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一種具有儲(chǔ)能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，對(duì)現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人的剛性脊柱進(jìn)行改進(jìn)。本發(fā)明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動(dòng)前軀干相對(duì)后軀干轉(zhuǎn)動(dòng)；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實(shí)際的四足生物更接近，行走時(shí)前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動(dòng)，能使前后步距更大，提高了機(jī)器人行走速度；還可以減小機(jī)器人與地面碰撞時(shí)的能量損失，提高運(yùn)動(dòng)穩(wěn)

一種具有儲(chǔ)能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，對(duì)現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人的剛性脊柱進(jìn)行改進(jìn)。本實(shí)用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動(dòng)前軀干相對(duì)后軀干轉(zhuǎn)動(dòng)；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本實(shí)用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實(shí)際的四足生物更接近，行走時(shí)前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動(dòng)，能使前后步距更大，提高了機(jī)器人行走速度；還可以減小機(jī)器人與地面碰撞時(shí)的能量損失，提

一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 儲(chǔ)能能夠?yàn)殡娋W(wǎng)運(yùn)行提供調(diào)峰、調(diào)頻、備用、需求響應(yīng)支撐等多種服務(wù)，是提升傳統(tǒng)電力系統(tǒng)靈活性、經(jīng)濟(jì)性和安全性的重要手段。加快儲(chǔ)能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，對(duì)于構(gòu)建以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰碳中和具有重要意義。據(jù)預(yù)測(cè)，到2050年，我國(guó)鋰電池儲(chǔ)能將達(dá)到400吉瓦，年均增長(zhǎng)26%。然而，鋰離子電池固有的安全性問題使其大規(guī)模應(yīng)用遇到了瓶頸。2019年美國(guó)亞利桑那州一起鋰電池儲(chǔ)能系統(tǒng)火災(zāi)，今年4月我國(guó)某儲(chǔ)能電站爆炸，韓國(guó)近年來30座電池儲(chǔ)能電站發(fā)生火災(zāi)，均造成重大人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。因此，儲(chǔ)能系統(tǒng)的消防安全問題已成為制約鋰離子電池儲(chǔ)能大規(guī)模推廣的關(guān)鍵瓶頸。 現(xiàn)有技術(shù)的痛點(diǎn)問題是：1、鋰離子電池火災(zāi)機(jī)理有差異；2、鋰離子電池滅火劑適用性不強(qiáng)；3、現(xiàn)有滅火劑不具備高效降溫能力；4、實(shí)時(shí)健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)缺乏；5、預(yù)警技術(shù)作用重視不夠；6、技術(shù)規(guī)范建設(shè)嚴(yán)重滯后。

本發(fā)明公開了一種基于波浪能和風(fēng)能的智能水面垃圾收集船，其包括船體組件、波浪能利用裝置、風(fēng)能利用裝置和垃圾收集裝置，船體組件包括船體和安裝在船體底部的穩(wěn)定板，船體上設(shè)有垃圾倉(cāng)；波浪能利用裝置包括浮板、傳動(dòng)齒輪和螺旋槳，浮板裝在船體尾部，其與傳動(dòng)齒輪相連，傳動(dòng)齒輪可帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)；風(fēng)能利用裝置包括風(fēng)力機(jī)、傳動(dòng)齒輪和螺旋槳，垂直軸風(fēng)力機(jī)在風(fēng)力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，并依次帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪和螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)；垃圾收集裝置包括導(dǎo)流板、單向擋板

本發(fā)明公開了一種利用儲(chǔ)能裝置補(bǔ)償風(fēng)電場(chǎng)虛擬慣量的方法； 該方法采用大約 5％風(fēng)電場(chǎng)額定裝機(jī)容量的儲(chǔ)能裝置可以使得風(fēng)電場(chǎng) 產(chǎn)生與等容量同步發(fā)電機(jī)差不多的虛擬慣量效果。本發(fā)明通過測(cè)量風(fēng) 電場(chǎng)出口母線處的頻率偏差、頻率變化率，經(jīng)過模糊邏輯處理后產(chǎn)生 儲(chǔ)能裝置需要輸出的有功指令。儲(chǔ)能裝置按照該指令輸出功率補(bǔ)償風(fēng) 電場(chǎng)的虛擬慣量。本發(fā)明有效評(píng)估了儲(chǔ)能裝置容量需求，可以用于指 導(dǎo)風(fēng)電場(chǎng)的儲(chǔ)能容量配置；而且其控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、易于實(shí)現(xiàn)， 為“友好型”風(fēng)電場(chǎng)開發(fā)提供了基礎(chǔ)，利于電網(wǎng)對(duì)大規(guī)模風(fēng)電的消納， 提高風(fēng)電并

本實(shí)用新型涉及無線充電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于光伏儲(chǔ)能的智能公路無線充電系統(tǒng)，包括內(nèi) 置無線充電接收端的電動(dòng)汽車；還包括無線充電發(fā)射端，所述無線充電發(fā)射端包括自上而下依次排列的 鋼化玻璃層、LED 發(fā)光層、太陽能光電層、無線充電層和地基層；所述 LED 發(fā)光層、太陽能光電層和 無線充電層之間電連接；所述無線充電發(fā)射端與所述無線充電接收端通過磁共振耦合傳輸電能；所述無 線充電發(fā)射端安裝于公路路基。該無線充電系統(tǒng)占用地面空間少，維護(hù)成本低，能夠在

