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在磁場(chǎng)作用下，外爾半金屬中的電子能帶首先形成了一套特殊的分立朗道能帶。特別是最后一個(gè)朗道能帶由于其特殊的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)而具有手性，其在動(dòng)量空間中是單向的。當(dāng)磁場(chǎng)很高時(shí)，此時(shí)電子的磁長度的倒數(shù)可和兩個(gè)相反手性的外爾點(diǎn)的動(dòng)量距離相比擬，因此物理上允許發(fā)生磁隧穿效應(yīng)而導(dǎo)致最后兩個(gè)手性的朗道能帶發(fā)生雜化，最終實(shí)現(xiàn)外爾費(fèi)米子的湮滅和能隙的打開。

1984年美國聯(lián)合碳化公司開發(fā)出了一系列磷酸硅鋁分子篩，其中SAPO-34分子篩具有類似菱沸石型結(jié)構(gòu)，屬于小孔沸石，可用作吸附劑，催化劑及催化劑載體。在甲醇制烯烴(MTO)反應(yīng)中表現(xiàn)出了很好的催化活性，低碳烯烴選擇性高達(dá)90%以上，其中乙烯的選擇性可達(dá)50%以上，幾乎沒有C5以上產(chǎn)物。

本實(shí)用新型提供一種雙半圓環(huán)型絕緣子清掃裝置，包括主體外框、設(shè)置在主體外框內(nèi)部的加壓裝置 和蓄電池、以及貫穿所述主體外框的送壓系統(tǒng)，所述送壓系統(tǒng)包括環(huán)型出風(fēng)口、U 型導(dǎo)氣管道、旋轉(zhuǎn)送 風(fēng)口和往返電機(jī);其中旋轉(zhuǎn)送風(fēng)口和往返電機(jī)位于主體外框的內(nèi)部，所述 U 型導(dǎo)氣管道上端連接環(huán)型出 風(fēng)口，底端設(shè)置旋轉(zhuǎn)送風(fēng)口，所述旋轉(zhuǎn)送風(fēng)口連通加壓裝置和 U 型導(dǎo)氣管道，

本發(fā)明公開了一種磁浮平面電機(jī)位置初始定位方法，該方法包 括以下步驟：在磁浮平面電機(jī)動(dòng)子不同位置放置 4 個(gè)霍爾傳感器，通 過測(cè)量電機(jī)靜止時(shí)各個(gè)傳感器所在位置的磁通密度，選取磁通密度最 低的 3 個(gè)測(cè)量值作為觀測(cè)值，結(jié)合磁鋼陣列上磁通密度分布模型，通 過特定的數(shù)學(xué)模型來計(jì)算磁浮平面電機(jī)幾何中心所處的磁場(chǎng)相位，實(shí) 現(xiàn)平面電機(jī)動(dòng)子幾何中心初始磁場(chǎng)相位定位及旋轉(zhuǎn)角度定位。該方法 通過增加冗余傳感器及對(duì)傳感器合理排布避免傳感器在磁場(chǎng)峰值進(jìn)行 數(shù)據(jù)采集，提升了定位精度。 

本實(shí)用新型公開了一種基于共面波導(dǎo)饋電的超寬帶圓形單極子天線，其特征包括：圓形輻射貼片、饋線、接地板以及介質(zhì)板；在介質(zhì)板的表面設(shè)置有圓形輻射貼片、饋線和接地板；圓形輻射貼片與饋線的上端相連接；饋線的下端設(shè)置有與外部連接的接口；在饋線的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有接地板；且接地板與饋線之間形成有縫隙。本實(shí)用新型能增加天線的帶寬，從而滿足雷達(dá)使用需求。

