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一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統
本發明公開了一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統，該系統包括設置在計算機內的主控制模塊、兩個宏微運動平臺控制模塊和同步控制模塊；兩個宏微運動平臺控制模塊均包括微動平臺控制模塊，跟隨控制模塊，宏動平臺控制模塊，激光測量模塊，以及光柵測量模塊。本發明引入了微動平臺位置轉換器，簡化了微動平臺的控制；提出了力作用轉換器，提高了宏動平臺的跟蹤精度；采用宏動平臺跟蹤微動平臺的控制方式，防止了微動平臺運動飽和的發生，提高了宏微運動平臺的定位精度；采用了雙層宏微運動平臺同步控制器，減小了同步誤差，并改善了雙層宏
華中科技大學
2021-04-14
一種三自由度超精密微動工作臺
本發明公開了一種三自由度超精密微動工作臺，該工作臺 X、Y和θ方向的運動由四個垂直布置在微動臺外框架和內框架的直線電機提供，直線電機的動子安裝在外框架的內側，直線電機定子安裝在內框架外側。外框架由安裝在外框架底部四角的四個圓形氣浮軸承實現垂直方向的支承，內框架分別由環形氣浮軸承和圓形真空預緊吸盤實現垂向的支承。微動臺的位置信息由垂直安裝在載物平臺上的第一、第二平面配合激光干涉儀測量。本發明所提出的一種三自由度超精密微動工作臺可實現大負載、大慣量、高精度的運動，該平臺 X 和 Y 向的行程為 2mm，
華中科技大學
2021-04-14
計算機控制中大口徑光學非球面精密加工中心
? 成果簡介：7軸5聯動，最大加工范圍1500mm，加工面形精度優于10nmRMS。國家863計劃支持，獲得部級獎1項、中國發明專利2項。? 技術領域：裝備制造? 現狀特點：多自由度工具裝置，工藝數據庫, 預期前五年平均年銷售額達3000萬~5000萬。? 應用范圍：新型光學元件先進制造領域中，大口徑光學非球面元件的高質量制造，即可服務于國防、航空航天等國家戰略
北京理工大學
2021-04-14
供應杰恒KY-300E/TH25科研精密泵
產品詳細介紹科研精密泵0.1～3400ml/min 流量一覽表(產品型號：KY300E/TH25) 驅動器型號 泵頭型號 適配軟管 流量范圍 KY-300E TH25 24# 35# 36# (壁厚δ=2.4) 0.1~3400ml/min 推薦使用 ■ 該款科研型蠕動泵采用進口驅動芯片控制，穩定可靠，可連續長時間運行，維護簡單■ 實驗、科研微小流量泵送、教學儀器設備■ 制藥、生化、食品、啤酒、飲料、精細化工、環保、 科研 功能簡介 ■ 專配新型TH25彈簧泵頭（可自適應軟管壁厚變化），封閉式泵頭易于清潔滿足GMP規范■ 現代步進電機驅動技術（進口芯片），控制精確。轉速為0.1-300 rpm無級調速，正反轉可逆，0.1轉的低轉速在一些需要滴加的地方大受青睞 ■ 該泵具有計時計數及存儲功能，您可自由設置運行、停止時間及程序化次數■ 標配：數顯驅動器、泵頭、軟管（任選兩米）、 ■ 選配：腳踏開關、備用軟管、軟管接頭、防漂浮沉頭等 技術參數 轉速范圍： 0.1-300 rpm 流量范圍： 0.1~3400ml/min 外形尺寸： L270*W220*H135 整泵重量、功率： 4.5Kg 50w 工作環境： 0-60℃ 相對濕度小于85。 適用電源： Ac220V 50/60Hz,（Ac110V 50/60Hz選配） 最大壓力： ≤ 0.17MP（軟管出口背壓） 系統型號解釋
重慶杰恒蠕動泵有限公司
2021-08-23
精密干燥箱/干燥箱/老化干燥箱/真空干燥箱
產品詳細介紹■ 原理及作用：
真空干燥箱專為干燥熱敏性、易分解和易氧化物質而設計，能夠向內部充入惰性氣體，特別是一些成分復雜的物品也能進行快速干燥。
■ 箱體結構:
真空干燥箱設計完美，箱體采用數控機床加工成型，箱門采用上開式，操作容易。
真空干燥箱內膽采用SUS304不銹鋼板，外殼為A3板噴塑處理，更顯光潔、美觀。
真空干燥箱電路系統側采用門式開啟，方便維護和檢修。
真空干燥箱箱門閉合松緊能調節，整體成型的硅橡膠門封圈，確保箱內高度。
真空干燥箱儲存、加熱、試驗和干燥都是在沒有氧氣或者充滿惰情氣體環境里進行，所以不會氧化。
■ 控制執行系統:
真空干燥箱的溫度控制器采用觸摸按鍵、數顯LED顯示、PID智能控制儀表；
真空干燥箱使用Pt100鉑電阻測溫傳感器；
■ 保護系統:
真空干燥箱的整機保護系統由超溫保護及報警裝置構成。
真空干燥箱保證了執行元器件及試件的完好。
武漢藍銳電子技術設備有限公司
2021-08-23
適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人
本項目創新研發了適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統的裝配對接系統，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統運行穩定、可重構性好等特點，可完全替代傳統由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業的發展具有重要作用。
