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本發(fā)明公開了一種 QR 碼定位及識別方法。定位方法包括以下 步驟：(1)獲取待檢測 QR 碼的圖像并二值化；(2)根據(jù)連通域提取、矩 形度分析以及孤島特征判斷，提取 QR 碼三個(gè)定位圖形坐標(biāo)：采用連 通域分析，提取黑色像素的連通域；獲取連通區(qū)域的矩形度，保留矩 形度大于篩選閾值的黑色像素連通域作為矩形連通域；保留具有黑色 像素點(diǎn)孤島特征的矩形連通域，作為定位標(biāo)，得到定位圖形。識別方 法包括以下步驟：S1、按照所述定位方法進(jìn)行定位；S2、檢測 QR 碼 邊緣；S3、計(jì)算四條邊的交點(diǎn)作為畸變控制點(diǎn)；S4

該成果為一款工作于藍(lán)牙頻段的分米級高精度堅(jiān)固型的室內(nèi)定位天線，在設(shè)計(jì)中結(jié)合了低功耗、低成本的電路設(shè)計(jì)與制造技術(shù)，方便大規(guī)模應(yīng)用；借助稀疏貝葉斯學(xué)習(xí)(P-FCSBL) 算法，大范圍、高精度的系統(tǒng)定位得以實(shí)現(xiàn)。目前已完成原理樣機(jī)的驗(yàn)證，滿足智慧工業(yè)、智慧醫(yī)療 / 智慧商業(yè)等不同的行業(yè)應(yīng)用。主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境精準(zhǔn)定位。 主要技術(shù)指標(biāo) （1）工作頻率：2.45GHz （2）工作帶寬：250MHz （3）定位精度：≤ 10cm （4）識別距離：≥ 5m

按照電網(wǎng)故障選線尤其是其在消弧補(bǔ)償情況下面臨的困難，本裝置對注入法進(jìn)行改進(jìn)，使選線信號不在受制于電容、電流的影響，同時(shí)還可以與接地電阻保持著接近于線性的關(guān)系，為排除暫態(tài)信號對選線影響，用DSP處理小波實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確選線，消弧補(bǔ)償采用極值法，通過接地變壓器付邊向原邊加入阻尼電阻，將過電壓限制在電網(wǎng)安全運(yùn)行規(guī)程要求范圍內(nèi)，運(yùn)用單片機(jī)控制接地變壓器付邊電流實(shí)現(xiàn)對電網(wǎng)電容的補(bǔ)償，解決供電電纜接地放炮問題，為接地故障定位信號傳輸掃除電網(wǎng)電容影響，把注入到電網(wǎng)電纜通路中與故障點(diǎn)具有關(guān)系的信號傳遞到故障定位裝置傳感器

突破性地采用了參考多維度工作方法。這些多維度特征具體包括四大項(xiàng)：1.程序?qū)嶓w的覆蓋信息（coverage information），即程序?qū)嶓w在運(yùn)行失敗或成功的測試用例中是否被覆蓋到的信息，一般來說被失敗測試用例覆蓋越多的程序?qū)嶓w更有出錯(cuò)的可能性；2. 程序變異信息(mutation information)， 即當(dāng)原程序被改變形成的變異體（mut

?  成果簡介：輸油管道的泄漏監(jiān)測是多學(xué)科交叉的綜合體現(xiàn)，涉及管道動力學(xué)，過程控制學(xué)，流體力學(xué)，通訊、儀表、傳感器技術(shù)及軟件和數(shù)據(jù)庫技術(shù)等多方面不同領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)和知識。由于管道材質(zhì)、油品質(zhì)量、環(huán)境差異、輸送工藝、泄漏形式等的多樣性，目前尚未有一種簡單、可靠和通用的方法解決泄漏問題。因此通常根據(jù)現(xiàn)場情況，結(jié)合多種方法進(jìn)行泄漏診斷。?  項(xiàng)目來源：自行開發(fā)?  現(xiàn)狀特點(diǎn)：可分辨10分鐘內(nèi)連續(xù)3次放油試驗(yàn)，很好地解決了擾

