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物
聯(lián)網(wǎng)餐服機(jī)器人
餐廳服務(wù)機(jī)器人能夠應(yīng)用到機(jī)器人餐廳環(huán)境,替代餐廳服務(wù)員為顧客提供人機(jī)交互、自主取菜及送菜等基本服務(wù)。餐廳服務(wù)機(jī)器人具備良好的自主移動(dòng)性能,能夠通過靈活的移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其在餐廳環(huán)境下任意方向的自由移動(dòng)。全局視覺和雙目立體視覺作為主要的機(jī)器人定位傳感器系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了餐廳服務(wù)機(jī)器人在餐廳環(huán)境下的移動(dòng)導(dǎo)航、定位及避障功能,成功完成了服務(wù)機(jī)器人的自主取菜、送菜等任務(wù)。服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用前景巨大,可以應(yīng)用到餐廳和其他服務(wù)行業(yè),特別是中國即將進(jìn)入老齡化時(shí)代,可以給老人提供相應(yīng)的服務(wù)。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
聚合
物
改性的硫磺簡介
在橡膠行業(yè),廣泛使用硫磺來硫化橡膠,但簡單硫磺的硫化性能較差,為了解決硫化的問題,不溶硫成為硫的替代品,但不溶硫制備復(fù)雜、也存在產(chǎn)品的穩(wěn)定性等問題。為了解決硫磺的相容性及遷移性問題,提高硫化橡膠的綜合性能,本項(xiàng)目將硫磺與小分子單體共聚,制備出結(jié)構(gòu)可調(diào)的含硫聚合物。該含硫聚合物是一種很好的橡膠硫化劑。硫化的橡膠性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的硫磺,價(jià)格低于不溶硫,硫化時(shí)與橡膠的相容性很好。制備成本遠(yuǎn)小于不溶硫。具有廣闊的應(yīng)用前景。愿與橡膠添加劑或橡膠加工企業(yè)共用合作開發(fā)該類產(chǎn)品。現(xiàn)有含硫聚合物硫化劑小試及部分硫化工藝技術(shù)。主要原料: 硫磺、不飽和烴、引發(fā)劑、助劑主要設(shè)備:普通反應(yīng)釜及相關(guān)的配套設(shè)備小試技術(shù),可技術(shù)轉(zhuǎn)移及合作中試開發(fā)聯(lián)系人: 河北工業(yè)大學(xué)化工學(xué)院 王家喜 13389075337
河北工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
聚合
物
熱電材料的研究
聚合物熱電材料因其低毒性、質(zhì)輕、柔性和可大面積加工等優(yōu)勢在可穿戴自供電器件方面具備很好的應(yīng)用前景。 一個(gè)高性能的熱電器件同時(shí)需要 p 型與 n 型兩種材料。聚合物在摻雜之后的電導(dǎo)率 對 聚合物材料的熱電性能起到了關(guān)鍵 的 決定 作用。 目前 , P 型聚合物的電導(dǎo)率已經(jīng)超過 1000 S cm -1 ,相比之下,僅有幾例 n 型聚合物的電導(dǎo)率超過 1 S cm -1 。
北京大學(xué)
2021-04-11
油茶蒲提取
物
的用途
本發(fā)明公開了一種油茶蒲提取物的用途,作為5α-還原酶抑制劑。油茶蒲提取物可用于制備治療前列腺炎的藥物,用于制備治療前列腺增生的藥物,用于制備治療前列腺癌的藥物,用于制備治療痤瘡的藥物或日化產(chǎn)品,或者用于制備治療雄激素依賴性脫發(fā)的藥物或日化產(chǎn)品。
浙江大學(xué)
2021-04-13
物
聯(lián)網(wǎng)綠色安全儲(chǔ)糧監(jiān)控系統(tǒng)
