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本發(fā)明公開(kāi)了一種大型薄壁件的拉形和電磁復(fù)合漸進(jìn)成形方法 及裝置，該方法將驅(qū)動(dòng)板置于待變形板料上方，用壓板和托板夾持住 驅(qū)動(dòng)板和待變形板料，通過(guò)升降油缸帶動(dòng)托板移動(dòng)使得驅(qū)動(dòng)板和待變 形板料初步拉彎和繃緊，實(shí)現(xiàn)拉形過(guò)程，調(diào)整電磁線圈的位置，使其 正對(duì)待變形驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行放電，線圈繞凸模軸線在驅(qū)動(dòng)板的表面旋轉(zhuǎn)一 周，實(shí)現(xiàn)同一高度下待變形板料與凸模貼合，隨后油缸再次下降并將 板料拉彎，線圈放電使待變形板料再次變形并與凸模貼合，依次類推， 實(shí)現(xiàn)板料的拉形-放電-再拉形-再放電的交替成形過(guò)程，直到板料變形 結(jié)束。本發(fā)明可改善材料流動(dòng)的均勻性，降低板料的減薄率，實(shí)現(xiàn)大 型難變形材料的柔性加工和精確塑性制造。

團(tuán)隊(duì)發(fā)明了小料頭/無(wú)料頭的楔橫軋成形工藝，將軸類成形的材料利用率提高至95%以上，實(shí)現(xiàn)楔橫軋軸類零件無(wú)料頭近凈成形。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 軸類件為機(jī)械裝備的關(guān)鍵零件之一，傳統(tǒng)工藝多為鍛造與切削方法加工制造。楔橫軋是一種高效節(jié)能節(jié)材的軸類件先進(jìn)成形技術(shù)，與傳統(tǒng)的切削、鍛造成形方法比較，成本平均下降約30%，是成形軸類件的最佳工藝。 團(tuán)隊(duì)發(fā)明了小料頭/無(wú)料頭的楔橫軋成形工藝，將軸類成形的材料利用率提高至95%以上，實(shí)現(xiàn)楔橫軋軸類零件無(wú)料頭近凈成形。發(fā)明了一種熱輥剪成形機(jī)構(gòu)，通過(guò)棒料剪切裝置中上、下軋輥進(jìn)行擠壓剪切，得到所需的端面特定形狀，解決了復(fù)雜坯料端部形狀不易預(yù)成形難題。 團(tuán)隊(duì)研制了抑制楔橫軋非對(duì)稱軋制軸向竄動(dòng)的新型模具，實(shí)現(xiàn)了非對(duì)稱軸類件穩(wěn)定軋制，擴(kuò)大了楔橫軋產(chǎn)品范圍，同時(shí)擴(kuò)展到大型長(zhǎng)軸類的非對(duì)稱件，發(fā)明了非對(duì)稱鐵路車軸可更換輥系自位型輥式楔橫軋機(jī)，這是國(guó)內(nèi)外首次設(shè)計(jì)完成的大型楔橫軋機(jī)，解決了軋制時(shí)軋件受力與變形不均勻及模具快速更換難題，為高鐵空心車軸等大型軸類件的國(guó)產(chǎn)化提供技術(shù)與設(shè)備保障。 在非對(duì)稱軸類件軋制以及無(wú)料頭楔橫軋成形方面的技術(shù)發(fā)明，形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)發(fā)明鏈，申請(qǐng)發(fā)明專利18項(xiàng)，已授權(quán)發(fā)明專利11項(xiàng)，轉(zhuǎn)讓發(fā)明專利5項(xiàng)，出版專著3部。

小試階段/n隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)工業(yè)高含鹽廢水的減排壓力日益增大，不少?gòu)U水中所含無(wú)機(jī)鹽還具有回收利用的價(jià)值，直接排放不僅導(dǎo)致水環(huán)境污染，而且還造成鹽資源的浪費(fèi)。針對(duì)目前工業(yè)高含鹽廢水零排放(ZLD)處理過(guò)程中存在的回收鹽產(chǎn)品純度低、重金屬和有機(jī)物雜質(zhì)含量高、過(guò)程能耗高和穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)周期短等問(wèn)題，研究開(kāi)發(fā)了高含鹽廢水分質(zhì)結(jié)晶及資源化提取關(guān)鍵技術(shù)，通過(guò)石灰乳化學(xué)沉淀+改性生物炭吸附+膜分離(或多效蒸發(fā)或蒸汽再壓縮MVR)濃縮+分質(zhì)結(jié)晶等耦合處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)高含鹽廢水“零排放(ZLD)”，回收得到的水可

本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊的零剛度磁懸浮主動(dòng)隔振器及其構(gòu)成的六自由度隔振系統(tǒng)，屬于精密隔振領(lǐng)域。該零剛度磁懸浮主動(dòng)隔振器包括永磁被動(dòng)隔振單元、主動(dòng)隔振單元和安全限位組件。永磁被動(dòng)隔振單元包括上部磁鐵、下部磁鐵、中間磁鐵及其相關(guān)連接部件，磁鐵為矩形磁鐵。主動(dòng)隔振單元可施加垂向和水平向的定位控制與振動(dòng)主動(dòng)控制，包括洛倫茲電機(jī)、速度傳感器和位移傳感器。安全限位組件具有機(jī)械水平調(diào)節(jié)和限位安全保護(hù)作用。本發(fā)明所提供的零剛度磁懸浮主動(dòng)隔振器在水平向具有零剛度且在垂向具有承載力的同時(shí)具有準(zhǔn)零剛度的特點(diǎn)，其構(gòu)成的六自

