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成果與項目的背景： 目前，一些熱力管線、石油部門采油現(xiàn)場由于泄漏的問題，每年造成國家資 產的損失十分嚴重。且微滲漏是大事故的預警。本項目為生產第一線的檢測現(xiàn)場 應用研發(fā)了一套輔助性地下管道巡線及檢測裝備。 研究建立了熱力管道周圍溫場分布模型，進行了從管道到地表的土壤層中溫 度梯度的研究。針對管道支路與滲漏檢測的生產第一線的迫切需要，設計了一種 專用的復合紅外熱成像儀，兼有管道走向指示及泄漏報警等功能。 81天津大學科技成果選編 技術原理： 依據目標和背景之間的溫度差異來探測識別目標，采用紅外熱成像法檢測這 些溫度異常，推測地下輸油管道的分布狀態(tài)，對地下熱力管道進行檢測，探知管 道走向以及是否有偷油支管，并能夠準確定位管道的分支點，為長期、慢速的泄 漏情況的檢測及準確定位提供了一種快捷、準確的檢測手段。該儀器由紅外鏡頭、 紅外探測器、成像電路、分析軟件、顯示部分和電源部分構成。本項目為便攜結 構，可以隨身攜帶，亦可以車載，便于實時觀察。 技術水平及專利與獲獎情況： 該成果經過天津市科委組織專家鑒定，鑒定結果為，該項目總體水平達到國 際先進水平。目前專利正在受理中，受理號為：200520025335.5。 應用前景分析及效益預測： 在現(xiàn)場應用方面：本項目為熱力及石油管線檢測現(xiàn)場提供了一種急需裝備， 大大降低了檢測成本，有效地減少了原油的漏失，節(jié)約了國家能源，提高了油田 的經濟效益，具有良好的經濟效益和社會效益。 在市場銷售方面：本項目研發(fā)儀器是一種新的地下輸油管道巡線及支路檢測 輔助設備，該儀器成本為 12 萬元人民幣，按每臺售價 20 萬元來算，其經濟效益 是可觀的。 在產品化推廣方面：本產品擁有自主的知識產權，可以形成工業(yè)產品在全國 油田相關部門進行推廣使用，具有廣闊的應用市場前景。 應用領域：石油行業(yè)及其相關領域。 產業(yè)化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 主要部件需要進口，加工設備和廠房面積要求不高，投資規(guī)模在 200 萬左右， 預計產品化后的銷售額為每月 20~40 萬左右。 合作方式及條件： 技術轉讓或者技術合作，共同開發(fā)銷售并利潤分紅。 13 光纖周界安全檢測儀 14 分布式光纖管道安全預警系統(tǒng) 82天津大學科技成果選編 15 葉片振動測量系統(tǒng) 16 大型儲罐罐底腐蝕聲發(fā)射檢測技術

本實用新型涉及醫(yī)療設備技術領域，具體涉及腹膜透析管道固定保護腰封，其結構包括用于圍住腰部 的布帶、調整型魔術貼和用于放置短管末端的容納袋，所述調整型魔術貼位于所述布帶的兩端，用于將該 布帶貼扣在腰部，所述用于放置短管末端的容納袋設于所述布帶上，其開口朝向左側或者右側，所述用于 放置短管末端的容納袋使用時位于人體的腹部，短管與從腹腔伸出的腹膜透析管連接，短管末端置于容納 袋內。本實用新型使用時，患者利用布帶上的調整型魔術貼將布帶固定在腰部，將短管末端放入容納袋， 保護貼布可內襯無菌棉紗即可很好地保護腹透導管出口、固定腹膜透析管、短管和短管末端。 本實用新型涉及醫(yī)療設備技術領域，具體涉及腹膜透析管道固定保護腰封。

本儀器能夠通過管道上安裝的壓力傳感器和壓力轉換器及電腦的連接方式，將管道內由于出水閥的迅速開、關引起的瞬態(tài)壓力變化，通過專有程序記錄下來并直觀的顯示在電腦上，實現(xiàn)了管道瞬態(tài)特性的數據化測試，將演示的現(xiàn)象變?yōu)槎炕繙y，為研究分析管道瞬態(tài)特性尤其水擊特性等提供一個嶄新的研究方法。該系統(tǒng)也可同時為管道工程、泵站、水廠、科研等提供監(jiān)測研究等服務。