成果簡介:大規(guī)模 GPS 信息定位接入與監(jiān)控云系統(tǒng)包括:大規(guī)模傳感信息接入與控制系 統(tǒng)、大規(guī)模物聯(lián)信息存儲系統(tǒng)、大規(guī)模家聯(lián)信息處理與分析系統(tǒng)(GPU 集群)、負(fù) 載均衡系統(tǒng)、目錄服務(wù)系統(tǒng)、跨系統(tǒng)用戶融合系統(tǒng)等具有廣泛的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支持 能力，該系統(tǒng)可以支持百萬級規(guī)模的 GPS 定位器的信息接入和監(jiān)控。該系統(tǒng)具有如下優(yōu)勢:1、利用普通的計(jì)算機(jī)集群和容錯(cuò)機(jī)制，具有很高的性能價(jià)格比。452、具有大規(guī)模支持能力. 隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，

本發(fā)明公開了一種多導(dǎo)航系統(tǒng)互操作定位方法及系統(tǒng)，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構(gòu) 建;(2)每次接收機(jī)定位結(jié)束時(shí)，存儲本次定位結(jié)束時(shí)估算的系統(tǒng)間鐘差偏差;(3)每次接收機(jī)定位時(shí)， 若本次定位與上次定位時(shí)間間隔小于預(yù)設(shè)間隔，引入上次定位結(jié)束時(shí)估算的各系統(tǒng)間鐘差偏差，采用定 位模型進(jìn)行定位;(4)每次接收機(jī)定位時(shí)，若本次定位與上次定位時(shí)間間隔不小于預(yù)設(shè)間隔，采用定位 模型實(shí)時(shí)解算各歷元時(shí)刻下各系統(tǒng)間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進(jìn)行定位。本發(fā)明可用于多導(dǎo)航 系統(tǒng)組合定位，僅需估計(jì)一個(gè)接收機(jī)鐘差即可進(jìn)行定位解算，從而可解決可視衛(wèi)星數(shù)量較少情況下無法 定位的問題。

成果簡介：本項(xiàng)目包括容器類和管道類兩種測試對象的泄漏測試和泄漏點(diǎn)定 位技術(shù)。1） 本項(xiàng)目得到了北京市教委產(chǎn)學(xué)研教育基金、國家自然科學(xué)基金、 “211 工程”、“985 工程”等基金的資助；2） 研制了系列化的高精度氣密 性檢測儀；3） 研制了基于紅外圖像處理技術(shù)進(jìn)行泄漏點(diǎn)檢測及定位的裝置；4）研制了多種主要針對汽車變速器/離合器殼體的高效率、高精度在線式自 動試漏機(jī)，滿足了當(dāng)前實(shí)際生產(chǎn)需要，并取得了較大的經(jīng)濟(jì)

本發(fā)明公開了一種基于模板匹配的芯片定位方法，具體包括以下步驟：步驟一，制作模板；步驟二，對待定位圖片進(jìn)行預(yù)處理，增大背景與芯片基體的對比度；步驟三，對預(yù)處理后的圖片進(jìn)行圖像分割，得到blob塊，利用blob塊的面積和blob塊對應(yīng)的最小外接矩形的邊長信息排除存在連晶、缺損缺陷的芯片；獲取剩下的blob塊的最小外接矩形的中心位置坐標(biāo)，以及短邊與水平方向的夾角；步驟四，根據(jù)步驟三得出的中心位置坐標(biāo)和夾角，在待定位圖片上采用模板匹配芯片，定位出芯片的位置和角度。本方法主要適用于芯片制造過程中對芯片的定位，采用先篩選再匹配的方法能快速準(zhǔn)確定位出合格芯片的位置，排除掉帶有連晶、缺損缺陷的芯片。

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