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柔模混凝土沿空留巷安全開采成套技術(shù)

西安科技大學(xué)煤礦支護(hù)研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團(tuán)隊自 2002 年開始就對我國煤礦的沿空留巷圍巖活動機(jī)理、圍巖控制技術(shù)、采區(qū)回采巷道布置系統(tǒng)、 Y 型通風(fēng)系統(tǒng)及留巷埋管瓦斯抽放技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，目前此項技術(shù)已經(jīng)成熟并在全國開始推廣應(yīng)用。柔模混凝土沿空留巷安全開采成套技術(shù)在神華集團(tuán)神東公司、神華寧煤集團(tuán)、神華烏海能源公司、冀中能源峰峰集團(tuán)、冀中能源邯鄲礦業(yè)集團(tuán)、陜煤集團(tuán)、山西潞安礦業(yè)集團(tuán)、河南神火集團(tuán)、貴州六枝工礦集團(tuán)、山西金暉煤焦化工集團(tuán)和山西宏源煤業(yè)集團(tuán)等單位的 30 多個煤礦的薄煤層、中厚煤層、厚煤層和綜放特厚煤層沿空留巷無煤柱安全開采項目中進(jìn)行了成功應(yīng)用，取得了良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)和社會效益。該成果經(jīng)中國煤炭工業(yè)協(xié)會和河北省科技廳鑒定為國際領(lǐng)先，獲中國煤炭工業(yè)協(xié)會科學(xué)技術(shù)二等獎和河北省科技進(jìn)步三等獎。

西安科技大學(xué) 2021-04-11

仿生水空兩棲跨介質(zhì)航行機(jī)器人

仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機(jī)自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學(xué)Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域的頂級會議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統(tǒng)巡檢機(jī)器人根據(jù)鐵路隧道排水系統(tǒng)的實際環(huán)境，設(shè)計一款巡檢機(jī)器人，能夠在水下、水面、淤泥等復(fù)雜情況下行 走。巡檢機(jī)器人攜帶一個高清攝像頭，通過與機(jī)械臂的緊密配合，能夠?qū)﹁F路隧道排水系統(tǒng)的側(cè)溝、中 心溝，以及側(cè)旁的盲管入口進(jìn)行有效的觀測。通過多傳感器融合技術(shù)實現(xiàn)巡檢機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)， 并且實時傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數(shù)據(jù)，為使用者提供隧道內(nèi)部環(huán)境的檢測信息

北京交通大學(xué) 2023-05-08

隔空交互和人體感知的智能雷達(dá)傳感器

1. 針對人機(jī)交互和人體感知場景開發(fā)智能微波感知識別技術(shù)，實現(xiàn)基于手勢識別和動作識別技術(shù)的交互控制應(yīng)用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測量、跌倒檢測和身份識別技術(shù)的存在檢測、健康監(jiān)護(hù)和安防監(jiān)測應(yīng)用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達(dá)芯片，精簡硬件設(shè)計，縮小模組尺寸，軟硬件聯(lián)合優(yōu)化減低功耗，集成針對人機(jī)交互和人體感知場景設(shè)計的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。

復(fù)旦大學(xué) 2021-09-18

一種扭簧驅(qū)動的小衛(wèi)星星載可展開平面結(jié)構(gòu)及其安裝方法

本發(fā)明涉及航天技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供一種扭簧驅(qū)動的小衛(wèi)星星載可展開平面結(jié)構(gòu)及其安裝方法。該種扭簧驅(qū)動的小衛(wèi)星星載可展開平面結(jié)構(gòu)包括等邊三角形展開單元，等邊三角形展開單元包括薄壁桿件、節(jié)點、接頭、扭簧和銷軸，且相鄰的等邊三角形展開單元之間利用不同的節(jié)點拼接；該安裝方法包括步驟：有效載荷的安裝，薄壁桿件與接頭的連接，薄壁桿件與六向節(jié)點、三向節(jié)點、四向節(jié)點以及中心節(jié)點的連接，雙向節(jié)點的安裝，導(dǎo)線的焊接，小衛(wèi)星星載可展開平面結(jié)構(gòu)與小衛(wèi)星的連接，導(dǎo)線的連接。本發(fā)明的可展開平面結(jié)構(gòu)利用自身關(guān)節(jié)處的扭簧驅(qū)動展開，可以快速從折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)為展開狀態(tài)，操作簡單，展開可靠性高。

浙江大學(xué) 2021-04-11

氣動摩擦離合制動器溫升彈性力自動補(bǔ)償鈦簧的制 備方法

氣動摩擦離合制動器主要用于鍛壓設(shè)備、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、造紙機(jī)械 等傳動系統(tǒng)的接合、分離與制動，尤其適用于與高速數(shù)控機(jī)械配套。如高速數(shù) 控壓力機(jī)，由于速度快，慣性大，離合器必需具備瞬間離合，快速制動的性能。

山東大學(xué) 2021-04-13

深部沿空巷道圍巖“卸讓抗”協(xié)同控制關(guān)鍵技術(shù)

