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成果描述：本項(xiàng)目主要針對(duì)國(guó)家機(jī)器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對(duì)高可靠精密諧波減速器設(shè)計(jì)制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開展諧波齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)服役行為，高剛度、高傳動(dòng)精度諧波齒輪傳動(dòng)的新型齒廓設(shè)計(jì)技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動(dòng)的高剛度與輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動(dòng)關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學(xué)的失效機(jī)理研究與摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)振動(dòng)噪聲評(píng)估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)可靠性分析與壽命評(píng)估技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)綜合性能精密測(cè)試試驗(yàn)技術(shù)等設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)價(jià)中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。市場(chǎng)前景分析：形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機(jī)：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動(dòng)精度、回差＜3’（最高可達(dá)1’）；傳動(dòng)效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

成果簡(jiǎn)介： 回轉(zhuǎn)體構(gòu)型運(yùn)動(dòng)副在重大裝備及精密裝備中應(yīng)用廣泛，各類主機(jī)的工作精度、 性能、壽命、可靠性等指標(biāo)均與回轉(zhuǎn)體運(yùn)動(dòng)副的性能密切相關(guān)，然而其空間結(jié)構(gòu) 的復(fù)雜性及高的功能特性要求對(duì)其制造工藝提出了巨大挑戰(zhàn)。復(fù)雜構(gòu)型回轉(zhuǎn)體運(yùn) 動(dòng)副表面要求耐磨、減阻并具有較高的疲勞強(qiáng)度，需要較高的表面面型精度。目 前回轉(zhuǎn)體構(gòu)型零件淬硬表面一般采用固結(jié)磨料面接觸制造工藝實(shí)現(xiàn)，然而固結(jié)磨 41天津大學(xué)科技成果選編 42 料制造技術(shù)易于造成磨削燒傷及表面裂紋，影響零件的性能及使用壽命。此外， 某些精密元器件或者特殊環(huán)境下工作的元器件在使用過(guò)程中表面會(huì)附著污染物、 粉塵等物質(zhì)而導(dǎo)致腐蝕或者性能下降，常規(guī)的機(jī)械作用強(qiáng)度較大，易于導(dǎo)致表面 損傷，耦合化學(xué)、機(jī)械以及超聲振動(dòng)的表面精密修整工藝能夠柔順覆蓋材料全表 面，確保精準(zhǔn)去除表面缺陷、污染物的同時(shí)避免附加損傷；此外某些工件空間尺 寸較小且內(nèi)外表面工藝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，蘊(yùn)含大量的邊、角、棱結(jié)構(gòu)，易于導(dǎo)致制造工 藝末端缺陷（毛刺）并對(duì)運(yùn)動(dòng)副配合表面造成損傷，嚴(yán)重影響使用性能，確保已 加工表面的面形精度同時(shí)高效去除表面末端缺陷已成為迫切需要解決的生產(chǎn)實(shí) 際問(wèn)題。