 工件的準(zhǔn)確定位及裝夾，通過(guò)勵(lì)磁線圈可以實(shí)現(xiàn)焊縫區(qū)域的磁場(chǎng)調(diào)節(jié); 伺服電機(jī)可以保證工件在焊接過(guò)程中的勻速移動(dòng)，保證了焊接時(shí)熔池 所處區(qū)域