本發(fā)明公開了一種油氣管道位移監(jiān)測裝置，包括動樁和基樁，動樁上固定有第一安裝平臺，第一安裝平臺上設有第一反射鏡；基樁上固定有第二安裝平臺，第二安裝平臺上設有分光鏡、激光器、第二反射鏡以及光檢測器，上述分光鏡、激光器、第二反射鏡以及光檢測器和第一反射鏡構成邁克爾遜干涉儀；動樁的下端與卡箍固定連接，卡箍安裝在油氣管道的外圓周上，基樁固定安裝在油氣管道的一側。本發(fā)明的油氣管道位移監(jiān)測裝置，通過邁克爾遜干涉法來檢測油氣管道位移，光檢測器得到測量結果，提供了精度保障，采集單元將測得的數據輸入處理單元中處理，具有測量精度高，自動化程度高，操作簡便等優(yōu)點，并且能夠做到實時監(jiān)測。

本實用新型公布一種對流體運輸管道內部狀況進行定期檢查的管道內況檢測機器人，屬于檢測機器人技術領域。包括為機器人提供電力的電源、控制機器人運動的驅動模塊、與驅動模塊相連的推進機構、對采集到的數據和外部指令進行處理的數據綜合處理模塊、用于信息傳輸的通信及數據傳輸模塊、用于采集外部信息的多種參數感知模塊和拍照記錄存儲模塊。本實用新型能及時方便的檢測管道內的具體狀況并且檢測范圍大；不限定機器人能夠進行采樣的數據類型、參數種類，可由工程技術人員依據當前需求，自主改進，加裝相應裝置以滿足測量目的。

建筑設施內空調管道噪聲控制與治理無論對于日常生活品質以及工業(yè)噪聲污染都 是一個重要的課題，對于具體工程建設在設計之初就能獲得較為理想的設計方案顯得尤 為重要。傳統(tǒng)空調管道的設計工作大多通過翻查大量數表及依照大量復雜的公式計算從 而獲得其噪聲自然衰減以及再生噪聲的量級，最后將所有管道組件的衰減噪聲及再生噪 聲量進行統(tǒng)一，從而得出整個空調管道的噪聲預測結果。此過程工作繁瑣，大量的查表 及公式計算很容易出錯，并且復查工作較為難進行，從而導致設計方案的周期較長，效 率低下。同時由于很多數表及公式的適用條件有限，大量新型材料的涌現(xiàn)很難在一些數 表中找到對應關系，這勢必會導致設計方案存在誤差較大的風險，難以把握空調管道噪 聲的控制。 針對于上述情況，我們開發(fā)了空調管道噪聲預測系統(tǒng)——NoiseExpress，首先其將 大量的參考數表數字化，公式程序化，設計者只需將空調管道個單元組件間結構規(guī)格及 物理構成通過程序相應的控件輸入，最終便可以得出整個管道的噪聲控制結果。同時本 系統(tǒng)集成了大量的空調管道各個單元組件如彎頭、三通、變徑管、靜壓箱、消聲器等的 實測數據，豐富的數據庫為管道設計，組件單元的設計及仿真提供了科學與現(xiàn)實依據， 大大提高了方案設計的精確度。

油氣管道是油氣能源的主要輸送方式。我國現(xiàn)有的油氣管道距離長，鋪設地點和環(huán)境十分復雜。油氣管道一旦出現(xiàn)泄漏，造成的后果十分嚴重。因此，開展針對油氣管道的實時泄漏監(jiān)測，保障其健康穩(wěn)定可靠運行十分重要。為此，我國“十三五”規(guī)劃中明確要求加強管道建設和維護工作，加強檢測與巡查。 本項目著眼于油氣管道具有的距離長、隱蔽性、泄漏點隨機等特點，根據油氣管道泄漏監(jiān)測的需求和要點、針對現(xiàn)有監(jiān)測技術的不足，以提升油氣管道可靠性與可維護性、提高油氣管道泄漏監(jiān)測定位精度和實時性、降低誤警率和虛警率等為目標，

1 研究背景 1.1 高壓力、大直徑和高可靠性的非金屬壓力管道需求迫切 管道作為五大運輸方式之一，是輸送石油、天然氣、飲用水等重要能源和資源的主要手段，對國民經濟的發(fā)展和穩(wěn)定至關重要，被稱為國民經濟的“生命線”。我國壓力管道發(fā)展迅猛，應用規(guī)模不斷增大，在石油、天然氣和飲用水輸送等重大工程建設中發(fā)揮了不可替代的作用。在油氣領域，國內油氣管道已形成縱橫東西、貫通南北、連接海外的管道輸送網絡。目前我國的原油管道1.9×104km，成品油管道2×104km，天然氣干線管道4.8×104km，油氣管道的總長度穩(wěn)居全球前五名。以西氣東輸三線為例，其西起新疆霍爾果斯，東至福建省福州市，全長5220km，設計年輸量3×1010m3。