常規(guī)剛性工具難以實(shí)現(xiàn)表面的精準(zhǔn)吻合而無(wú)法實(shí)現(xiàn)全表面精密修整，而 基于自由磨料的液態(tài)柔性磨具可以實(shí)現(xiàn)容器空間的全部填充，實(shí)現(xiàn)工具-工件的 全表面精準(zhǔn)吻合并避免表面附加損傷，是復(fù)雜構(gòu)型零件表面精密修整與清洗的理 想工藝。基于上述分析，課題組開發(fā)了復(fù)雜構(gòu)型表面精密修整清洗多功能一體機(jī)。 表面精密修形是在柔性工具對(duì)零件表面廓形進(jìn)行擬合運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上通過(guò)表層材 料的塑性流動(dòng)、小尺度材料剝離實(shí)現(xiàn)表面幾何特征屬性的全面提升，柔性工具與 零件表面之間的弱機(jī)械作用可以在提高零件表面微觀幾何精度的同時(shí)有效避免 附加損傷，然而目前為止獲得納米級(jí)表面粗糙度仍然主要依靠熟練操作者的手工 研拋為主，生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、最終表面質(zhì)量嚴(yán)重依賴于操作者個(gè)人的技 術(shù)水準(zhǔn)，難以保證高精度復(fù)合曲面制造精度的穩(wěn)定性。復(fù)雜構(gòu)型表面精密修整清 洗多功能一體機(jī)將有助于實(shí)現(xiàn)表面精密修整、去污的一體化，降低生產(chǎn)成本，提 高生產(chǎn)效率，具有廣闊的市場(chǎng)前景。 市場(chǎng)分析及前景： 表面精密修整清洗一體化技術(shù)在許多行業(yè)都具有較好的應(yīng)用前景：一、機(jī)械 零部件在電鍍前后的清洗或噴涂前的清洗，拆修零部件的清洗，要求高清洗度， 如油泵油嘴偶件、軸 承、制動(dòng)器、燃油過(guò)濾器、閥門的清洗。二是印制電路板、 硅片、晶片、元器件殼、座、鐵路系統(tǒng)用的信號(hào)控制繼電器、元器件、連接件、 顯像管以及電真空器件等的清洗。三是眼鏡、顯微鏡、望遠(yuǎn)鏡、瞄準(zhǔn)具等光學(xué)系 統(tǒng)及取樣玻璃片的清洗。四是醫(yī)用器具、食品、制藥、生化等試驗(yàn)中所用各種瓶 罐的清洗。五是噴絲頭、精密 模具、精密橡膠件、珠寶工藝品等的清洗。天津大學(xué)科技成果選編 我國(guó)現(xiàn)有各類超聲設(shè)備制造企業(yè)上百家，分布主要集中在東南沿海地區(qū)。據(jù) 統(tǒng)計(jì)資料，沿海地區(qū)的廠家占全國(guó)總數(shù)的 85%，可見經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)對(duì)超聲波表面 修整技術(shù)的應(yīng)用廣泛，普及程度高，這也證明超聲波清表面修整技術(shù)推廣普及的 前景十分廣闊。 主要技術(shù)指標(biāo)： [1] 精密修整后的表面粗糙度小于 1nm，邊、角、棱結(jié)構(gòu)處的末端缺陷消失； [2] 表面光滑亮澤，無(wú)油污及顆粒物附著。 技術(shù)水平及知識(shí)產(chǎn)權(quán)認(rèn)定情況情況：本成果屬于國(guó)際先進(jìn)水平，成果歸獨(dú)家所有， 計(jì)劃申請(qǐng)一項(xiàng)專利 應(yīng)用領(lǐng)域：工程機(jī)械、微電子系統(tǒng)、光學(xué)精密儀器，醫(yī)療器械等 合作方式及條件：技術(shù)入股 

本發(fā)明公開了一種用于柔性薄膜卷繞工藝的雙驅(qū)動(dòng)精密脹軸， 包括支撐模塊、傳動(dòng)模塊、切換模塊、動(dòng)力模塊和脹軸模塊，其中傳 動(dòng)模塊能夠在僅使用單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況下，將動(dòng)力模塊的動(dòng)力傳遞 到脹軸模塊，并通過(guò)切換模塊使得同一個(gè)動(dòng)力模塊可以分別向脹軸的 兩種運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力；脹軸模塊包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、外軸、芯軸、滑塊端蓋和 膨脹塊等，其中轉(zhuǎn)動(dòng)軸和外軸彼此固定聯(lián)接，芯軸安裝在兩者的內(nèi)部， 并且膨脹塊可以在外軸上的通槽中徑向升降，從而對(duì)料卷執(zhí)行張緊操 作。通過(guò)本發(fā)明，能夠僅采用機(jī)械構(gòu)造即可實(shí)現(xiàn)料卷的張緊功能，同 時(shí)具備張力均