一種陶瓷素坯管的雙工位自動(dòng)磨切機(jī)，包括機(jī)架、儲(chǔ)料倉、上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)，陶瓷素坯管的磨削工位、切割工位，陶瓷素坯管的磨削工位在切割工位的左側(cè)；上料機(jī)構(gòu)左側(cè)為儲(chǔ)料倉，上料氣缸位于儲(chǔ)料倉末端，儲(chǔ)料倉支撐梁末端固定有陶瓷素坯管下落的引導(dǎo)板；傳送機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸和雙V型槽運(yùn)送托架，雙V型槽運(yùn)送托架和運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸固定在一起，雙V型槽運(yùn)送托架側(cè)面固定導(dǎo)向滑塊；磨削工位，具有無心支撐輪、磁力驅(qū)動(dòng)裝置以及砂帶磨削裝置；切割工位，具有無心支撐輪、磁力驅(qū)動(dòng)裝置、切割裝置，切割工位也具有工件的下料機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型具有只需一臺(tái)機(jī)器即可實(shí)現(xiàn)陶瓷素坯管表面磨削和陶瓷素坯管兩端余料切割的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種降低離心泵承磨環(huán)磨損程度的裝置，包括高壓清水泵(1)、承磨環(huán)(4)、葉輪(10) 和離心泵(13)，高壓清水泵(1)依次通過輸水管(2)、水封管(3)、離心泵(13)的泵殼孔(7)與中心開有徑向孔 (6)的承磨環(huán)(4)相連通，承磨環(huán)(4)設(shè)置在離心泵(13)的泵殼底部，承磨環(huán)(4)的近吸水室側(cè)底面(9)與葉輪 (10)進(jìn)口外緣的間隙 L1 小于承磨環(huán)(4)的近壓水室側(cè)底面(12)與葉輪(10)進(jìn)口外緣的間隙 L2。本發(fā)明成本 較低，便于推廣;能夠使水泵的泄漏損失減少，使得水泵的效率提高;能大大降低承磨環(huán)的磨損程度， 使水泵長時(shí)間保持高效運(yùn)行。

本成果提出了一種新型的移動(dòng)式磨拋加工機(jī)器人方案，實(shí)現(xiàn)了具有高轉(zhuǎn)動(dòng)輸出特性的并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)與尺寸參數(shù)優(yōu)化，建立了機(jī)器人整機(jī)高剛度高能效設(shè)計(jì)方法，開發(fā)了高能量密度關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)單元，搭建了開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)并研制了移動(dòng)式混聯(lián)磨拋機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)，攻克了機(jī)器人精度保證難題并實(shí)現(xiàn)了末端執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位。 項(xiàng)目研究了曲面自適應(yīng)的主被動(dòng)耦合柔性磨拋法蘭，建立材料去除模型以研究進(jìn)給速度與接觸力同步耦合規(guī)劃方法、開發(fā)了面向大型風(fēng)電葉片磨拋加工余量檢測(cè)的原位視覺測(cè)量系統(tǒng)，進(jìn)行了面向大型風(fēng)電葉片磨拋的原位視覺測(cè)量-余量補(bǔ)償-力控加工的自適應(yīng)打磨與驗(yàn)證，為大型風(fēng)電葉片力控磨拋工藝系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)和實(shí)現(xiàn)手段。 并且項(xiàng)目研制基于玻璃鋼葉片高光反射表面三維激光掃描測(cè)頭，構(gòu)建了面向超大葉片的多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作型激光三維測(cè)量系統(tǒng)，并完成了大型風(fēng)電葉片測(cè)量軟件的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)電葉片高精度定位以及健壯、高效高精的多機(jī)器人協(xié)作測(cè)量與葉型分析。 【技術(shù)指標(biāo)】 【市場(chǎng)前景】 目前機(jī)器人打磨技術(shù)在汽車零部件、五金衛(wèi)浴、3C電子、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、航空航天和軌道交通等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用。但相對(duì)焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛等機(jī)器人應(yīng)用來說，打磨應(yīng)用規(guī)模還比較小，隨著人口紅利的消失、產(chǎn)品成本降低和產(chǎn)品質(zhì)量提高的要求，這一細(xì)分領(lǐng)域也蘊(yùn)涵著巨大的發(fā)展?jié)摿Α＝鼛啄辏覈蚰C(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模快速增長，從2012年的15.58億元增長到了2022年的96.1億元，年均復(fù)合增長率達(dá)到18%，未來隨著勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)的改變及智能制造的發(fā)展仍有開拓增長空間。

鋰-硫電池真正能夠滿足實(shí)用化需求，除了需要解決前述硫正極材料的導(dǎo)電 性、體積膨脹以及多硫化物的溶解等問題外，還存在鋰-硫電池中因使用金屬鋰 作為負(fù)極可能導(dǎo)致的安全問題，鑒于此，團(tuán)隊(duì)研究者設(shè)計(jì)了一種原位制備硫化鋰 /微孔碳復(fù)合電極材料的新方法，將前期研究制備的碳/硫復(fù)合電極材料延伸到與 產(chǎn)業(yè)化結(jié)合，實(shí)現(xiàn)商用鋰離子電池的電解液在鋰-硫電池中的使用，因此，該方 法可滿足現(xiàn)有鋰離子電池生產(chǎn)工藝需求，并與國際知名電池企業(yè) SAFT 公司開展 相關(guān)技術(shù)合作。