此外，油田集輸管網和城鎮(zhèn)燃氣管網的管道長度已達到數十萬公里，且仍在不斷增長，成為油氣管道重要組成部分。在水資源輸送領域，為解決我國的水資源時空分布不均問題，我國已經實施了多項跨流域、跨地區(qū)的長距離管道輸水工程，如南水北調工程、廣東省的“東深引水工程”和“西江引水工程”、天津的“引灤入津工程”和山東的“引黃濟青工程”。以南水北調中線工程為例，年均輸送生活、工業(yè)用水6.4×1010m3，農業(yè)用水3×1010m3，供水范圍內總面積15.5萬平方千米，惠及沿線6000萬人口。 以聚乙烯及其增強復合管為代表的非金壓力屬管道具有耐腐蝕、抗震、柔性好、壽命長等優(yōu)勢，在越來越多的應用領域替代金屬管道，成為世界各國競先研發(fā)的未來管道發(fā)展方向。全球非金屬管道的年均增速約5.9%，我國聚乙烯管道年平均增速更是達15%。 隨著聚乙烯及其增強復合管的不斷發(fā)展，其在燃氣和輸水等領域應用不斷擴展。在燃氣領域，在燃氣領域，美國、英國、丹麥等的城市燃氣管道中聚乙烯管應用比例均接近100%，而我國新鋪設的中低壓城市燃氣管90%以上采用聚乙烯管材。在輸水領域，我國城市建筑排水管道85%采用塑料管，城市排水管道的塑料管使用量達到50%，城市供水管道（DN400mm以下）80%采用塑料管，村鎮(zhèn)供水管道90%采用塑料管，逐漸占據主導地位。目前，多數國家已經在燃氣和給水領域選擇聚乙烯管逐漸替代金屬管道，實現(xiàn)以塑代鋼。 近年來，非金屬壓力管道逐漸在更高壓力、更大直徑和更高安全性要求的油氣集輸、核電冷卻水輸送等領域廣泛應用。如在油田的油氣集輸及開采領域，用于油氣田注水的非金屬壓力管道（直徑50-75mm），工作壓力已經達到32MPa；用于油田站內給水的非金屬壓力管道（直徑315mm），工作壓力已經達到2MPa；用于油田集輸管的非金屬壓力管道（直徑50-75mm），工作壓力已經達到4MPa，平均工作溫度高達60℃。在核電站冷卻水輸送領域，美國的Callaway核電站率先鋪設聚乙烯管道的外圍冷卻水系統(tǒng)，我國新建的AP1000核電站（浙江三門核電、山東海陽核電）外圍冷卻水輸送均采用聚乙烯管道（直徑752mm，徑厚比DR9）。由于聚乙烯管道具有耐海水及微生物腐蝕、抗震等優(yōu)勢，許多現(xiàn)有核電站冷卻水管道系統(tǒng)也逐漸更換為聚乙烯管道，如2017年大亞灣核電站成功將其核安全相關的反沖洗系統(tǒng)管道更換為200mm，DR9的聚乙烯管道。 1.2 管道系統(tǒng)安全性的要求日益迫切 隨著聚乙烯管道系統(tǒng)在燃氣、供水等領域的應用日益廣泛，其安全問題受到越來越多的關注。根據中國城市規(guī)劃協(xié)會地下管線專業(yè)委員會的統(tǒng)計報告，2009年至2013年中國城市管線典型事故共計75起，而其中導致人員死傷的27起。南京“7.28”管道泄漏爆炸事故共造成22人死亡，120人住院治療，爆燃點周邊部分建筑物受損，直接經濟損失4784萬元。臺灣“8.1”燃氣泄漏爆炸事故中多條街道陸續(xù)發(fā)生可燃氣體外泄，并引發(fā)多次大爆炸，造成32人死亡，321人受傷，經濟損失高達1.4億元。類似的管道泄漏導致爆燃的事故給全社會帶來了重大的公共環(huán)境和人身安全的威脅。 隨著聚乙烯管道系統(tǒng)在燃氣、供水等領域的應用日益廣泛，全社會對管道系統(tǒng)安全性的要求也日益迫切。 1.3 焊接過程的溫度控制是提升管道系統(tǒng)可靠性的關鍵 當我們追溯這些事故的源頭，會發(fā)現(xiàn)有53%的聚乙烯管道系統(tǒng)故障發(fā)生在管道的接頭處——即管材與管材焊接的部位（來自塑料管道數據庫委員會PPDC）。接頭作為管道系統(tǒng)中質量最薄弱的環(huán)節(jié)，其焊接質量影響到整個管道系統(tǒng)的安全運行。 電熔焊接是目前聚乙烯管道最常用的連接方式之一。它通過預埋在電熔套筒內部的電阻絲加熱電熔套筒的內表面及管材的外表面，使二者吸收熱量并熔融，而后固定、冷卻。 