本發(fā)明提供了一種高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸熱力學(xué)建模與熱設(shè)計(jì)方法，其包括以下步驟：步驟1：高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸三維數(shù)字化建模；步驟2：高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸主要熱源發(fā)熱功率計(jì)算；步驟3：高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸主要換熱系數(shù)計(jì)算；步驟4：高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸熱力學(xué)建模；步驟5：高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸參數(shù)靈敏度計(jì)算。采用本發(fā)明提供的高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸結(jié)構(gòu)熱力學(xué)設(shè)計(jì)方法，能夠大幅提高高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸結(jié)構(gòu)熱力學(xué)建模與熱態(tài)設(shè)計(jì)精度，縮短設(shè)計(jì)周期。不僅便于高速加工機(jī)床的正向設(shè)計(jì)，而且提高一次設(shè)計(jì)成功率。

  在日益突出的環(huán)境和能源壓力下，“節(jié)能減排、綠色發(fā)展”成為我國(guó)新世紀(jì)發(fā)展的核心戰(zhàn)略。對(duì)于服裝及紡織品這個(gè)出口優(yōu)勢(shì)行業(yè)，亟需在進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率基礎(chǔ)上有效降低運(yùn)行能耗、維護(hù)成本和環(huán)境排放，而先進(jìn)的固體自潤(rùn)滑材料則是實(shí)現(xiàn)該行業(yè)大量使用的各種高速機(jī)械進(jìn)一步提速降耗的必然選擇和技術(shù)基礎(chǔ)。由于服裝、鞋帽、箱包等加工對(duì)象同時(shí)也是污染敏感產(chǎn)品，加工機(jī)械的無(wú)油化不但可以節(jié)能降耗，也有助于進(jìn)一步提高品質(zhì)、減少工序、降低成本。因此，以高速縫紉機(jī)為例，這就對(duì)針桿機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)等主要高速運(yùn)動(dòng)部件無(wú)油作業(yè)耐磨性提出了新的要求。由于此類應(yīng)用場(chǎng)合不但要求高速運(yùn)動(dòng)部件無(wú)油、耐磨，而且因高速運(yùn)動(dòng)而要求低慣性、低摩擦系數(shù)，要求的是無(wú)油潤(rùn)滑下的減摩耐磨性而不是單純的抗磨性，因此，傳統(tǒng)的超硬耐磨薄膜和軟質(zhì)減摩薄膜的適用性都存在問(wèn)題。為此，本項(xiàng)目基于所研發(fā)的MSIP系列磁控濺射鍍膜設(shè)備和摻Cr類石墨碳膜制備工藝，成功開發(fā)出高速縫紉機(jī)用牙架、針桿等一系列兼具高硬耐磨性（Hv > 2000 MPa）和優(yōu)異固體自潤(rùn)滑特性（摩擦系數(shù)f < 0.1~0.2）的高速滑動(dòng)部件鍍膜產(chǎn)品，這些產(chǎn)品具有常規(guī)鋼材1/10不到的摩擦系數(shù)和兩倍于常規(guī)氮化處理的高表面硬度，不但具有超低的磨損率，而且可保證鍍膜零部件在無(wú)油作業(yè)條件下長(zhǎng)時(shí)間低溫高速滑動(dòng)。通過(guò)大量縫紉機(jī)行業(yè)客戶批量使用證明，該技術(shù)和相關(guān)鍍膜產(chǎn)品是縫紉高速化、無(wú)油化的最有效途徑。