項(xiàng)目簡介:綠色安全儲(chǔ)糧就是利用無污染手段控制儲(chǔ)糧生態(tài)系統(tǒng)中生物生理活動(dòng),使其于非生態(tài)學(xué)穩(wěn)定狀態(tài),確保儲(chǔ)藏糧食數(shù)量上、質(zhì)量上的安全。全面、系統(tǒng)的糧情感知是十分必要的是儲(chǔ)糧的前提條件。智能通風(fēng)系統(tǒng),在全面、系統(tǒng)的糧情感知基礎(chǔ)上,智能控制通風(fēng)設(shè)備設(shè)施,使外界空氣沿著糧堆中糧粒間的空隙穿過糧層,從而改變糧堆內(nèi)氣體介質(zhì)的條件,調(diào)整糧堆的溫度、濕度,達(dá)到使糧食安全儲(chǔ)糧或改善糧食品質(zhì)目的。氣調(diào)系統(tǒng),通過改變糧倉內(nèi)氣體成分,降低氧氣濃度,增加氮?dú)狻⒍趸紳舛龋瑲⑺兰Z倉內(nèi)儲(chǔ)糧害蟲、抑制霉菌繁殖、降低糧食呼吸強(qiáng)度及
北京理工大學(xué)
2021-04-14
痕量爆炸
物
檢測儀
已有樣品/n該產(chǎn)品通過了高低溫、 高溫高濕、 震動(dòng)沖擊、 放電試驗(yàn)、 電磁兼容、 軟件測評、技術(shù)指標(biāo)檢驗(yàn)等第三方測試, 在可檢測爆炸物種類、 探測靈敏度、 檢測時(shí)間以及準(zhǔn)確性方面已達(dá)到或超過國外進(jìn)口同類產(chǎn)品先進(jìn)水平, 而且設(shè)備使用耗材少、 價(jià)格低,在核心技術(shù)上具有自主知識產(chǎn)權(quán)
中國科學(xué)院大學(xué)
2021-01-12
多孔聚合
物
的制備方法
本發(fā)明屬于化工技術(shù)領(lǐng)域,具體公開一種用于吸附氫氣的多孔聚合物的制備方法,其步驟如下:a)稱取三聚氰胺和非質(zhì)子極性溶劑混合,攪拌,待溶解后,加入MDI三聚體(即4,4'-二苯基甲烷二異氰酸酯三聚體),在150~190°C的條件下反應(yīng)18~36h,抽濾,用丙酮沖洗樣品,干燥,得中產(chǎn)物;b)將中產(chǎn)物置于溶劑中,在40~80°C條件下回流10~15h,即得多孔聚合物。本發(fā)明公開的方法制備儲(chǔ)氫材料的原料成本低、工藝簡單、時(shí)間短、工藝條件容易控制,且制備得到的多孔聚合物在高壓下可以吸附大量的氫氣,經(jīng)檢測,該多孔
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種減肥降脂組合
物
【發(fā) 明 人】王令充;孫永【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及一種藥物,具體涉及一種減肥降脂組合物及其應(yīng)用。【摘要】本發(fā)明公開了一種減肥降脂組合物,該組合物由20~50份姜黃素和50~80份殼聚糖組成,在這基礎(chǔ)上還可添加10~30份的羥基檸檬酸、L-蘋果酸或酒石酸肉堿中的一種或幾種。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本發(fā)明提供的減肥降脂組合物,配比科學(xué)合理,殼聚糖能有效將姜黃素固載,從而可增加姜黃素的水溶性,且實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明姜黃素和殼聚糖組合物的化學(xué)穩(wěn)定性好,生物利用度高,并且通
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-01-12
雜環(huán)類新化合
物
【發(fā) 明 人】彭國平;鄭云楓;李紅陽;黃險(xiǎn)峰 【摘要】 本發(fā)明涉及天然藥物化學(xué)領(lǐng)域,公開了如式(1)所示的三個(gè)雜環(huán)類新化合物的化學(xué)結(jié)構(gòu),以及該化合物的制備方法及在醫(yī)藥領(lǐng)域中的用途。尤其在制備預(yù)防與治療與抗細(xì)胞缺氧有關(guān)疾病及抗腫瘤有關(guān)的藥物中的用途。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
生物標(biāo)志
物
的熱學(xué)檢測
本成果提出并利用單種/多種相變納米粒子的熱學(xué)特性來對復(fù)雜液體樣品中進(jìn)行單種/多種生物標(biāo)志物的同時(shí)檢測的方法,其檢測靈敏度(至pg/ml)和檢測多重性(能夠同時(shí)檢測種生物標(biāo)志物分子)比傳統(tǒng)常規(guī)的檢測手段有很大的提高,從而有利于提高診斷可信度。此種新型的納米檢測技術(shù)在疾病監(jiān)測、控制以及診斷有著十分廣闊的應(yīng)用前景。
西南交通大學(xué)
2016-06-24
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