本成果通過溶液中的檸檬酸和乙二醇發(fā)生聚合酯化反應(yīng)生產(chǎn)聚酯，有機(jī)醇鹽中的Ti-O鍵均勻的分散和固定在聚酯網(wǎng)絡(luò)中，在退火時(shí)聚酯分解產(chǎn)生大量極其微小的氣孔，從而形成了粒徑小、比表面積大的結(jié)構(gòu)。同時(shí)由于P25 的TiO2粉末在聚酯中不可能完全均勻分布，因此，在退火后表面出現(xiàn)了不規(guī)則的納米粒子堆積凸起形成的孔道；而通過雙層成膜方式，使其粒子分布更均勻，連接性更好，從而表現(xiàn)出更大的填充因子和較好的光電轉(zhuǎn)換。用其制得的太陽能電池在低光強(qiáng)下具有很高的轉(zhuǎn)換效率，光電性能實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，用本發(fā)明所得薄膜制得的太陽能電池，在5mW/cm2的弱光照下，光電轉(zhuǎn)化效率高達(dá)11.83%，尤其適合在日照強(qiáng)度低的地區(qū)使用。

一種具有儲(chǔ)能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域， 對(duì)現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人的剛性脊柱進(jìn)行改進(jìn)。本發(fā)明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動(dòng)前軀干相對(duì)后軀干轉(zhuǎn)動(dòng)；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實(shí) 際的四足生物更接近，行走時(shí)前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動(dòng)， 能使前后步距更大，提高了機(jī)器人行走速度；還可以減小機(jī)器人與地 面碰撞時(shí)的能量

銅銦鎵硒CIGS是由銅、銦、鎵、硒等金屬元素組成的直接帶隙化合物半導(dǎo)體材料，其對(duì)可見光的吸收系數(shù)為所有薄膜電池材料中最高(104-105cm-1)。目前CIGS電池的光電轉(zhuǎn)化效率是各種薄膜太陽能電池之首(19.9％)，接近于市場(chǎng)主流產(chǎn)品晶體硅太陽能電池轉(zhuǎn)換效率，而成本卻是其1/3。與高效率高成本的晶體硅太陽能電池和低效率低成本的非晶硅薄膜太陽能電池相比，CIGS薄膜太陽能電池以其性能穩(wěn)定、抗輻射能力強(qiáng)、光電轉(zhuǎn)換效率高等優(yōu)勢(shì)被國(guó)際上稱為相當(dāng)具有潛力和下一代廉價(jià)的太陽能電池，已成為光伏領(lǐng)域

目前常用的太陽能反應(yīng)接收器為碟式太陽能反應(yīng)接收器。然而，由于接收器一側(cè)接收經(jīng)過拋物面聚光器匯聚反射的太陽光照射，另一側(cè)不接收太陽光輻射，導(dǎo)致接收器內(nèi)表面產(chǎn)生極大的溫度梯度。從而導(dǎo)致該碟式太陽能反應(yīng)接收器催化劑無法完全處于最適催化反應(yīng)溫度下，影響熱能反應(yīng)進(jìn)程，難以高效地進(jìn)行太陽能與化石燃料的熱化學(xué)互補(bǔ)。 成果為自主設(shè)計(jì)發(fā)明了一種新型碟式太陽能反應(yīng)接收器。在該反應(yīng)接收器中催化室是由多層催化劑載體形成的凹形結(jié)構(gòu)，且每層催化劑載體設(shè)有多個(gè)孔洞，每層催化劑載體中的孔洞表面孔隙率不同涂敷催化劑的材料不同，使得催化劑能夠處于最適反應(yīng)溫度，優(yōu)化了碟式太陽能反應(yīng)接收器的溫度分布，提高了熱化學(xué)互補(bǔ)的反應(yīng)效率，使得該碟式太陽能反應(yīng)接收器更加經(jīng)濟(jì)、安全。 創(chuàng)新點(diǎn) 在現(xiàn)有的碟式太陽能反應(yīng)接收器基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性地改進(jìn)其結(jié)構(gòu)和布置。將催化室分為多層催化劑載體形成的凹形結(jié)構(gòu)，各層結(jié)構(gòu)不同，每層所述催化劑載體中的孔洞表面涂敷的催化劑的材料、質(zhì)量、孔隙率不同。每層的催化劑都能夠處于最適反應(yīng)溫度范圍，從而保證每層催化劑都能在較適宜的溫度下進(jìn)行高效的太陽能熱化學(xué)反應(yīng)。 市場(chǎng)前景 氫能因具有清潔無污染、可儲(chǔ)存、高熱值等優(yōu)勢(shì)，成為最具潛力的二次能源以及清潔能源載體。氫能可以廣泛應(yīng)用于交通、工業(yè)、建筑和電力等各個(gè)領(lǐng)域緩解了能源危機(jī)、減輕環(huán)境污染。但在我國(guó)高效制氫濾氫技術(shù)仍有待提高。該成果提出的碟式太陽能反應(yīng)接收器可穩(wěn)定高效地用于熱化學(xué)反應(yīng)制氫將氫能作為太陽能的載體，將制氫和太陽能利用相結(jié)合完全適應(yīng)國(guó)家“雙碳”目標(biāo)下的發(fā)展方向。克服了太陽能分散、間斷以及不穩(wěn)定的缺點(diǎn)提升了太陽能的品位。所以其擁有廣闊的發(fā)展和利用前景。