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本發(fā)明公開了一種發(fā)電機(jī)定子單相接地故障的精確定位方法。 該方法包括步驟：根據(jù)定子繞組展開圖，形成定子繞組各匝線圈歸一 到相電動(dòng)勢(shì)的電勢(shì)相量分布特性；進(jìn)而利用發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓和電流測(cè) 量值，實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前工況下故障前三相定子繞組各匝線圈的感應(yīng)電動(dòng) 勢(shì)、定子繞組任一點(diǎn)到中性點(diǎn)的電壓相量；發(fā)生定子單相接地故障時(shí)， 基于所求得的中性點(diǎn)到故障點(diǎn)電壓相量值，根據(jù)故障前的定子繞組各 匝線圈電壓相量分布特性，搜索確定接地故障點(diǎn)的精確位置。 

本發(fā)明公開了一種六自由度主被動(dòng)復(fù)合定位與隔振平臺(tái)，該平 臺(tái)包括基礎(chǔ)平臺(tái)(3)和負(fù)載平臺(tái)(1)，其特征在于:該平臺(tái)還包括執(zhí)行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負(fù)載平臺(tái)(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎(chǔ)平臺(tái)(3)連接，所述執(zhí)行器單元(2)為六個(gè)，其軸線 相互垂直，各執(zhí)行器單元包括初級(jí)被動(dòng)隔振機(jī)構(gòu)和次級(jí)隔振機(jī)構(gòu)。本 發(fā)明的六自由度主被動(dòng)復(fù)合定位與隔振平臺(tái)，六個(gè)執(zhí)行器單元在空間 呈現(xiàn)立方體構(gòu)型，每個(gè)執(zhí)行器具有相同的結(jié)構(gòu)特性和控制特性，可實(shí) 現(xiàn)六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用

本發(fā)明公開了一種船舶雙曲率外板空間定位標(biāo)記方法及其標(biāo)記裝置，其方法包括以下步驟：1)在計(jì)算機(jī)上建立船舶的坐標(biāo)原點(diǎn)信息；2)將爬行智能車的理論爬行路徑以及船舶雙曲率外板上需要標(biāo)記的點(diǎn)的空間坐標(biāo)輸入給爬行智能車；3)爬行智能車吸附在船舶雙曲率外板上并在船舶雙曲率外板上爬行并做出修正；4)爬行智能車在船舶雙曲率外板上做出標(biāo)記。其裝置包括計(jì)算機(jī)、空間定位裝置、爬行智能車、安裝在爬行智能車上的吸附機(jī)構(gòu)、標(biāo)記機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了爬行智能車在復(fù)雜雙曲率外板上的吸附、爬行、標(biāo)記功能，依托空間定位技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控爬行智能

本發(fā)明公開了一種利用雙時(shí)相探測(cè)定位山體中地下建筑的背景濾波方法。包括紅外圖像濾波預(yù)處理、對(duì)紅外圖像取其像素灰度值的低位進(jìn)行地下建筑的粗檢測(cè)和“剝洋蔥”算法尋優(yōu)精確檢測(cè)三步驟，通過獲取白天和晚上的雙時(shí)相紅外圖，將晚上紅外圖作為背景場(chǎng)，首先對(duì)白天紅外圖進(jìn)行雙邊濾波處理去除噪聲，再進(jìn)行聚類分析，檢測(cè)出疑似目標(biāo)區(qū)域，對(duì)疑似目標(biāo)區(qū)域利用基于鄰近像素的截位算法處理粗略檢測(cè)出地下建筑區(qū)域，將粗檢測(cè)的地下建筑面積作為尋優(yōu)準(zhǔn)則，

哈爾濱工程大學(xué)L型高精密光學(xué)隔震臺(tái)采購項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商

