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研究內容 ：屬于金屬性成型技術中的擠壓工藝，特別涉及底部帶生產 連續(xù)進行，制件成型后必須盡快從模具中取出。傳統(tǒng)結構的模具是直接反 頂制件，這種做法不能保證制件可靠、順利地脫模。另一種做法是將模具 解體甚至破壞掉，才能將制件取出，效率極低或根本不實用。已經成功運 用于內燃鑿巖機 “轉動筒套體 ”毛坯的生產中。本項目比較有針對性和專業(yè) 性，特別適合于金屬成型技術中的擠壓工藝，在汽車零件、五金工具等行 業(yè)有應用前景。

項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實際作業(yè)條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業(yè)條件嚴格的穩(wěn)定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調整，且能實現(xiàn)焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優(yōu)質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業(yè)的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業(yè)每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業(yè)技術創(chuàng)新能力和提升產業(yè)集聚度，使產品達同行業(yè)國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產學研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰(zhàn)經驗的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態(tài)結構，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右?guī)X的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質：PVC材料

中國科學技術大學教授潘建偉及其同事陳宇翱、徐飛虎等利用多光子量子糾纏在國際上首次實現(xiàn)分布式量子相位估計的實驗驗證，這為將來構建基于量子網絡的高精度量子傳感奠定基礎。該成果于11月30日在國際學術知名期刊《自然·光子學》上在線發(fā)表。 分布式傳感是一種可用于同時執(zhí)行遠程空間多個節(jié)點上精密測量任務的重要手段，在日常生活、科學研究和工程等領域有著廣泛的應用。例如，該項技術可用于橋梁、飛機等大型結構的應力場分布和溫度場分布的有效監(jiān)測。隨著量子技術的不斷發(fā)展，傳感技術也邁進了量子化時代。量子網絡作為量子信息和量子計算的重要組成，在執(zhí)行各類遠程多節(jié)點任務中起著重要作用。當對多個空間分布的參量進行測量時，分布式量子傳感能夠實現(xiàn)超越經典統(tǒng)計極限的測量精度。然而，分布式量子傳感面對的一個重要問題是：如何選擇并制備能夠實現(xiàn)對多個參量最優(yōu)的測量精度的量子糾纏態(tài)。研究表明，對于某類分布式的最大糾纏態(tài)，理論上能夠達到最優(yōu)測量精度，即海森堡極限。 研究團隊設計了最優(yōu)的測量方案，基于多光子量子糾纏，通過操縱六光子干涉儀，實驗演示了多個獨立的相移及其平均值測量。實驗結果顯示，利用分布式糾纏態(tài)進行測量，其精度可以超越經典傳感器的理論極限。基于光子糾纏和相干性組合的方案，研究團隊進一步實驗演示了多個空間相移的線性組合測量（參數(shù)數(shù)量總個數(shù)達到21個），與僅利用粒子糾纏的方案對比，該組合式方案不僅能夠增加可測量參數(shù)數(shù)量，還能提高測量精度。 該項工作成功實現(xiàn)了多參量分布式量子傳感的原理性實驗驗證，評估了不同糾纏結構情況下的測量精度，驗證了糾纏結構對測量精度的增強效果，擴展了資源利用率和可測量的參量數(shù)量，朝分布式量子傳感的實際應用邁出了重要一步。《自然·光子學》雜志的審稿人對該工作給予高度評價，稱贊這是一項“重要的里程碑工作”（constitutes a significant milestone）。