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)徐銅文教授團(tuán)隊(duì)在新型多孔材料分離膜精密構(gòu)筑方面取得突破性進(jìn)展，報(bào)道了一種具有多層次通道結(jié)構(gòu)的多孔有機(jī)籠（POC）離子分離膜。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹深圳精密型恒溫恒濕試驗(yàn)箱大型生產(chǎn)廠家容積、尺寸和重量：1.標(biāo)稱內(nèi)容積:80L/150L/225L/408L/800L/1000L         2.內(nèi)箱尺寸W×H×D(cm):80L:40×50×40/150L:50×60×50/225L:50×75×60/408L:60×85×80/800L:100×100×80/1000L:100×100×1003.外箱尺寸W×H×D(cm):80L:92×136×97/150L:102×145×107/225L:102×161×118/408L:112×171×128/800L:155×184×129/1000L:155×184×1474.重量:約450KG以內(nèi)深圳精密型恒溫恒濕試驗(yàn)箱大型生產(chǎn)廠家性能：1.測(cè)試環(huán)境條件：環(huán)境溫度為+5~+28℃、相對(duì)濕度≤85%、試驗(yàn)箱內(nèi)無(wú)試樣條件下2.測(cè)試方法：GB/T 5170.2-2008 溫度試驗(yàn)設(shè)備、GB/T 5170.5-2008 濕熱試驗(yàn)設(shè)備3.溫度范圍：0℃/-20℃/-40℃/-70℃～+150℃控制精度：a.溫度：±0.2℃（控制器設(shè)定值和控制器實(shí)測(cè)值之差）b.濕度：±2.5%（控制器設(shè)定值和控制器實(shí)測(cè)值之差）5.溫度波動(dòng)度：≤0.5℃（溫度波動(dòng)度為中心點(diǎn)實(shí)測(cè)最高溫度和最低溫度之差的一半）6.溫度誤差：≤±1℃（工作室溫度控制器顯示值的平均溫度減去中心點(diǎn)實(shí)測(cè)的平均溫度）7.溫度均勻度：≤2.0℃（溫度均勻度為每次測(cè)試中實(shí)測(cè)最高溫度和最低溫度之差的算術(shù)平均值）8.升溫速率：3℃/min可調(diào)（非線性空載）從-40℃升溫至100℃時(shí)間＜46MIN9.降溫速率：1℃/min可調(diào)（非線性空載）從20℃降溫至-40℃時(shí)間＜60MIN10.濕度范圍（僅濕熱型）：（20～98）%RH（參照溫濕度可控制范圍圖，無(wú)有源濕、熱負(fù)載）深圳精密型恒溫恒濕試驗(yàn)箱大型生產(chǎn)廠家溫濕度可控制范圍圖：（手機(jī)：15907698723黃先生） 11.相對(duì)濕度誤差（僅濕熱型）:±2.0%RH12.工作噪音:A聲級(jí)≤65dB(A) (在環(huán)溫25℃，回聲少的隔音室內(nèi)測(cè)得；采用A計(jì)權(quán)，測(cè)試8個(gè)點(diǎn)的平均值；各測(cè)試點(diǎn)水平離噪音源1米、高度離地面1米)13深圳精密型恒溫恒濕試驗(yàn)箱大型生產(chǎn)廠家滿足試驗(yàn)方法:GB/T2423.1-2008(IEC60068-2-1:2007) 低溫試驗(yàn)方法 AbGB/T2423.2-2008(IEC60068-2-2:2007) 高溫試驗(yàn)方法BbGJB150.4-1986低溫試驗(yàn) GJB150.3-1986高溫試驗(yàn)GB/T2423.3-2006(IEC60068-2-78:2007)恒定濕熱試驗(yàn)方法CabGB/T2423.4-2008(IEC60068-2-30:2005) 交變濕熱試驗(yàn)方法DbGJB150.9-1986濕熱試驗(yàn)（圖1、圖2）（每立方米負(fù)載不大于35kg/m3鋼的熱容量，濕熱試驗(yàn)時(shí)無(wú)有源濕、熱負(fù)載）適用范圍：主要為航天、航空、石油、化工、軍事、汽車（摩托車）、船舶、電子、通訊、塑膠、光電LED照明等科研及生產(chǎn)單位提供溫濕度變化環(huán)境，供用戶對(duì)整機(jī)（或部件）、電器、儀器、材料等作溫濕度試驗(yàn)，以便考核試品的適應(yīng)性或?qū)υ嚻返男袨樽鞒鲈u(píng)價(jià)。是新產(chǎn)品研制、樣機(jī)試驗(yàn)、產(chǎn)品合格鑒定試驗(yàn)全過(guò)程必不可少的重要試驗(yàn)手段。檢測(cè)認(rèn)證：1.質(zhì)量保證體系：本公司嚴(yán)格按照ISO9001質(zhì)量管理體系、ISO14001環(huán)境管理體系、歐洲CE產(chǎn)品認(rèn)證之要求執(zhí)行2. 