2019年上海市技術(shù)發(fā)明特等獎(jiǎng) 燃料電池“高功率密度、大功率輸出、長(zhǎng)壽命運(yùn)行、低成本制造”是長(zhǎng)期制約燃料電池汽車規(guī)模化推廣的國際難題，變革燃料電池核心部件，采用金屬雙極板替代現(xiàn)有石墨雙極板，是破解難題的有效途徑。上海交通大學(xué)來新民教授團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)十余年研發(fā)，與上汽集團(tuán)、新源動(dòng)力、上海治臻等企業(yè)開展產(chǎn)學(xué)研合作，發(fā)明了薄型金屬雙極板設(shè)計(jì)與制造新方法、新工藝和新裝備。主要發(fā)明如下： 1、提出了“島群-流道”復(fù)合的大規(guī)模并聯(lián)流場(chǎng)均勻分流原理，解決了現(xiàn)有叉分流道分流的過約束問題，創(chuàng)建了錯(cuò)層密封的沖壓?jiǎn)螛O板背對(duì)背焊合方法，發(fā)明了薄型金屬雙極板“兩板三場(chǎng)”新構(gòu)型。 2、揭示了大面積超薄板細(xì)密流道的成形回彈及焊接變形規(guī)律，建立了細(xì)密流場(chǎng)成形及焊接的殘余應(yīng)力分析模型，發(fā)明了極板多步成形誤差補(bǔ)償與激光焊接變形抑制技術(shù)。 3、提出了“非晶碳耐蝕-石墨微晶導(dǎo)電”的涂層性能綜合原理，探明了石墨微晶縱向生長(zhǎng)機(jī)制；提出了非晶碳沉積過程伴生石墨微晶生長(zhǎng)的控制方法，發(fā)明了非晶-微晶復(fù)合涂層及其磁控濺射制備技術(shù)。 4、發(fā)明了耐蝕導(dǎo)電復(fù)合涂層的多腔連續(xù)磁控濺射等工藝裝備，研制了融合多步成形-多工位焊接-多腔濺射的金屬雙極板生產(chǎn)裝備系統(tǒng)，創(chuàng)建了我國首條金屬雙極板批量化生產(chǎn)線。 本項(xiàng)目獲授權(quán)中國發(fā)明專利37項(xiàng)，申請(qǐng)PCT專利5項(xiàng)，牽頭和參與制訂國家標(biāo)準(zhǔn)13項(xiàng)，發(fā)表SCI論文91篇(全球雙極板主題論文數(shù)第一)。開發(fā)的金屬極板在國內(nèi)率先通過5000小時(shí)車載工況壽命考核，在國內(nèi)金屬極板市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位；成果應(yīng)用于我國首輛金屬極板燃料電池轎車與客車、首個(gè)上汽P390型115kW車用全功率電堆開發(fā)，為上汽、東風(fēng)、長(zhǎng)城等國內(nèi)金屬極板燃料電池汽車開發(fā)提供了自主可控的核心技術(shù)。 金屬雙極板 金屬雙極板連續(xù)沖壓成形   金屬雙極板多工位連續(xù)激光焊接 金屬雙極板多腔連續(xù)磁控濺射工藝裝備 金屬雙極板生產(chǎn)

