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本發(fā)明公開(kāi)了一種燃料棒更換機(jī)械手，包括芯桿、彈性?shī)A爪和鎖緊套筒，其中芯桿用于感測(cè)燃料棒的位置，彈性?shī)A爪具有多個(gè)夾爪，該彈性?shī)A爪可相對(duì)鎖緊套筒軸向移動(dòng)使該多個(gè)夾爪位于燃料棒外周，使得多個(gè)夾爪可夾緊燃料棒，從而實(shí)現(xiàn)核燃料棒的抓取；各夾爪的與鎖緊套筒內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒內(nèi)壁曲面的曲率相同，且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其外側(cè)曲面與彈性?shī)A爪軸心平行；各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率，且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其爪尖曲面與彈性?shī)A爪軸心平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，使機(jī)械手在抓取燃料

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于高溫儲(chǔ)能電池的密封材料，其中所述密 封材料是將 CaAl2S4 作為密封劑，以氧化鋁、氧化鈣、氧化鎂、氧化 硼、氮化硼和氮化鋁粉末中的一種或多種組合物作為密封材料熱膨脹 系數(shù)的調(diào)節(jié)劑，加上己烷粘結(jié)劑構(gòu)成。通過(guò)添加一些陶瓷材料對(duì) CaAl2S4 進(jìn)行改性，調(diào)節(jié)材料的熱膨脹系數(shù)，使其達(dá)到滿(mǎn)足對(duì)各種基 底材料進(jìn)行粘結(jié)的目的，因此本發(fā)明的密封材料具有較高的熱穩(wěn)定性 和化學(xué)穩(wěn)定性，能夠滿(mǎn)足高溫儲(chǔ)能電池的長(zhǎng)期穩(wěn)定的需要。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種樁板平面與立面交錯(cuò)組合的輔助消能工，通過(guò)在泄流堰下游的消力池內(nèi)等距設(shè)置 3 級(jí)板樁結(jié)構(gòu)，形成空間結(jié)構(gòu)交錯(cuò)的板樁錯(cuò)位布置，使水流出現(xiàn)旋滾，達(dá)到多級(jí)輔助消能的效果;所述 板樁結(jié)構(gòu)均由若干消能樁及其之間架設(shè)的高低板組成，布置于同一過(guò)水?dāng)嗝嫔稀Ｋ鲃×易矒舭鍢督Y(jié)構(gòu)， 

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，其能耗管理與供能問(wèn)題日益突出。收集廣泛存在于環(huán)境中的低頻振動(dòng)與低品位余熱為物聯(lián)網(wǎng)分布式供能提供了新的可行方案。低頻機(jī)械能與熱能的并向收集是近年來(lái)能源領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。傳統(tǒng)的基于壓電（piezoelectric）/熱釋電（pyroelectric）收集振動(dòng)熱源的機(jī)械能與余熱等靜態(tài)型換能技術(shù)得到了一定關(guān)注，其通過(guò)耦合高電壓輸出的摩擦電（triboelectric）換能單元可實(shí)現(xiàn)高功率密度輸出。

本項(xiàng)目是通過(guò)控制液相還原條件下銀納米晶的成核和生長(zhǎng)速度，可以得到單分散的、高結(jié)晶性的單晶銀納米粉；通過(guò)引入銀納米晶核，控制溶液相中均相成核和晶體的各向異性生長(zhǎng)，可以制備單分散的、高結(jié)晶性的銀微米粉，進(jìn)而制得太陽(yáng)能電池正面銀漿。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)電液一體化全密封波浪能發(fā)電裝置。第一浮體與第二浮體固定設(shè)置在密封流管的兩端，使得第一浮體與第二浮體托舉整個(gè)波浪能發(fā)電裝置漂浮在海上；密封流管內(nèi)設(shè)有能量提取單元、導(dǎo)流機(jī)構(gòu)和流體介質(zhì)，波浪作用下裝置往復(fù)擺動(dòng)，流體介質(zhì)在密封流管中經(jīng)過(guò)能量提取單元地往復(fù)來(lái)回流動(dòng)，使流體介質(zhì)吸收波浪能并傳遞給能量提取單元生成電能，通過(guò)導(dǎo)流機(jī)構(gòu)的設(shè)置使能量提取單元中的發(fā)電機(jī)始終朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，完成波浪能發(fā)電過(guò)程。采用流體、機(jī)械、電氣一體化設(shè)計(jì)，內(nèi)部與海水完全隔絕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，活動(dòng)件少，無(wú)動(dòng)密封，通過(guò)優(yōu)化所述浮體的內(nèi)外形狀設(shè)計(jì)、質(zhì)量分布設(shè)計(jì)和涵管流道設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)可靠、高效、穩(wěn)定的波浪發(fā)電。

