一種基于均值漂移的不同精度三維點云數據的融合方法
本發明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點云數據 的融合方法,針對兩組精度等級不同的三維點云數據,利用高精度點 云建立低精度點云的誤差分布,進而對低精度點云進行均值漂移,消 除低精度點云的漂移誤差,從而實現兩組數據信息的融合,該方法包 括:S1:建立低精度點云的拓撲結構信息,包括每個樣點的鄰域點集 和單位法矢;S2:利用高精度點云對低精度點云進行密度聚類,根據 聚類結果確定低精度點云每個樣點的漂移誤差;S3:利用低精度點云 的拓撲結構信息和所述漂移誤差確定低精度點云各樣點的漂移矢量, 根據該漂移矢量對低精度點云的各樣點進行漂移,實現融合。本發明 的方法在消除低精度點云漂移誤差的同時,可實現小幅度噪聲的光順。
華中科技大學
2021-04-11