在電熔焊接過程中，溫度是最重要的參數，也是造成接頭失效最本質的原因。不合理的焊接工藝導致的焊接過程的溫度控制不當，引發(fā)冷焊和過焊等缺陷。內部溫度過高會使得金屬絲周圍的聚乙烯材料因溫度過高而裂解，從而導致接頭強度不足，產生過焊現(xiàn)象；內部溫度不足則會導致熔合區(qū)深度和界面強度不足，產生冷焊現(xiàn)象。冷焊缺陷很難從外觀上或通過常規(guī)液壓試驗分辨，但其可能導致焊接接頭在服役過程中沿熔合面發(fā)生貫穿裂紋擴展失效，具有很大的安全隱患。 1.4 應用過程的安全狀態(tài)監(jiān)測是保障管道系統(tǒng)安全運行的關鍵 接頭是管道系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。美國塑料管研究所（PPI）技術總監(jiān)Sarah Patterson在2016年美國機械工程師協(xié)會（ASME）壓力容器與管道（PVP）50周年會的大會報告上指出，非金屬管道的無損檢測與安全監(jiān)測研究是今后塑料管道技術發(fā)展應用的重要課題。 在接頭安全監(jiān)測方面，管道的服役過程安全監(jiān)測研究主要有以下四種：（1）基于應變的監(jiān)測技術：主要采用應變片等傳感器測量管道應變。該方法技術成熟，但測點多、電路復雜，且僅能獲得材料表層局部的應變信息。（2）連續(xù)碳纖維復合材料自監(jiān)測技術：如內嵌連續(xù)碳纖維的復合材料，可以實時提供結構應變信息。采用連續(xù)碳纖維自監(jiān)測的應變靈敏度系數小于傳統(tǒng)應變片，且應變檢測范圍很小。（3）基于埋入傳感器的監(jiān)測技術：如利用嵌入式光纖光柵的管道應變場監(jiān)測。光纖檢測集成度高、精度高，已經在管道、橋梁等結構的智能監(jiān)測中得到廣泛應用。（4）基于導電填充材料的監(jiān)測技術：在不導電的聚乙烯或其他非金屬基體樹脂中摻入少量導電纖維或顆粒，從而在材料中建立導電傳感網絡，當材料產生變形或局部損傷時，導電網絡相應地產生導通節(jié)點數變化或局部斷開，通過測量材料宏觀電阻變化可以獲得材料應變或局部損傷等信息。 基于導電填充材料的智能監(jiān)測技術一直是混凝土結構與生物傳感器領域的前沿與熱點。其關鍵問題是如何通過合理的傳感器設計，在不影響監(jiān)測對象本身工作特性的同時，有效地提取監(jiān)測對象的服役狀態(tài)和結構損傷信息。開展結構安全監(jiān)測技術研究，智能監(jiān)測感知壓力容器與管道結構失效特征參量，實現(xiàn)損傷失效的預警和運行的自主優(yōu)化，是未來壓力容器行業(yè)重要的研究方向。 2 智慧管件系統(tǒng)解決方案 非金屬管道的智慧管件系統(tǒng)包含管件焊接過程的溫度場智能調控和管件使用過程的損傷自監(jiān)測兩個功能，如圖1所示。 2.1 焊接過程溫度場調控 電熔焊接過程從本質上是電阻絲通電生熱、聚乙烯材料相變熔合的過程，熔區(qū)溫度在時間和空間上的變化很大程度上體現(xiàn)出焊接過程的發(fā)展。如圖2所示，智能焊機的“智能”正是來源于我們所提出的熔區(qū)復合溫度場理論模型。該模型能夠根據采集到的實際電壓電流數據，小成本、高精度地實時推演焊接過程的發(fā)展。不同于傳統(tǒng)焊機對被控對象內部情況的“一無所知”，智能焊機首次采用基于熔區(qū)溫度場的方式在線監(jiān)測焊接過程，使得參數的調節(jié)和設計有堅實的理論依據。 在溫度場模型的基礎上，本作品能實現(xiàn)對焊接過程的質量控制。在焊接接頭性能與加工條件的研究上，團隊通過熱重分析和凝膠滲透色譜分析研究PE100在不同溫度焊接后的熱降解行為，得出典型工業(yè)級PE100材料的允許焊接最高溫度在270℃的結論。同時，通過超聲檢測和梯度試驗的方法證實了管材熔區(qū)深度與焊接界面強度的關聯(lián)。 基于上述理論研究和多次實踐，對聚乙烯最高溫度和熔區(qū)拓展深度進行控制是應對過焊和冷焊缺陷的重要方式。