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多陣列憶阻器存算一體系統
項目成果/簡介:隨著人工智能、大數據、物聯網、區塊鏈等新一代信息技術興起，數據量呈現爆炸式增長，傳統計算系統的算力難以滿足海量數據的計算需求。與此同時，摩爾定律逐漸放緩，單純依靠提高集成度、縮小晶體管尺寸來提升芯片及系統性能的路徑正面臨技術極限，通過引入憶阻器新器件、模擬計算新范式、存算一體新架構，將拓展出全新的高性能人工智能芯片與系統，實現計算能力的飛躍。
清華大學
2021-01-12
基于路由交換的異構計算系統算力擴展
01項目背景
片上網絡將片上路由器按照一定的拓撲結構互連，從而構成一個片上微網絡結構。不同功能的IP核通過網絡接口NI接入到片上網絡中來，網絡接口對IP核發送的數據進行數據封裝，形成固定格式的分組。片上路由器根據分組的目的地址信息，將數據分組在網絡中正確的傳輸到目的IP核。片上網絡可以為系統中任意一對IP核之間實現透明的數據通信。互連網絡中的一些控制協議，例如流量控制機制、路由算法、任務調度機制、服務保障機制等，都可以應用到片上網絡中來，以提高系統的通信效率。由于片上網絡采用分組交換，IP核之間數據通信的基本數據單元是分組，不同的分組根據目的地址信息在網絡中獨立傳輸。片上網絡技術能夠有效的克服基于總線結構的片上系統在大規模集成下的瓶頸，在時延、吞吐、功耗、可擴展性和可靠性等方面體現出了巨大的優勢。多核，多片架構將成為芯片設計的發展趨勢。
處理器多芯片之間的通信已經成為制約系統性能的瓶頸，處理器之間進行數據交互的能力或將成為下一個集成電路發展的關鍵技術指標。針對不同應用場景和性能要求，根據各自的架構設計出更適合的高效而可靠的片間互連(NetworkonPackage，NoP)協議，將使得集群芯片的性能得到進一步優化。
02項目簡介
研究基于路由交換的異構計算系統算力擴展總體架構，包含異構計算資源節點之間、片上交換路由與片上處理資源之間、片上處理資源與外部接口之間的互連結構與互連拓撲，如圖3所示。
設計與物理層解耦的輕量級網絡架構，使之可以在不同的物理連接方式之上靈活的構建多種拓撲的網絡。針對機載計算任務的算力提升需求，研究異構計算節點的算力擴展問題，通過基于路由交換的、可擴展的互連構建異構計算系統，采用輕量化互連協議實現異構計算節點的低延時、高帶寬互連，驗證基于路由交換的異構計算系統對于特定應用的高速并行分布式處理效果。本系統的主體思想是將片上網絡（NetworkonChip，NoC）互連協議擴展到片間互連（NetworkonPackage，NoP），實現芯片內部計算資源到集群芯片的延伸。
西安電子科技大學
2022-07-05
SR電機行至相電感不隨角度變化區域的無位置檢測方法
開關磁阻電機驅動系統（ Switched Reluctance Driver ，簡稱 SRD ）是一種新型交流驅動系統，具有結構簡單、堅固，易于調速，控制靈活，可靠性高、容錯性強等特點，兼有異步電動機變頻調速系統和直流電動機調速系統的優點。位置閉環控制是開關磁阻電機的基本特征之一，但位置傳感器的存在使結構簡單的優點遜色不少，同時也增加了成本、降低了系統可靠性，探索實用的無位置檢測器方案，成為眾多科研人員十分關注的課題。本課題組以此為出發點，通過對 SRM 的結構、運行原理、以及數學模型的研究分析得出可以在轉子凸極與定子凸極相對區域、轉子凸極與定子槽相對區域提高檢測精度滿足檢測要求的勻速檢測方法。結合 ANFIS （自適應模糊神經網絡）智能檢測方法和勻速檢測方法，可為電機控制提供實時可靠的角度位置信號，實現 SRD 開關磁阻電機調速系統的正常運行。該研究成果已獲得中國發明專利 1 項（已授權）， EI 收錄文章 1 篇。
