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一種柔性自適應的支撐式管道內檢測機器人
本發明公開了一種柔性自適應的支撐式管道內檢測機器人，包括柔性自適應支撐機構、驅動機構、檢測 機構和攝像機構;攝像機構安裝在柔性自適應支撐機構前端;柔性自適應支撐機構與驅動機構連接，用于保 證機器人在管道內移動時，具有自動適應變徑管、障礙或彎管的能力;檢測機構安裝在驅動機構上，當機器 人在管道內檢測作業時，檢測機構中的探頭部分與管道內壁完全接觸。本發明實現了機器人對管道的柔性自 適應以及支撐式管道內機器人的模塊化，增強了機器人在管道內的行走能力，也方便了此類機器人的檢修; 本發明同時還實現了管內檢測機器人搭載無損檢測設備，從而提高了問題管道的檢測能力。
武漢大學
2021-04-13
一種跨越江河溝塹的張弦式輸送管道
一種跨越江河溝塹的張弦式輸送管道，它包括上弦，腹桿，下弦，螺栓，連接板， 封頭板，夾板，限位蓋板和穿心鋼球，特點是：下弦兩端錨固在橋墩上并分別通過錨具 與上弦兩端部連結；腹桿頂端有一封頭板，封頭板上固接有連接板；腹桿的下端固接有 一對帶凹槽的夾板，夾板與腹桿的連接處，有一限位蓋板，帶凹槽的夾板內嵌有一穿心 鋼球；在腹桿與上弦連接點處，上弦底部固接的連接板，與腹桿封頭板上固接的連接板 通過螺栓連接，下弦從每個穿心鋼球的孔洞中穿過。腹桿相間排列連接在上弦與下弦之 間。上弦為管道，下弦為預應力鋼索或預應力高強鋼棒。本系統具有自平衡功能，同時 跨越能力強、經濟實用、施工方便。可廣泛用于跨越江河溝塹的管道運輸作業。
同濟大學
2021-04-13
一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器
本發明提供一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器，包括驅動輪環形支架、驅動輪組件、控制器總成、輔助輪組件、滑行支座、萬向連接組件、輔助輪環形支架及探頭組件。通過控制器總成控制驅動輪內部外轉子電機，并通過萬向連接組件拖動輔助輪；利用永磁鐵與管壁間的磁力實現爬行器吸附并提高運動穩定性；采用兩個周向布置的電磁超聲探頭，并通過控制器總成中的激勵/ 接收模塊實現管道缺陷自動檢測。本發明可用于電力、石化、供水等行業的壓力運輸管道在線自動超聲無損檢測，適用于水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道，能自適應越過
長沙理工大學
2021-01-12
一種煤水分離的新型固體管道輸煤系統及其輸送方法
本發明基于煤水分離式管道輸煤技術，旨在提供一種煤水分離的新型固體管道輸煤系統及其輸送方法。本發明包括水箱、主輸送管道、注入管道裝置、流量計、排氣閥、球閥、調節閥和變頻離心泵，所述水箱包括第一水箱、第二水箱和料倉補水箱，所述調節閥包括第一調節閥和第二調節閥，所述球閥包括第一球閥、第二球閥、第三球閥和第四球閥。本發明的有益效果是：通過單獨的注入端，避開離心泵實現固體物料的裝載，無論何種形狀固體，都可通過注入端進入主輸送管道，隨載流體高速輸送。本發明固體物料目前針對圓柱狀固體；固體物料輸送速度明顯大于流體速度，輸送效率提高，輸送時固體物料不與管道內壁發生摩擦，不會因為固體物料增加額外阻損。
浙江大學
2021-04-11
山地小城鎮合建分流式排水管道系統關鍵技術
本新技術為綠色智能新型城鎮市排水系統，包括一種新型雙層排水管道、雙 層檢查井和智能截流控制系統。其技術創新為將目前采用兩條管線分別輸送雨水 和污水變革為采用一條管線分流輸送、且可對前期雨水進行智能截流的新型系統。
重慶大學