智能焊機對質量進行控制的思路即通過實時溫度場計算聚乙烯最高溫度和熔區(qū)邊界，讓最高溫度在不超過270℃，熔區(qū)深度控制在2～3mm。為使焊接效率最高，通過由調整次數、焊接時長、最高溫度等指標組成的代價函數對不同調整策略進行評價，從而獲得最優(yōu)的電壓調整策略。通過這種溫度主動控制的方式，管道焊接缺陷產生的概率下降超80%。 1.1 服役過程安全狀態(tài)自監(jiān)測 為了實現(xiàn)管道系統(tǒng)服役過程的安全狀態(tài)自監(jiān)測，采用短切碳纖維（SCF）增強聚乙烯復合材料（PE-SCF）制備電熔管件。由于碳纖維SCF具有良好的導電性，隨著纖維含量的不斷增加，填充在聚合物基體內部的短碳纖維能夠形成良好的導電網絡，如圖3所示。PE-SCF復合材料內部SCF導電網絡的破壞與重組賦予了該材料壓阻效應，能夠用于監(jiān)測PE-SCF復合材料承受的載荷。圖4為循環(huán)拉伸載荷下PE-SCF的應變和電阻響應與時間的關系。可以看出，PE-SCF復合材料的監(jiān)測電阻能夠及時反映材料承受的應變。隨著應變增加，材料的電阻值增加；應變降低，材料的電阻值也降低；并且監(jiān)測電阻對應變變化的響應具有很好的穩(wěn)定性。PE-SCF復合材料在拉伸力作用下發(fā)生變形，部分短碳纖維導電網絡斷開，導致材料的電阻率增加。隨著應變的降低，短碳纖維之間的接觸恢復到初始狀態(tài)，電阻值也隨之恢復。結果表明PE-SCF應變與電阻變化之間存在確定的關聯(lián)機制，初步論證采用PE-SCF復合材料制備具有自監(jiān)測功能的電熔接頭具有可行性。 圖5顯示了爆破試驗過程中所監(jiān)測到的PE-SCF電熔接頭的電阻和壓力變化曲線。結果表明，隨著內部壓力的升高，兩個電極之間的電阻會不斷增加，電阻變化率曲線的斜率也迅速增加。這是因為在加壓初始階段，電阻變化主要由基體的彈性變形引起，在這種情況下，材料內部的導電網絡仍然完整，因此電阻不會產生很大變化。當壓力繼續(xù)增加時，材料內部形成微裂紋，導致局部導電網絡的破壞，電阻變化率顯著增加。初步實驗表明，利用電阻變化率監(jiān)測PE-SCF電熔接頭的內壓載荷及結構損傷狀態(tài)具有可行性。 圖6顯示了峰值內壓為5MPa時的循環(huán)加載實驗期間，電熔接頭上監(jiān)測到的電阻變化曲線。可見電熔接頭表面電極之間的電阻變化趨勢與接頭內部的壓力變化趨勢一致，且每個周期的峰值電阻十分穩(wěn)定。基于電阻測量的內壓監(jiān)測靈敏度系數約為29.56%/MPa。實驗結果表明，載荷和監(jiān)測到的電阻信號存在較為穩(wěn)定的關聯(lián)關系，因而用電阻變化監(jiān)測電熔接頭內部壓力的變化是可行的。 上述測試結果表明，采用PE-SCF復合材料制備電熔管件，利用PE-SCF材料的壓阻效應，能夠實現(xiàn)基于電阻測量的管道系統(tǒng)在服役過程中的內壓及安全狀態(tài)實時監(jiān)測，提升了管道系統(tǒng)的服役安全性。  

本發(fā)明公開了一種管道氣墊運輸機，其可在弧形工作面上移動 以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設置有用于支撐的 支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2）， 設置在所述氣墊組件（1）上，并可相對該氣墊組件（1）伸縮，該柔 性升降組件（2）一端設置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3） 上并可通過柔性升降組件（2）調節(jié)其相對于氣墊組件（1）的輸送高 度；所述氣墊組件（1）充氣時產生氣膜層，運輸機通過該氣膜層與所 述弧形工作面相對移動，從而實現(xiàn)物件的輸送。本發(fā)明輸送裝置采用 圓弧狀橢圓形氣墊，適用于管狀運輸，同時，采用雙氣囊升降結構， 增大了裝置的運動行程。