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高等教育領域數字化綜合服務平臺
室內外一體化高精度定位平臺
綜合利用GNSS、UWB、INS、LiDAR、相機等傳感器，通過對顧及GNSS系統偏差的GNSS RTK/INS緊組合定位方法、GNSS/UWB/INS高精度室內外一體化定位方法、GNSS/INS/LiDAR同步定位與構圖方法、基于單目視覺SLAM/INS組合定位方法等一系列核心算法的研究，搭建完成基于多傳感器數據融合的室內外一體化高精度定位平臺。該平臺由硬件平臺和數據處理軟件兩部分組成，硬件平臺實現各類傳感器的固定、時空基準統一以及原始觀測數據采集與解析等功能，數據處理軟件實現多傳感器數據融合、組合定位定姿、三維構圖等功能。大量的實驗結果表明，該平臺在室外復雜環境、室內外交互區域以及室內環境下的定位精度可達20cm以內。
遼寧工程技術大學
2021-05-04
一種近實時地震震源位置定位方法
成果描述：本發明公開了一種用于地震預警系統的實時地震震級估計方法，利用地震矩求出的矩震級，即：檢測到信號后每1秒估算出相對應的矩震級，隨著時間增長至20s左右得出與實際震級非常接近的估計震級。本發明利用地震矩從而求出的矩震級能有效克服中大型地震(M>6)中出現的震級飽和問題，而且地震矩與地震動中零頻時的振幅Ω0有明確聯系，具有明確的物理意義。本發明方法具有實時性，檢測到信號后每間隔1s均能估算出相對應的矩震級，隨著時間增長至20s左右就能得出與實際震級非常接近的估計震級，能有效應用于地震預警系統。市場前景分析：軌道交通、地質災害工程領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
基于手機的人臉識別和定位的人員監管系統
基于手機的人臉識別和定位的社矯人員監管系統”主要功能：每天可定時和隨機方式要求社矯人員上傳個人GPS位置信息，同時進行人臉識別和活體檢測，從而在不需要增加額外的專用硬件設備，僅借助現有的智能手機，便實現對相關社矯人員行蹤的實時監管，并有效杜絕監管工作中普遍存在的社矯人員“人機分離”、“冒名打卡”、“照片刷臉”等現象。該系統已與現有社矯系統（藍信、律兜）無縫對接。無人社矯廳版本已經投入使用。
東南大學
2021-04-10
一種電力通信網故障定位方法
本發明公開了一種電力通信網故障定位方法，包括：首先預處 理歷史告警數據，得到多個重要告警屬性，并分配影響因子；建立基 分類器作為子預測模型，分別對歷史告警數據進行預測，并將預測準 確率作為基分類器權重；其次，將多個基分類器分為基分類器集合， 估計得到每一組的平均權重和平均影響因子，繼而得到每一組的綜合 權重，選取綜合權重最大值，其所對應的故障類別即為最終預測結果， 至此建立組合預測模型；利用組合預測模型對現有告警數據進行預測， 得到最終的故障定位預測結果。本發明不僅解決了故障定位技術存在 的準確低、反應慢的問題，同時通過構建的組合預測模型進行故障定 位，顯著提高了故障定位的準確性，大大縮短了故障定位的時間。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于光圖案的室內定位方法
本發明公開了一種基于光圖案的室內定位方法，包括以下步驟： (1)設置光圖案發射裝置；(2)對所述待定位目標的光信號進行檢測；(3) 定位所述待定位目標的位置，得到該待定位目標距扇葉旋轉軸的距離 ρ，以及該待定位目標相對基準線的偏轉角度θ。本發明通過對光圖 案發射裝置的組成及設置、以及相應的基于光圖案的室內定位方法的 測量參數等進行改進，與現有技術相比能夠有效解決室內定位精度不 高的問題，該室內定位方法可實現厘米級定位精度，并且定位目標數 量多，定位范圍廣；此外，該室內定位方法對定位目標的硬件功能要 求不高，可大大擴展應用范圍。
華中科技大學
2021-04-11
輸油管道泄漏定位監測管理系統（產品）
輸油管道的泄漏監測是多學科交叉的綜合體現，涉及管道動力學，過程控制學，流體力學，通訊、儀表、傳感器技術及軟件和數據庫技術等多方面不同領域的經驗和知識。由于管道材質、油品質量、環境差異、輸送工藝、泄漏形式等的多樣性，目前尚未有一種簡單、可靠和通用的方法解決泄漏問題。因此通常根據現場情況，結合多種方法進行泄漏診斷。 項目來源：自行開發 現狀特點：可分辨10分鐘內連續3次放油試驗，很好地解決了擾流問題。當原油泄漏量小于管道流量1%時報警；泄漏點定位誤差小于管道總長度的1%。
北京理工大學
2021-04-14
一種超細絲磨具定位系統及方法
本發明提出一種超細絲磨具定位系統和方法，用于在磨削超細絲之前，將磨具自動移動到與超細絲 接觸，以便精確地控制磨具加工進給量。本發明涉及超細絲與磨具的接觸檢測和磨具移動控制，即:磨 具在超細絲上方處于緩慢來回運動狀態，以較小的移動量下降逐漸靠近超細絲;磨具每下降一步，采用 圖像處理的方式檢測超細絲是否振動，當超細絲處于振動時，便可判斷二者已經接觸，磨具完成定位。 本發明是自動檢測，接觸檢測過程由上位
武漢大學
2021-04-14
一種近實時地震震源位置定位方法
本發明公開了一種用于地震預警系統的實時地震震級估計方法，利用地震矩求出的矩震級，即：檢測到信號后每1秒估算出相對應的矩震級，隨著時間增長至20s左右得出與實際震級非常接近的估計震級。本發明利用地震矩從而求出的矩震級能有效克服中大型地震(M>6)中出現的震級飽和問題，而且地震矩與地震動中零頻時的振幅Ω0有明確聯系，具有明確的物理意義。本發明方法具有實時性，檢測到信號后每間隔1s均能估算出相對應的矩震級，隨著時間增長至20s左右就能得出與實際震級非常接近的估計震級，能有效應用于地震預警系統。
西南交通大學
2018-09-18
一種機械手平面自適應定位機構
本發明公開了一種機械手平面自適應定位機構，包括機械臂、銷軸、滑塊、機械手連接器、機械手、 以及由拉伸彈簧、壓縮彈簧、調節絲桿、調節導軌、調節滑塊、調節旋鈕組成的帶調節裝置的彈簧系統， 機械臂一端設有凹槽，凹槽的上下兩凹槽板上均設有溝槽，溝槽內設有可滑動的銷軸，機械手底部設有 機械手連接器，機械手連接器可轉動的套在兩凹槽板之間的銷軸上，機械手連接器上下方的銷軸上分別 固定設有滑塊，兩個滑塊分別通過壓
武漢大學
2021-04-14
北斗/GNSS廣域實時厘米級導航定位理論與方法
系統建立了北斗/GNSS廣域實時厘米級導航定位理論與方法，在精密單點定位整數解模型、實時與快速初始化方法、廣域實時精密定位質量控制三個方面取得了突破性進展，解決了精密單點定位長期以來非差模糊度固定難和實時快速初始化難兩大瓶頸，實現了“定得準”、“測得快”的核心目標。項目整體達到國際先進，部分成果達到國際領先水平，已在測繪遙感、航空航天、極地科考、地震與大氣科學等領域應用。該研究引領了高精度衛星導航定位從局域到廣域、從事后向實時、從GPS單系統到GNSS多系統方向的發展，推動了衛星導航與大地測量學科的
武漢大學
2021-04-14