基于對(duì)現(xiàn)有研學(xué)產(chǎn)品的分析，我們開(kāi)創(chuàng)了“線(xiàn)上+線(xiàn)下”相融合的研學(xué)的形式，提升了研學(xué)的參與感與實(shí)踐性。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 馮雨欣 悉尼工商學(xué)院/國(guó)際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易專(zhuān)業(yè) 2019/2023 王語(yǔ)嫣 悉尼工商學(xué)院/國(guó)際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易專(zhuān)業(yè) 2019/2023 高涵 新聞傳播學(xué)院/廣播電視學(xué) 2019/2023 俞越 悉尼工商學(xué)院/國(guó)際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易專(zhuān)業(yè) 2019/2023 董盈暄 新聞傳播學(xué)院/廣播電視學(xué) 2019/2023 曹瀠慧 悉尼工商學(xué)院/國(guó)際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易專(zhuān)業(yè) 2019/2023 姚淑琪 悉尼工商學(xué)院/國(guó)際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易專(zhuān)業(yè) 2019/2023 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 帥萍 悉尼工商學(xué)院/工商管理專(zhuān)業(yè) 教師/副教授 戰(zhàn)略管理與服務(wù)創(chuàng)新 章莉莉 美術(shù)學(xué)院/設(shè)計(jì)系 教師/教授 非遺傳承與創(chuàng)新設(shè)計(jì)、視覺(jué)傳達(dá)設(shè)計(jì)、公共藝術(shù)設(shè)計(jì) 忻瑩 悉尼工商學(xué)院/工商管理 教師/講師 運(yùn)營(yíng)管理、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)管理 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 為改變非遺“低流量、少曝光”的現(xiàn)狀，螢思團(tuán)隊(duì)以“數(shù)字為媒、研學(xué)為介”，致力于通過(guò)“研學(xué)+新媒體”的方式，多方位地呈現(xiàn)傳統(tǒng)文化的魅力。從而，為非遺打開(kāi)對(duì)外宣傳的窗口，構(gòu)建起非遺與消費(fèi)者的情感聯(lián)結(jié)，以反哺“非遺+”產(chǎn)業(yè)鏈的可持續(xù)發(fā)展。 基于對(duì)現(xiàn)有研學(xué)產(chǎn)品的分析，我們開(kāi)創(chuàng)了“線(xiàn)上+線(xiàn)下”相融合的研學(xué)的形式，提升了研學(xué)的參與感與實(shí)踐性。同時(shí)，借助微紀(jì)錄片，全景式展現(xiàn)研學(xué)過(guò)程，將研學(xué)價(jià)值融入紀(jì)錄片敘事中，將非遺與新媒體深度融合。并依據(jù)不同平臺(tái)調(diào)性設(shè)計(jì)差異化的傳播方案，B站主打精品研學(xué)紀(jì)錄片，抖音圍繞“一視頻一爆點(diǎn)”策略進(jìn)行鋪設(shè)，以吸引不同受眾群體。 目前，團(tuán)隊(duì)已先后舉辦了中外非遺文化交流活動(dòng)，和“豫”成于琢——非遺研學(xué)游。活動(dòng)反響熱烈，獲得參與學(xué)員、家長(zhǎng)們以及合作方（上海豫園、極社空間、PACC等）的一致好評(píng)。又與背囊計(jì)劃、上海末茶協(xié)會(huì)等達(dá)成合作意向，正在積極籌備“豫園與佤族村落非遺的隔空對(duì)話(huà)”、末茶文化研學(xué)等活動(dòng)。此外，我們還將在團(tuán)隊(duì)融媒體專(zhuān)家的指導(dǎo)下，積極開(kāi)發(fā)線(xiàn)上研學(xué)形式，以圖文影音并茂的融媒體形式展現(xiàn)非遺魅力，突破研學(xué)的時(shí)空限制。 最終，依托年輕人的語(yǔ)境，用商業(yè)的力量，讓數(shù)字化的非遺真正的活起來(lái)！