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:2019年上海市技術(shù)發(fā)明特等獎(jiǎng)燃料電池“高功率密度、大功率輸出、長(zhǎng)壽命運(yùn)行、低成本制造”是長(zhǎng)期制約燃料電池汽車規(guī)模化推廣的國際難題，變革燃料電池核心部件，采用金屬雙極板替代現(xiàn)有石墨雙極板，是破解難題的有效途徑。上海交通大學(xué)來新民教授團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)十余年研發(fā)，與上汽集團(tuán)、新源動(dòng)力、上海治臻等企業(yè)開展產(chǎn)學(xué)研合作，發(fā)明了薄型金屬雙極板設(shè)計(jì)與制造新方法、新工藝和新裝備。主要發(fā)明如下：1、提出了“島群-流道”復(fù)合的大規(guī)模并聯(lián)流場(chǎng)均勻分流原理，解決了現(xiàn)有叉分流道分流的過約束問題，創(chuàng)建了錯(cuò)層密封的沖壓?jiǎn)螛O板背對(duì)背焊合方法，發(fā)明了薄型金屬雙極板“兩板三場(chǎng)”新構(gòu)型。2、揭示了大面積超薄板細(xì)密流道的成形回彈及焊接變形規(guī)律，建立了細(xì)密流場(chǎng)成形及焊接的殘余應(yīng)力分析模型，發(fā)明了極板多步成形誤差補(bǔ)償與激光焊接變形抑制技術(shù)。3、提出了“非晶碳耐蝕-石墨微晶導(dǎo)電”的涂層性能綜合原理，探明了石墨微晶縱向生長(zhǎng)機(jī)制；提出了非晶碳沉積過程伴生石墨微晶生長(zhǎng)的控制方法，發(fā)明了非晶-微晶復(fù)合涂層及其磁控濺射制備技術(shù)。4、發(fā)明了耐蝕導(dǎo)電復(fù)合涂層的多腔連續(xù)磁控濺射等工藝裝備，研制了融合多步成形-多工位焊接-多腔濺射的金屬雙極板生產(chǎn)裝備系統(tǒng)，創(chuàng)建了我國首條金屬雙極板批量化生產(chǎn)線。本項(xiàng)目獲授權(quán)中國發(fā)明專利37項(xiàng)，申請(qǐng)PCT專利5項(xiàng)，牽頭和參與制訂國家標(biāo)準(zhǔn)13項(xiàng)，發(fā)表SCI論文91篇(全球雙極板主題論文數(shù)第一)。開發(fā)的金屬極板在國內(nèi)率先通過5000小時(shí)車載工況壽命考核，在國內(nèi)金屬極板市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位；成果應(yīng)用于我國首輛金屬極板燃料電池轎車與客車、首個(gè)上汽P390型115kW車用全功率電堆開發(fā)，為上汽、東風(fēng)、長(zhǎng)城等國內(nèi)金屬極板燃料電池汽車開發(fā)提供了自主可控的核心技術(shù)。金屬雙極板金屬雙極板連續(xù)沖壓成形 金屬雙極板多工位連續(xù)激光焊接金屬雙極板多腔連續(xù)磁控濺射工藝裝備金屬雙極板生產(chǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 其他技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:國家級(jí)計(jì)劃/專項(xiàng)類別:國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃、上海市科技創(chuàng)新行動(dòng)重大項(xiàng)目等

成果瞄準(zhǔn)國外對(duì)刀具設(shè)計(jì)與制造技術(shù)及裝備的封鎖，以及國內(nèi)該領(lǐng)域的空白，采用自主研制的整體立銑刀通用數(shù)學(xué)建模理論及磨削算法，基于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，開發(fā)出我國自己的整體立銑刀設(shè)計(jì)與制造軟件、數(shù)控系統(tǒng)、五軸數(shù)控精密刀具磨床以及國產(chǎn)化刀具，該項(xiàng)成果已經(jīng)獲得2項(xiàng)發(fā)明專利，2項(xiàng)軟件著作權(quán)，目前已經(jīng)開發(fā)出刀具設(shè)計(jì)與制造軟件，正在開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)，后期開發(fā)出五軸數(shù)控機(jī)密磨床裝備，項(xiàng)目整體已經(jīng)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)水平，有望實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

本發(fā)明一種馬鈴薯定位標(biāo)記裝置和一種馬鈴薯播種裝置，該馬鈴薯定位標(biāo)記裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有漏播檢測(cè)單元，漏播檢測(cè)單元的后端設(shè)置有定位標(biāo)記單元，漏播檢測(cè)單元檢測(cè)到馬鈴薯播種過程中漏播，將漏播信號(hào)傳遞到定位標(biāo)記單元，定位標(biāo)記單元定位標(biāo)記以示馬鈴薯漏播；馬鈴薯播種裝置包括上述的馬鈴薯定位標(biāo)記裝置。該發(fā)明在馬鈴薯出現(xiàn)漏播情況時(shí)可以進(jìn)行標(biāo)記，以便于后期補(bǔ)種。

本發(fā)明公開了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的給水管網(wǎng)多點(diǎn)漏損定位方法，包括以下步驟：對(duì)供水管網(wǎng)壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，將采集的供水?dāng)?shù)據(jù)分為訓(xùn)練樣本和測(cè)試樣本；將各個(gè)樣本歸一化，歸一化后的訓(xùn)練樣本輸入到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行訓(xùn)練，得到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，歸一化后的測(cè)試樣本對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行測(cè)試，保存訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)歸一化后輸入到訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，通過訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來得到預(yù)測(cè)結(jié)果；將預(yù)測(cè)結(jié)果對(duì)比標(biāo)簽索引，判斷漏損。本發(fā)明還公開一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的給水管網(wǎng)多點(diǎn)漏損定位裝置。本發(fā)明