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一種馬鈴薯定位標(biāo)記裝置和一種馬鈴薯播種裝置
本發(fā)明一種馬鈴薯定位標(biāo)記裝置和一種馬鈴薯播種裝置，該馬鈴薯定位標(biāo)記裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有漏播檢測單元，漏播檢測單元的后端設(shè)置有定位標(biāo)記單元，漏播檢測單元檢測到馬鈴薯播種過程中漏播，將漏播信號傳遞到定位標(biāo)記單元，定位標(biāo)記單元定位標(biāo)記以示馬鈴薯漏播；馬鈴薯播種裝置包括上述的馬鈴薯定位標(biāo)記裝置。該發(fā)明在馬鈴薯出現(xiàn)漏播情況時可以進(jìn)行標(biāo)記，以便于后期補(bǔ)種。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的給水管網(wǎng)多點(diǎn)漏損定位方法及其裝置
本發(fā)明公開了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的給水管網(wǎng)多點(diǎn)漏損定位方法，包括以下步驟：對供水管網(wǎng)壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，將采集的供水?dāng)?shù)據(jù)分為訓(xùn)練樣本和測試樣本；將各個樣本歸一化，歸一化后的訓(xùn)練樣本輸入到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行訓(xùn)練，得到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，歸一化后的測試樣本對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行測試，保存訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；實(shí)時數(shù)據(jù)歸一化后輸入到訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，通過訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來得到預(yù)測結(jié)果；將預(yù)測結(jié)果對比標(biāo)簽索引，判斷漏損。本發(fā)明還公開一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的給水管網(wǎng)多點(diǎn)漏損定位裝置。本發(fā)明
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發(fā)明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉(zhuǎn)臺、第二三維轉(zhuǎn)臺、第一轉(zhuǎn)臺底座、第二轉(zhuǎn)臺底座、伺服電機(jī)、絲杠和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌鋪設(shè)在底板平臺上，第一三維轉(zhuǎn)臺安設(shè)在第一轉(zhuǎn)臺底座上，第一轉(zhuǎn)臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉(zhuǎn)臺安設(shè)在第二轉(zhuǎn)臺底座上，第二轉(zhuǎn)臺底座可以沿導(dǎo)軌做靠近或遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)臺底座的運(yùn)動，兩個目標(biāo)物體分別固定在第一三維轉(zhuǎn)臺和第二三維轉(zhuǎn)臺上。所述空間位置解算方法根據(jù)本發(fā)明裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態(tài)關(guān)系解算出裝置上每個運(yùn)動部件的運(yùn)動量。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空間中兩個物體之間的復(fù)雜相對位置姿態(tài)的定位。
東南大學(xué)
2021-04-13
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無線通信技術(shù)衛(wèi)星通信與定位技術(shù)智能監(jiān)控與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
無線通信技術(shù)VHF/UHF頻段基于OFDM技術(shù)的高速數(shù)據(jù)通信系統(tǒng) 無線通信的突出問題：頻率資源嚴(yán)重不足 。 我國無管會允許在這一頻段進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，如地質(zhì)礦產(chǎn)、水利、能源、國家地震局、建設(shè)部、氣象局、軍隊等部門的專用無線通信系統(tǒng)。
南開大學(xué)
2021-04-14
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低溫流動層法制備碳氮化物涂層的關(guān)鍵技術(shù)在精密模具上應(yīng)用
為了解決高精度模具表面強(qiáng)化處理變形和高溫技術(shù)在工業(yè)大規(guī)模推廣應(yīng)用中的瓶頸問題，本項目提出利用低溫流動層法進(jìn)行碳氮化物涂層制備的方法，應(yīng)用于高精密模具表面強(qiáng)化處理。通過氣流與粉末在600℃左右形成左右的流動層的熱輻射特性，在高精密模具表面制備高耐磨高耐蝕的碳氮化物涂層，是由碳化物和氮化物復(fù)合而成，兼具碳化物和氮化物的優(yōu)點(diǎn)，具有高熔點(diǎn)、高硬度、耐磨、耐氧化、耐腐蝕等特性，并具有良好的導(dǎo)熱性、導(dǎo)電性和化學(xué)穩(wěn)定性，適用于要求較低的摩擦系數(shù)和較高硬度高精密模
常州大學(xué)
2021-04-14
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一種高居里溫度、高壓電性能的鈦鈧鈮酸鉛鉍鋰系壓電陶瓷
本發(fā)明公開了一種屬于功能陶瓷制備技術(shù)領(lǐng)域的具有高Tc、高壓電性能的鈦鈧鈮酸 鉛鉍鋰系壓電陶瓷。提出由以用通式(1-x)BiScO3-xPb(1-y)LiyTi(1-y)NbyO3表示的壓電陶瓷 材料，其中x、y表示復(fù)合離子中相應(yīng)元素材料在各組元中所占的原子數(shù)，即原子百分比， 0.50≤x≤0.90，0≤y≤0.10。該壓電陶瓷可采用傳統(tǒng)壓電陶瓷制備技術(shù)和工業(yè)用原材 料、在1150℃或更低溫度下燒結(jié)而獲得，其工藝穩(wěn)定。本發(fā)明壓電陶瓷具有良好的壓電 性能、實(shí)用的平面機(jī)電耦合系數(shù)，其kp大于40％，d33達(dá)300pC/N以上，Tc大于400℃，在 高溫電子設(shè)備中具有實(shí)際應(yīng)用的價值。