西安科技大學
2021-04-11
一種實現太陽翼調頻作動器位置優化的方法
本發明公開了一種實現太陽翼調頻作動器位置優化的方法，包括如下步驟：(1)根據太陽翼調頻加載區域的范圍，確定參數變化范圍；(2)基于Nastran軟件非線性靜力分析模塊生成一個施加作動器作用的計算工況文件；(3)通過Matlab中GA遺傳算法修改Nastran生成的*.bdf文件信息，明確目標函數進行全局化搜索，最終獲得最優化作動器布置位置。本發明基于MATALB中GA遺傳算法調用修改Nastran生成的模型計算文件進行全局化搜索，由于遺傳算法具有全局尋優的優勢，同時利用NASTRAN計算能力，可以有效地確定太陽翼結構調頻的最優位置，具有實際工程意義。
東南大學
2021-04-13
一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉速穩定環，以及一個用于實 現矢量控制的電壓幅值修正環。本發明所設計的永磁同步電機無位置 傳感器控制方法，從本質上解決了電機運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現矢量控制的控制策略算法，從而實現永磁同 步電機驅動系統穩定、可靠、高效運行。
華中科技大學
2021-04-14
一種機器人砂輪位置標定裝置及標定方法
本發明公開了一種機器人砂輪位置標定裝置及標定方法，屬于 機器人智能加工技術領域。標定裝置包括裝置主體和兩個圓柱體。裝 置主體的 A 平面與砂輪側面貼合，兩個圓柱體的圓柱面與砂輪外圓柱 面相切。依據標定方法要求，機器人夾持標定裝置移動，使標定裝置 接觸砂輪，獲得裝置主體上標定點坐標并進行分析運算，確定砂輪軸 線與砂輪側面的交點的坐標和砂輪半徑，確定砂輪位置。本發明可以 實現對砂輪空間位置的精確標定，能夠大幅提升砂輪位置標定的效率 和精度。
華中科技大學
2021-04-14
室內智能位置與姿態檢測系統
針對老年人與護理人員存在嚴重的數量差異，難以匹配，一對多 護理模式難以確保醫療機構護理服務質量，以及視頻監控的方式掌握患者的護理情況存在個人隱私泄露、數據流量龐大、存在監控盲區、人力成本高昂等痛點問題，本項目采用低成本、小流量可隨時隨地掌 握護理情況的解決方案，即更便宜：MEMS 可穿戴傳感器，更安全：無需圖像采集保護個人隱私，更快捷：數據流量小方便分析上傳，實現室內精確定位、護理情況監控、緊急救護報警等主要功能。
西安電子科技大學
2022-06-15
探索圓的有關位置關系材料
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
解淀粉芽孢桿菌開發應用
西安交通大學
2021-04-10
結晶蜂蜜的解晶技術
研發階段/n本技術操作簡單，安全可靠，不需要復雜設備；同時可以有效的將結晶蜂蜜解晶，所得蜂蜜在貯藏過程中不會出現重結晶的現象，同時還原糖含量、酸度等各項指標達到國家標準，并能較好的保持蜂蜜淀粉酶的活性以及原有蜂蜜的風味和營養。應用前景：蜂蜜是一種營養價值很高的保健食品和療效食品，具有滋補、養顏和特殊藥理作用，備受消費者青睞。但大多數蜂蜜在較低的溫度下都會逐漸結晶。由于少量假蜂蜜產品進入市場，混淆了消費者對真假蜂蜜產品的識別，以至于有些消費者認為蜂蜜出現結晶沉淀是質量問題。所以蜂蜜在貯運過程中的結晶問
華中農業大學
2021-01-12