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成果簡介：本腦電采集系統(tǒng)利用專用的集成化生物電勢測量芯片實現(xiàn)前端模擬信號的調(diào)理，具有低噪聲、多采樣率和高精度的特點，其內(nèi)置高共模抑制 比且增益可調(diào)的放大電路，降低了設(shè)備的尺寸和硬件成本。同時，開放式的 CPCI總線提高了系統(tǒng)的可拓展性和靈活性，支持單個或多個板卡同時采集。 每個板卡最多可采集 16 導(dǎo)聯(lián)的腦電信號，設(shè)備支持 4 個板卡共 64 導(dǎo)聯(lián)腦電 信號同時采集，也可根據(jù)需要進一步升級為 

產(chǎn)品詳細介紹 電子羅盤HMR3000 電子羅盤HMR3000簡介：隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，GPS在導(dǎo)航、定位、測速、定向、測量等方面給人們帶來了極大的方便。但在某些地理環(huán)境下GPS 無法準確定位（如：被高樓、高山、峽谷、樹冠等物體所遮擋時），且在靜止情況下也無法得到方向信息。使用Honeywell公司的HMR3000電子羅盤可對此進行有效的補償，保證導(dǎo)航信息100%有效。即使是在GPS信號失鎖后也能正確工作，真正是"丟星不丟向"。此外，HMR3000電子羅盤還可用來測量物體的姿態(tài)，按照NMEA0183的格式，通過RS232或485接口，實時準確地輸出被測物體的俯仰、橫滾和航向角度，且航向精度高，誤差在±0.5°。可廣泛應(yīng)用于航海、通信雷達、微波定向、海上平臺控制、天線安裝、無人機、機器人、運動定向、自動控制等方面。HMR3000體積小，功耗低，精度高，價格便宜是姿態(tài)測量用戶的理想選擇。 電子羅盤HMR3000性能參數(shù)

綜合利用GNSS、UWB、INS、LiDAR、相機等傳感器，通過對顧及GNSS系統(tǒng)偏差的GNSS RTK/INS緊組合定位方法、GNSS/UWB/INS高精度室內(nèi)外一體化定位方法、GNSS/INS/LiDAR同步定位與構(gòu)圖方法、基于單目視覺SLAM/INS組合定位方法等一系列核心算法的研究，搭建完成基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的室內(nèi)外一體化高精度定位平臺。該平臺由硬件平臺和數(shù)據(jù)處理軟件兩部分組成，硬件平臺實現(xiàn)各類傳感器的固定、時空基準統(tǒng)一以及原始觀測數(shù)據(jù)采集與解析等功能，數(shù)據(jù)處理軟件實現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合、組合定位定姿、三維構(gòu)圖等功能。大量的實驗結(jié)果表明，該平臺在室外復(fù)雜環(huán)境、室內(nèi)外交互區(qū)域以及室內(nèi)環(huán)境下的定位精度可達20cm以內(nèi)。

該項目來源于部級科研課題，主要以精密傳動系統(tǒng)為研究對象，建立了動態(tài)傳動精度模型，分析了傳動系統(tǒng)中各零件的加工誤差、裝配誤差、間隙及齒輪嚙合剛度、軸承剛度等因素對傳動誤差的影響；開發(fā)出傳動誤差測試系統(tǒng)，實現(xiàn)了傳動誤差的高精度測試，其測試精度為±2角秒，并可分析傳動系統(tǒng)單項傳動誤差和各次諧波。 該傳動誤差測試系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種精密傳動系統(tǒng)的誤差測試與分析中，如齒輪機床、數(shù)控機床、精密減速機、工業(yè)機器人等的傳動系統(tǒng)中。該項目由一支從事多年傳動系統(tǒng)設(shè)計、制造的高水平科研團隊承擔(dān)，多年一直從事該產(chǎn)品的開發(fā)，積累了較豐富的設(shè)計制造經(jīng)驗，承擔(dān)了多項國家863課題、國家重大專項課題、省部級課題等。