項目成果/簡介:中國科學技術大學教授潘建偉及其同事陳宇翱、徐飛虎等利用多光子量子糾纏在國際上首次實現(xiàn)分布式量子相位估計的實驗驗證，這為將來構建基于量子網絡的高精度量子傳感奠定基礎。該成果于11月30日在國際學術知名期刊《自然·光子學》上在線發(fā)表。 分布式傳感是一種可用于同時執(zhí)行遠程空間多個節(jié)點上精密測量任務的重要手段，在日常生活、科學研究和工程等領域有著廣泛的應用。例如，該項技術可用于橋梁、飛機等大型結構的應力場分布和溫度場分布的有效監(jiān)測。隨著量子技術的不斷發(fā)展，傳感技術也邁進了量子化時代。量子網絡作為量子信息和量子計算的重要組成，在執(zhí)行各類遠程多節(jié)點任務中起著重要作用。當對多個空間分布的參量進行測量時，分布式量子傳感能夠實現(xiàn)超越經典統(tǒng)計極限的測量精度。然而，分布式量子傳感面對的一個重要問題是：如何選擇并制備能夠實現(xiàn)對多個參量最優(yōu)的測量精度的量子糾纏態(tài)。研究表明，對于某類分布式的最大糾纏態(tài)，理論上能夠達到最優(yōu)測量精度，即海森堡極限。 研究團隊設計了最優(yōu)的測量方案，基于多光子量子糾纏，通過操縱六光子干涉儀，實驗演示了多個獨立的相移及其平均值測量。實驗結果顯示，利用分布式糾纏態(tài)進行測量，其精度可以超越經典傳感器的理論極限。基于光子糾纏和相干性組合的方案，研究團隊進一步實驗演示了多個空間相移的線性組合測量（參數(shù)數(shù)量總個數(shù)達到21個），與僅利用粒子糾纏的方案對比，該組合式方案不僅能夠增加可測量參數(shù)數(shù)量，還能提高測量精度。 該項工作成功實現(xiàn)了多參量分布式量子傳感的原理性實驗驗證，評估了不同糾纏結構情況下的測量精度，驗證了糾纏結構對測量精度的增強效果，擴展了資源利用率和可測量的參量數(shù)量，朝分布式量子傳感的實際應用邁出了重要一步。《自然·光子學》雜志的審稿人對該工作給予高度評價，稱贊這是一項“重要的里程碑工作”（constitutes a significant milestone）。

本發(fā)明公開一種采用凸輪傳動的小行程精密模切裝置，包括支撐板，支撐板四頂角處分別穿插一拉桿，拉桿上端連接模架上板，拉桿下端連接模架下板，模架上板設有模切刀，模架下板設有凸輪傳動機構，凸輪傳動機構連接直線驅動機構的輸出軸；凸輪傳動機構包括凸輪支架，凸輪支架的兩側分別連接一凸輪，兩凸輪銷軸分別穿過銷軸座后連接一軸承內圈，兩軸承外圈分別與一凸輪的輪廓面形成配合，凸輪支架連接直線驅動機構的輸出軸；直線驅動機構工作，驅使凸輪支架帶動凸輪做水平往復直線運動，進而帶動模架下板、拉桿和模架上板做垂直往復運動，模切刀完成模切工作。本發(fā)明結構緊湊，模切位移和切力可精密調整，易于精確控制模切深度。

小試階段/n項目背景:高分子材料科學是材料學科中發(fā)展最迅速的分支之一。但在配方設備和性能測試手段方面的研究相對不足，大多數(shù)企業(yè)和研究機構目前仍然采用幾十年前就開發(fā)出來的常規(guī)設備。其主要缺點是耗料量大（一個配方實驗需要5-50公斤新材料），性價比不高，塑化程度難以控制；操作工序多（需要幾臺儀器設備工作），制樣質量差，材料容易氧化，勞動強度大；模具投資高（每副標準模具5000-10000元），對加工性能中主要的和常用的流變數(shù)據(jù)由于投資比較大而無法測試（一般新配方材料只有很少的量，比如僅僅50克）。主要用

項目簡介采用新型磁吸式精密排種原理，研制了磁吸滾筒式連續(xù)播種和板式播種兩種機型， 具有穴盤自動輸送、覆土、充穴、噴淋、覆表土，種箱振動給料，排種器精確充種、穩(wěn) 定攜種、對穴播種的功能，可適應蔬菜、花卉等小顆粒種子的穴盤精密播種。性能指標 單粒精播率：≥90；漏播率：≤5%； 工作效率：>2500 排/小時（> 300 盤/小時） 。

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