技術特征
（1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數據融合，以六自由度并聯機構作為運動執行機構，實現大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉速度≤10°/min，調姿最小分辨率達到0.01mm；
（2）運行穩定性好、環境適應能力強。移動機器人采用衛星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。
南京航空航天大學
2021-05-11
適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人
本項目創新研發了適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統的裝配對接系統，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統運行穩定、可重構性好等特點，可完全替代傳統由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業的發展具有重要作用。技術特征（1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數據融合，以六自由度并聯機構作為運動執行機構，實現大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉速度≤10°/min，調姿最小分辨率達到0.01mm；（2）運行穩定性好、環境適應能力強。移動機器人采用衛星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。應用范圍:大部件高精度裝配自動對接移動機器人不僅應用于航空航天領域的飛機裝配大部件自動裝配對接、戰機武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，還可廣泛應用于工程機械、能源、海工裝備、軌道交通等領域大型型設備總裝、焊接等作業環境。對提升大型部件裝配的效率，節省裝配時間，節約裝備生產成本，具有較高的戰略價值及經濟前景。項目負責人簡介：樓佩煌教授，長期從事現代集成制造技術、柔性制造技術，智能裝備技術，物流自動化裝備技術，工業機器人技術等研究與開發工作。作為項目負責人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計劃項目、國家自然基金項目、部省聯合重大科技攻關項目、國防預研項目30多項。圖1 大部件高精度裝配自動對接移動機器人樣機
南京航空航天大學
2021-04-10
汽車零部件產品設計、強化工藝制定、耐久性評價以及研發能力提高
1. 具有自主知識產權的復雜服役條件下強度與耐久性評價技術：載荷譜處理新技術——有機地結合強度的動態變化特征等的載荷譜處理新技術；強度與耐久性快速試驗和評價技術——基于動態強度特征零部件耐久性快速評價技術；復雜載荷下零部件疲勞壽命預測技術——有機的結合載荷強化和損傷特性、基于強度特征的疲勞累積損傷理論進行復雜載荷下汽車零部件壽命預測和評價。 2.基于載荷與強度特性的輕量化設計技術：具有自主產權的基于強度特征的輕量化設計方法——基于零部件載荷譜和強度特征進行輕量化設計，該方法能夠充分發揮材料的強度潛能，疲勞強度和疲勞壽命設計更加合理；在零部件的輕量化設計中把靜強度、疲勞強度和壽命、熱處理要求、動態特性和成本有機結合起來進行，把產品的強度與耐久性延伸到成形工藝和熱處理強化工藝，把成形工藝-熱處理工藝-產品疲勞耐久性能關系有機的結合起來，成功的應用于等速萬向傳動中間軸自主開發設計中。
上海理工大學
2021-04-13
一種電機內置的高速直聯精密磨削砂輪主軸系統
本發明公開了一種電機內置的高速直聯精密磨削砂輪主軸系統，屬于機械設計技術領域。該主軸系統主要包括主軸(1)、與主軸(1)壓配為一體的電機轉子(2)、設置在電機轉子(2)外側的電機定子(3)、與主軸(1)直聯的砂輪主軸(12)、設置在砂輪主軸(12)上的砂輪安裝座(13)、砂輪緊固端板(14)、設置在砂輪安裝座(13)砂輪緊固端板(14)中間的的砂輪(12)以及支撐軸系的三個高速滾動軸承。本發明提供的一種電機內置的高速直聯精密磨削砂輪主軸系統，創新地采用了電機內置、驅動軸砂輪軸直聯、三支點式支撐等技術方法，具備結構緊湊，轉速高，剛度大，磨削精度高等特點，可滿足高精密高剛性磨削的加工需要。
東南大學
2021-04-13
基于圖像識別的高速精密直驅三維運動平臺監控系統
基于直線電機的運動平臺監控系統，可以支持直驅平臺實現二維、三維或多維的超高速和超精密運動，精度和分辨率均在微米級。應用直驅運動平臺可大大提高工業設備的速度和效率，推動現代裝備及自動化設備制造業向高速、高精密方向發展。典型的應用領域：LED封裝裝備、辦公機具、精密機械制造業、石油化工業、航空與國防工業、半導體加工及芯片制造業、工業機器人和機械手、激光及檢測設備、醫療設備、電梯及倉儲行業、食品與紡織機械行業等。
北京航空航天大學
2021-04-13