四川大學(xué)
2021-04-11
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高速列車走行及懸掛系關(guān)鍵零部件載荷譜測試及可靠性設(shè)計技術(shù)
該項目是國家部委項目，現(xiàn)處于實(shí)驗(yàn)室研究階段。 項目主要研究內(nèi)容如下： （1）關(guān)鍵構(gòu)件載荷譜編譜平臺 建立以轉(zhuǎn)向架構(gòu)架標(biāo)定試驗(yàn)臺為主要裝備的關(guān)鍵構(gòu)件載荷譜編譜平臺，該平臺以多通道、高精度轉(zhuǎn)向架測力構(gòu)架標(biāo)定加載系統(tǒng)為主要設(shè)備，配以多通道協(xié)同作用控制軟件和相應(yīng)的加載工裝，完成轉(zhuǎn)向架載荷譜測試中測力構(gòu)架的載荷標(biāo)定，這是確保載荷譜研究圓滿完成所必需的基本試驗(yàn)手段。 （2）載荷線路測試與評估平臺技術(shù) 建立以大容量、多通道、高信噪比（包括無線測量）的載荷線路測試與評估平臺技術(shù)，該平臺以高信噪比動態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和無線遙測數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為主要設(shè)備，能夠在高速動車組運(yùn)行時，全程往返連續(xù)測試高速動車組轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、輪軸等關(guān)鍵部件的載荷與動應(yīng)力。 項目主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)如下：? 建立復(fù)雜載荷系下載荷標(biāo)定技術(shù)和方法；? 載荷譜的損傷一致性編譜準(zhǔn)則；? 高置信度編譜技術(shù)；? 各類測力裝置和大容量高抗干擾能力的測試系統(tǒng)；? 可靠性評估技術(shù)。 本項目將形成以轉(zhuǎn)向架構(gòu)架標(biāo)定試驗(yàn)臺、結(jié)構(gòu)疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)和材料疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)為主要裝備的關(guān)鍵構(gòu)件載荷譜編譜平臺和多通道高信噪比測試設(shè)備為主體的載荷線路測試與評估平臺。 應(yīng)用范圍： 高速列車車輪、車軸、構(gòu)架、軸箱、齒輪箱、懸吊螺栓、懸吊支座等走行及懸掛系關(guān)鍵零部件的設(shè)計及試驗(yàn)評估。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發(fā)明在測姿濾波器的設(shè)計中，三維姿態(tài)誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態(tài)向量。基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為其系統(tǒng)方程，用于更新粒子狀態(tài)。觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，用于計算粒子權(quán)重。測姿濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊以校正姿態(tài)的影響。在定位濾波器的設(shè)計中，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果則作為定位濾波器的觀測方程。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對粒子群的粒子進(jìn)行更新。觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新，用于計算各個粒子的權(quán)重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測姿準(zhǔn)確估計VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，并消除姿態(tài)對VLC定位的影響。
東南大學(xué)
2021-04-11
大學(xué).jpg){kind=logo}
3D打印個體化定位導(dǎo)板應(yīng)用于脛骨平臺后外側(cè)骨折治療
3D打印個體化定位導(dǎo)板應(yīng)用于骨科臨床是國際生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和前沿，當(dāng)前的研究難點(diǎn)在于打印定位導(dǎo)板模型的釘?shù)琅c3D仿真模型釘?shù)朗欠褚恢隆１卷椖苛⒆銍H前沿，基于羊脛骨CT掃描圖像，建立脛骨平臺骨折三維模型、鋼板及導(dǎo)板三維模型，3D打印實(shí)體導(dǎo)板及鋼板模型，再將3D打印導(dǎo)板應(yīng)用到臨床骨科科室的術(shù)前設(shè)計及模擬手術(shù)過程，實(shí)現(xiàn)以3D打印個體化定位導(dǎo)板輔助脛骨平臺后外側(cè)骨折的治療。首先，通過CT掃描獲取羊脛骨DICOM圖像，建立脛骨平臺后外側(cè)骨折三維模型及鋼板模型，模擬修復(fù)不同脛骨骨折工況，設(shè)計帶置釘釘?shù)赖膶?dǎo)板；然后，打印3D導(dǎo)板模型及鋼板實(shí)體模型，并將導(dǎo)板分別固定在不同脛骨標(biāo)本上模擬微創(chuàng)手術(shù)，按釘?shù)乐踩肼葆敚辉龠M(jìn)行CT掃描及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證釘?shù)牢恢瞄L度等是否與初次3D仿真的釘?shù)赖膮?shù)一致；最后將該3D打印導(dǎo)板技術(shù)推廣到醫(yī)院臨床骨科科室。本項目可在上海市浦東新區(qū)公利醫(yī)院進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化，轉(zhuǎn)化成果可推廣用于各醫(yī)院臨床骨科科室的術(shù)前設(shè)計、模擬手術(shù)過程、醫(yī)學(xué)教學(xué)和科研，架設(shè)虛擬手術(shù)和真實(shí)手術(shù)的橋梁，提高骨科手術(shù)治愈率，具有良好的經(jīng)濟(jì)、社會效益，具有重要的理論研究意義、臨床意義、應(yīng)用價值及廣闊的市場前景。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-11