深圳精密型恒溫恒濕試驗(yàn)箱大型生產(chǎn)廠家品質(zhì)篩選：我司有專門儀表老化臺(tái)、電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)、機(jī)械振動(dòng)臺(tái)及環(huán)境試驗(yàn)室等設(shè)備及設(shè)施對(duì)元器件的進(jìn)廠進(jìn)行高溫、低溫、濕度、振動(dòng)等檢驗(yàn)嚴(yán)格把關(guān)；在生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)每一工序進(jìn)行自檢、互檢再經(jīng)質(zhì)量部門檢驗(yàn)合格后才流入下一工序；產(chǎn)品出廠時(shí)由智能溫濕度巡檢儀（D64-2型）并配以專門的高精度測(cè)試鉑電阻，進(jìn)行嚴(yán)格的出廠檢驗(yàn)。

項(xiàng)目針對(duì)汽車覆蓋件模具的高速高精加工，提出了面向加工特征的模具型面粗加工策略、面向刀具序列的分片加工策略和基于微觀幾何仿真和瞬時(shí)切削力模型的進(jìn)給速度優(yōu)化方法，使每臺(tái)設(shè)備加工效率提高20%以上；提出了三維刃口輪廓的螺旋線插補(bǔ)加工方法，改變了以往靠手工調(diào)整的不足，實(shí)現(xiàn)了三維刃口輪廓的高效數(shù)控自動(dòng)加工，不僅使加工效率提高了30%以上，而且防止了加工過(guò)程中可能出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象，保證了加工質(zhì)量。針對(duì)刃口空檔背銑刀加工過(guò)程中缺乏專門的CAM模塊、加工編程繁瑣、精度不易保證的缺點(diǎn)，提出新的刃口空檔背銑刀數(shù)控加工策略，能根據(jù)輸入的參數(shù)，偏置刃口線后計(jì)算出加工軌跡，在計(jì)算過(guò)程中考慮了刀具的干涉，保證了程序的安全性。 該項(xiàng)目成果已在天津汽車模具股份有限公司得到了推廣應(yīng)用，并創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟(jì)效，三年來(lái)為企業(yè)增加利潤(rùn)1300多萬(wàn)元。經(jīng)天津市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化中心組織專家鑒定，結(jié)論為國(guó)際先進(jìn)水平。

王小椿教授開發(fā)的用于解決加工單件小批量螺傘的配套軟件。該軟件可以利用普通的立銑刀和角度銑刀在五軸聯(lián)動(dòng)加工中心上加工高質(zhì)量的螺旋傘齒輪。采用該軟件包加工的螺旋傘齒輪和采用Gleason制銑齒機(jī)加工的螺旋傘齒輪具有完全相同的齒面幾何參數(shù)，保證了樣機(jī)或維修后的設(shè)備與原設(shè)計(jì)具有完全的同一性。由于采用通用刀具，縮短了加工準(zhǔn)備周期，減少了刀具的初次投入費(fèi)用，降低了單件小批量螺旋傘齒輪的制造成本、縮短了制造周期。 本軟件包包括齒坯設(shè)計(jì)/齒坯參數(shù)輸入模塊、干涉檢驗(yàn)?zāi)K、承載能力計(jì)算模塊、采用立銑刀的齒輪粗加工CAM模塊、采用立銑刀的齒輪精加工CAM模塊、采用角度銑刀的齒輪粗加工CAM模塊、采用角度銑刀的齒輪精加工CAM模塊和齒面接觸分析模塊（TCA），可以滿足生產(chǎn)、產(chǎn)品開發(fā)和設(shè)備維修的需要。 主要應(yīng)用范圍： 該軟件可以利用普通的立銑刀和角度銑刀在五軸聯(lián)動(dòng)加工中心上加工高質(zhì)量的螺旋傘齒輪。

本實(shí)用新型公開了一種起吊裝置用螺栓式連接件，其特征在于，包括吊柄以及與吊柄配合的吊釘,所述吊釘通過(guò)半球形橡膠芯模預(yù)埋在構(gòu)件內(nèi),所述吊釘包括預(yù)埋在構(gòu)件內(nèi)部的釘尾,部分預(yù)埋在構(gòu)件內(nèi)部的直桿部分和位于構(gòu)件外的長(zhǎng)條形頭部,所述吊柄包括吊耳和中空的配合管,所述吊耳上部設(shè)有孔一,下部延伸有延長(zhǎng)桿,所述延長(zhǎng)桿的底部設(shè)有抵緊頭，所述延長(zhǎng)桿上設(shè)有外螺紋,所述配合管的內(nèi)部靠上位置設(shè)有與延長(zhǎng)桿配合的內(nèi)螺紋通道,所述配合管的內(nèi)部靠下位置設(shè)有止擋,所述止擋上設(shè)有與長(zhǎng)條形頭部配套的長(zhǎng)形凹孔,所述止擋的上表面還設(shè)有與長(zhǎng)條形頭部配