本發(fā)明屬于 GNSS 工程安全技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種動(dòng)態(tài) GNSS 接收機(jī)的抗干擾正態(tài)零陷加寬的方法。 本發(fā)明從正態(tài)分布的概率模型出發(fā)，提出了動(dòng)態(tài) GNSS 接收機(jī)的零陷加寬模型?？紤]在小角度變化情況 下將本模型線性化，采用 Matlab 仿真工具對(duì)比加寬前后的頻譜增益。在功率倒置算法下，還分析了展 寬前和展寬后輸出 SNR 與輸入 INR 的關(guān)系，最后通過(guò) FPGA+DSP 平臺(tái)驗(yàn)證提出算法的工程可實(shí)現(xiàn)性。 結(jié)果表明加寬算法形成的加寬零陷可以有效

本發(fā)明公開(kāi)了一種具備零直流電壓故障穿越能力的 MMC 及其 設(shè)計(jì)方法。綜合半橋子模塊成本低、運(yùn)行效率高及全橋子模塊可輸出 負(fù)電平的優(yōu)勢(shì)，采用本發(fā)明所提出的零直流電壓故障穿越方案，根據(jù) 半橋子模塊與全橋子模塊額定電壓，并結(jié)合 MMC 直流側(cè)額定電壓及 交流側(cè)相電壓峰值，計(jì)算出半橋和全橋子模塊配置個(gè)數(shù)；得到的 MMC 可在保證其能實(shí)現(xiàn)零直流電壓故障穿越的前提下，有效降低變換器成 本及提高變換器的運(yùn)行效率。本發(fā)明提出的技術(shù)方案并不局限于半橋子模塊和全橋子模塊的組合，還可以是半橋子模塊和其它能在非閉鎖 狀態(tài)

本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，基于觀測(cè)模型實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測(cè)量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進(jìn)行測(cè)量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測(cè)量模式無(wú)法對(duì)遠(yuǎn)月面著陸器進(jìn)行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測(cè)量，可以消除月球 自身的遮擋，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)月面著陸器的精密定位。由于該方式對(duì)著陸器以及中繼星有很強(qiáng)的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。 

為了解決高精度模具表面強(qiáng)化處理變形和高溫技術(shù)在工業(yè)大規(guī)模推廣應(yīng)用中的瓶頸問(wèn)題，本項(xiàng)目提出利用低溫流動(dòng)層法進(jìn)行碳氮化物涂層制備的方法，應(yīng)用于高精密模具表面強(qiáng)化處理。通過(guò)氣流與粉末在600℃左右形成左右的流動(dòng)層的熱輻射特性，在高精密模具表面制備高耐磨高耐蝕的碳氮化物涂層，是由碳化物和氮化物復(fù)合而成，兼具碳化物和氮化物的優(yōu)點(diǎn)，具有高熔點(diǎn)、高硬度、耐磨、耐氧化、耐腐蝕等特性，并具有良好的導(dǎo)熱性、導(dǎo)電性和化學(xué)穩(wěn)定性，適用于要求較低的摩擦系數(shù)和較高硬度高精密模

Al-Si 合金具有低膨脹系數(shù)，良好的耐磨性及鑄造性能，在內(nèi)燃機(jī)活塞、缸 體壓等發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)件制造領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。過(guò)共晶 Al-Si 合金的微觀組織中 通常存在五瓣星狀、板片狀、八面體和其他復(fù)雜相貌的初晶 Si，這些分布在該 合金基體中的較粗大初晶 Si，嚴(yán)重割裂了合金基體，在外力作用下，合金中的 Si 相尖端和棱角部位易引起局部應(yīng)力集中，從而明顯降低了合金的力學(xué)性能， 尤其是影響其塑性、強(qiáng)度、耐熱性和熱疲勞性能的提高。與此同時(shí)，在過(guò)共晶 Al-Si 合金中，初晶 Si 易出現(xiàn)集聚現(xiàn)象，嚴(yán)重降低了合金的各項(xiàng)性能。要改善 過(guò)共晶 Al-Si 合金的性能,必須同時(shí)對(duì)共晶 Si、初晶 Si 進(jìn)行良好的細(xì)化處理，細(xì) 化、球化初晶 Si，才能使其得以廣泛應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)外實(shí)際生產(chǎn)中通常采取加 磷（P）的方法，亦稱磷變質(zhì)（細(xì)化）處理。含磷變質(zhì)劑主要包括磷鹽或赤磷復(fù) 合變質(zhì)劑及含磷中間合金。其主要存在問(wèn)題如下： (1)磷鹽或赤磷復(fù)合變質(zhì)劑：處理過(guò)程中產(chǎn)生大量有害氣體，環(huán)境污染嚴(yán)重， 效果不穩(wěn)定，廢品率高。 (2) Cu-P 中間合金：熔點(diǎn)高，加入后難熔化；密度大，易沉淀偏析。 基于上述行業(yè)背景，本課題組研制開(kāi)發(fā)了一種應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)活塞、壓鑄合 金熔體變質(zhì)處理的新型 Al-P 晶種合金