本項目基于投射光柵相位測量技術(shù)、雙目視覺測量技術(shù)和近場攝影測量技術(shù)，提出一種新穎的大視場三維形貌高精度測量方法，并對多方位正弦光柵編碼技術(shù)，高精度立體匹配機理，傳感器有效測量區(qū)域確定及路徑生成方法，基于靶標的多方位局部圖象高精度拼接技術(shù)等進行重點研究，為解決國內(nèi)外長期存在的大型復(fù)雜形貌視覺檢測中局部及全局標定精度低、難以測量曲率變化大和無明顯特征表面的測量問題提供了一種行之有效的解決方法。對實現(xiàn)大型構(gòu)件生產(chǎn)中的在線檢測，保證產(chǎn)品質(zhì)量具有重要意義。 應(yīng)用領(lǐng)域為飛機蒙皮拉制及汽車白車身鍛壓過程的在線測量和質(zhì)量控制；大型板材的缺陷三維檢測；應(yīng)力/應(yīng)變測量；逆向工程；藝術(shù)品復(fù)制；人體骨骼變形等。

目概況    目前，國內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調(diào)整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應(yīng)對焊接作業(yè)條件嚴格的穩(wěn)定性要求，焊接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成焊道變形和熔透不均。    為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高機器人作業(yè)智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實現(xiàn)焊縫的自動實時跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計制造的技術(shù)水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點    已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設(shè)計、實現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計制造的技術(shù)水平達國際先進水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。技術(shù)指標    國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低，焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級的關(guān)鍵技術(shù)。    首選企業(yè)的高精度焊件達到：焊縫識別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態(tài)誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景    成果實施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達到4萬件。按人工焊接生產(chǎn)水平，支出費用為72萬x3. 5=252萬，機器人的投入成本1年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發(fā)展需求。    按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010年產(chǎn)量可達5.5萬件，2臺機器人工作站每年可生產(chǎn)5. 68萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機器人工作臺投入費用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特材焊件設(shè)計制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達同行業(yè)國內(nèi)領(lǐng)先或國際先進水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個亮點。通過開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機器人研制方面、具有實戰(zhàn)經(jīng)驗的科技人才。

激光掃描測量儀是高精度三維物體表面形狀測量設(shè)備，該設(shè)備基于線結(jié)構(gòu)光和三角測量原理，采用四軸運動系統(tǒng)。其主要特點是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、測量速度快、且具有實時處理能力。在計算機控制下，可以實現(xiàn)三維復(fù)雜物體的快速、高效的數(shù)字化，為三維曲面重構(gòu)，快速成型制造，立體數(shù)控加工等后續(xù)處理提供完善可靠的數(shù)據(jù)。該設(shè)備在2001年通過有關(guān)部門的鑒定，其綜合技術(shù)指標達到國際先進水平，2003年獲陜西省科技進步一等獎，并獲發(fā)明專利3項。

高速、高精度數(shù)控切紙機關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品。自主開發(fā)了MT系列切紙機數(shù)控系統(tǒng)，在印刷企業(yè)中得到了推廣和應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，“高速、高精度數(shù)控切紙機關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品開發(fā)”獲得2006年度教育部科學(xué)技術(shù)進步一等獎。

已有樣品/n在相關(guān)需求和學(xué)科發(fā)展的驅(qū)動下， 2004年開展了基于光纖干涉測量技術(shù)原理的大氣光纖湍流測量技術(shù)研究， 次年完成了可行性方案論證工作， 2006年建成了原理樣機系統(tǒng)， 該成果被國際光學(xué)權(quán)威刊物Applied Optics發(fā)表， 2011年完成實驗樣機系統(tǒng)的研制， 2015年完成了便攜式光纖湍流測量系統(tǒng)的研制。 此后與相關(guān)大學(xué)和公司合作， 攻克了包括調(diào)制解調(diào)技術(shù)、 噪聲抑制、 信號衰退等問題在內(nèi)的多項關(guān)鍵技術(shù)， 并且在模塊

該系統(tǒng)能提供一種模擬汽車離合器的工作環(huán)境，對離合器的摩擦片的性能進行檢測。該系統(tǒng)是一機多用設(shè)備，除可在各種條件下對汽車用濕式離合器摩擦片的摩擦特性進行測試外，還可對制動片、同步環(huán)、潤滑油等的摩擦要素進行解析，是一種與 SAE J286規(guī)格相當?shù)母呔?SAE#2 試驗裝置，可進行 JASO M 348-2002 規(guī)格試驗。