本發(fā)明公開(kāi)了一種多用戶(hù)大規(guī)模 MIMO 混合預(yù)編碼能效優(yōu)化方法，首先松弛約束條件，迭代求得基站能效的理論上限。然后以逼近理論上限為目標(biāo)設(shè)計(jì)基帶預(yù)編碼矩陣和射頻預(yù)編碼矩陣。具體做法是，在基帶，將基帶預(yù)編碼的求解轉(zhuǎn)化為可以用內(nèi)點(diǎn)法求解的標(biāo)準(zhǔn)的半正定松弛問(wèn)題，在射頻，將射頻預(yù)編碼的求解轉(zhuǎn)化為可以用相位旋轉(zhuǎn)求解的向量逼近問(wèn)題。使用交替最小化的方法，迭代逼近理論上限。

自疫情發(fā)生以來(lái)，對(duì)于勞動(dòng)密集型的制造業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō)，盡可能減少工人聚集和交叉接觸成為企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)的重要保障。但在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，必要的溝通、協(xié)同、信息互通和反饋指導(dǎo)不可避免，這其中涉及了離散制造的多個(gè)部門(mén)（銷(xiāo)售、采購(gòu)、計(jì)劃、生產(chǎn)、倉(cāng)庫(kù)、財(cái)務(wù)等）、多個(gè)生產(chǎn)工序以及多個(gè)工種。北大信息技術(shù)高等研究院智能工廠實(shí)驗(yàn)室利用工業(yè)領(lǐng)域企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)中臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，全面整合企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)環(huán)節(jié)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并利用數(shù)據(jù)智能對(duì)齊、行業(yè)知識(shí)圖譜等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)面向制造業(yè)的全流程可溯源的透明管控線(xiàn)上生產(chǎn)鏈，迅速幫助企業(yè)集中獲得每一個(gè)線(xiàn)下關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)的實(shí)時(shí)進(jìn)度，并且能夠細(xì)化到訂單、生產(chǎn)設(shè)備、運(yùn)行情況等細(xì)節(jié)，同時(shí)根據(jù)挖掘算法提供有效的智能輔助決策建議，在高效保障生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管控的同時(shí)，最大化地減少不必要的人員聚集，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中臺(tái)的指揮室作用，快速實(shí)現(xiàn)復(fù)工復(fù)產(chǎn)，有效提升生產(chǎn)效能。 擬解決的核心問(wèn)題： 1、無(wú)法在生產(chǎn)環(huán)境外遠(yuǎn)程下單，下單效率低； 2、工廠遠(yuǎn)程管控困難，無(wú)法掌握訂單的詳細(xì)生產(chǎn)進(jìn)度，并預(yù)測(cè)交期，難以面向JIT及時(shí)交貨； 3、對(duì)生產(chǎn)缺少全維度統(tǒng)計(jì)掌握，需要跨系統(tǒng)反復(fù)查詢(xún)； 4、在線(xiàn)實(shí)時(shí)分析困難，缺少必要的預(yù)測(cè)輔助參考； 5、生產(chǎn)環(huán)節(jié)無(wú)法自下而上進(jìn)行反饋； 6、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合困難； 7、缺少人工智能的輔助決策。 預(yù)期實(shí)施效果： 1、移動(dòng)端遠(yuǎn)程下單，基于混合云架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)互通； 2、移動(dòng)端跟單進(jìn)度，多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)全流程線(xiàn)上實(shí)時(shí)可見(jiàn)； 3、生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控，關(guān)鍵指標(biāo)實(shí)時(shí)匯總，實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)度量化可見(jiàn)； 4、形成線(xiàn)上閉環(huán)數(shù)據(jù)看板，在線(xiàn)輔助指導(dǎo)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)； 5、沉淀大數(shù)據(jù)資產(chǎn)，形成工業(yè)領(lǐng)域企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)中臺(tái)； 6、實(shí)現(xiàn)訂單生產(chǎn)智能逾期預(yù)警、訂單銷(xiāo)量智能預(yù)測(cè)、原材料動(dòng)態(tài)庫(kù)存優(yōu)化。

本發(fā)明公開(kāi)了一種聚3-己基噻吩/碳納米管復(fù)合材料及制備方法。 所述復(fù)合材料中含有聚3-己基噻吩30wt％至80wt％以及均勻分散的碳 納米管 1wt％至 15wt％，所述碳納米管形貌完整，其直徑在 40nm 至 60nm 之間，其長(zhǎng)度在 5μm 至 15μm 之間，所述碳納米管表面包覆有 厚度在 3nm 至 10nm 之間的聚 3-己基噻吩。其制備方法包括以下步驟： (1)將聚 3-己基噻吩和高分子量聚合物均勻分散于有機(jī)溶劑中；(