2021-04-11
一種管道管壁表面極化電阻和腐蝕速度的監測方法及裝置
本發明公開了一種管道管壁表面極化電阻及腐蝕速度的監測方 法及裝置，其中，管道管壁表面極化電阻的監測方法包括以下步驟： (1)設置待監測的管道、輔助電極和參比電極；(2)向輔助電極施加極化 電流，計算與參比電極相對應的管壁表面位置處的電位極化值 V；(3) 對電位極化值 V 與距離 x 兩者之間的函數關系進行擬合，x 為參比電 極在管道中心軸線上的投影距輔助電極之間的距離，從而通過數據擬 合分析，計算得出管道的管壁表面
華中科技大學
2021-01-12
一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井
本實用新型公開了一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井，它包括截流井構筑物，所述截流井構筑物內設有合流管道，所述截流井構筑物還連接有截流管道，所述截流管道內通過轉軸連接有旋流板，所述旋流板與截流管道形成間隙，且所述旋流板與截流管道內壁的距離為L；所述旋流板可以在截流管道內旋轉，且旋轉狀態取決于截流管道的水位高程。本實用新型結構簡單，完全由水力自動控制旋流板的旋轉，控制強降雨期間截流井內截流管道的實際流量。
安徽建筑大學
2021-01-12
基于流體管道壓力脈動的機—電轉換孵化能器的設計研發
北京工業大學
2021-04-14
基于有限元分析技術的壓力容器及管道的強度評定技術
1. 項目概述有限元法已經成為當今工程問題中應用最廣泛的數值計算方法。ANSYS軟件是經全國鍋爐壓力容器標準化技術委員會推薦的用于壓力容器及管道強度評定分析的集結構、熱、流體、電磁、聲學于一體的大型通用有限元商用分析軟件包。本項目應用ANSYS軟件對各種復雜結構及載荷作用下的壓力容器及管道進行有限元應力分析及強度評定。目前，已擁有下列結構的參數化有限元分析技術：A. 固定管殼式（含膨脹節）換熱器及U形管換熱器分析設計；B. 承受管道附加載荷的設備接管局部應力分析設計；C. 卡箍連接快開門結構應力分析；D. 制冷裝置蒸發器、冷凝器分析設計；E. 考慮地震與風載荷的立式反應器及塔設備支座熱應力分析；F. 滅菌柜設備門封頭組件分析設計；G. 紡絲裝置加熱箱箱體分析設計；H. 刮膜式薄膜蒸發器結構分析設計；另外，在對含缺陷結構進行有限元應力分析的基礎上，對壓力容器及管道進行缺陷評定。2. 技術優勢擁有全國鍋爐壓力容器標準化技術委員會頒發的壓力容器SAD（應力分析設計）審核資格及常規一，二，三類壓力容器審核資格，擁有正版ANSYS結構分析軟件，從技術上為壓力容器及管道強度評定技術提供保障。3. 技術水平傳統的有限元單向建模—校核評定過程分析工作量大，設計周期長，參數化有限元分析技術是有限元分析的高級技術，本項目開展的壓力容器及管道參數化有限元技術有效地提高產品設計質量和效率，提高企業開發創新和快速響應市場的能力。
南京工業大學
2021-04-13
基于有限元分析技術的壓力容器及管道的強度評定技術
有限元法已經成為當今工程問題中應用最廣泛的數值計算方法。ANSYS軟件是經全國鍋爐壓力容器標準化技術委員會推薦的用于壓力容器及管道強度評定分析的集結構、熱、流體、電磁、聲學于一體的大型通用有限元商用分析軟件包。本項目應用ANSYS軟件對各種復雜結構及載荷作用下的壓力容器及管道進行有限元應力分析及強度評定。目前，已擁有下列結構的參數化有限元分析技術：（1）固定管殼式（含膨脹節）換熱器及U形管換熱器分析設計；（2）承受管道附加載荷的設備接管局部應力分析設計；（3）卡箍連接快開門結構應力分析；（4）制冷裝
南京工業大學
2021-04-14