針對深部沿空巷道圍巖變形嚴(yán)重、控制困難問題，在深入揭示實體煤幫變形能驅(qū)動失穩(wěn)力學(xué)機(jī)理基礎(chǔ)上，提出了“巷旁－煤幫－頂板”系統(tǒng)失穩(wěn)的能量判據(jù)，特別是從理論和技術(shù)層面解答了實體煤幫卸壓與加固的矛盾問題，發(fā)明了與三種典型圍巖類型相適應(yīng)的巷旁支護(hù)技術(shù)與支護(hù)設(shè)計方法，形成了深部沿空巷道圍巖“卸讓抗”協(xié)同控制關(guān)鍵技術(shù)。經(jīng)20多個多個煤礦推廣應(yīng)用實踐表明，該項技術(shù)成果具有針對性強(qiáng)、實用性強(qiáng)、安全可靠。中國煤炭工業(yè)協(xié)會組織專家委員會鑒定認(rèn)為，該項成果鑒定達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

山東科技大學(xué) 2021-04-22

液化天然氣空溫式氣化器增效消霧系統(tǒng)

本成果的思路方案：合理耦合太陽能熱泵、液化天然氣預(yù)熱設(shè)備和空溫式氣化器，改變氣化所用空氣的溫度和濕度，創(chuàng)造穩(wěn)定適宜的液化天然氣氣化微環(huán)境；并利用強(qiáng)制通風(fēng)和合理的氣流組織，提升空溫式氣化器空氣側(cè)的傳熱傳質(zhì)系數(shù)。從本質(zhì)出發(fā)，解決傳統(tǒng)空溫式氣化器堆霜結(jié)冰和成霧的問題。 解決問題： 空溫式氣化器是氣化液化天然氣的主要氣化設(shè)備，利用空氣能，節(jié)能環(huán)保，但是，液化天然氣（-161℃）的低溫特性造成空溫式氣化器外表面堆霜結(jié)冰嚴(yán)重，導(dǎo)致氣化器氣化性能嚴(yán)重惡化，需要額外配置備用空溫式氣化器定期切換及輔助水浴式氣化器進(jìn)一步升溫。同時，空溫式氣化器周圍易形成霧區(qū)，影響氣化區(qū)的操作安全。本成果可有效緩解空溫式氣化器堆霜結(jié)冰現(xiàn)象，并消除霧區(qū)。 創(chuàng)新點： 1、節(jié)能有效地營造不易結(jié)霜和成霧的氣化微環(huán)境； 2、利用太陽能熱泵和風(fēng)機(jī)，使空溫式氣化器增效； 3、合理靈活控制，與傳統(tǒng)空溫式氣化相比，減少占地面積，降低氣化成本。 領(lǐng)先性： 國內(nèi)外尚未見相關(guān)技術(shù)及報導(dǎo)，處于領(lǐng)先地位

華北電力大學(xué) 2022-07-07

高速離心泵進(jìn)口空化抑制機(jī)理的研究及應(yīng)用

針對高速離 心泵內(nèi)流速高， 進(jìn)口段容易引起回流璇渦、葉輪中存在二

西華大學(xué) 2021-04-14

多輸入多輸出系統(tǒng)多流空移鍵控調(diào)制及解調(diào)法

本發(fā)明的調(diào)制方法為：將待發(fā)送數(shù)據(jù)分為多流進(jìn)行SSK調(diào)制，每一流采用不同的固定調(diào)制信號來區(qū)分，調(diào)制完成的多流數(shù)據(jù)按順序依次疊加，通過特定的調(diào)制符號選取準(zhǔn)則及疊加算法，使得多流信息疊加后不會出現(xiàn)發(fā)送信號的碰撞，使每一流數(shù)據(jù)都能承載log2Ntbits的傳輸數(shù)據(jù)，其中Nt為發(fā)送天線數(shù)。本發(fā)明還公開了適用于上述調(diào)制方法的解調(diào)方法。本發(fā)明的調(diào)制方法在不改變SSK系統(tǒng)天線配置的前提下通過增加多個傳輸流，極大提高了SSK系統(tǒng)的頻譜效率，并在相同頻譜效率的情況下，能獲得比傳統(tǒng)VBLAST系統(tǒng)以及增強(qiáng)型SSK系統(tǒng)更低的誤碼率。

電子科技大學(xué) 2021-04-10

火電廠SCR脫硝處理空預(yù)器防污堵控制劑

燃煤電廠SCR 脫硝催化劑在運行過程中會伴隨有副反應(yīng)的發(fā)生，硫酸銨鹽是其中的產(chǎn)物之一。生成的硫酸銨鹽的粘性較大，會引起催化劑失活；易造成飛灰在空預(yù)器中低溫段空預(yù)器受熱面沉積，引起下游的設(shè)備和管道的堵塞和腐蝕。結(jié)合現(xiàn)場實際工況，通過大量的試驗篩選及表征，確定在試驗條件下能夠滿足性能要求的防污堵控制劑，減緩因硫酸銨鹽引起的脫硝系統(tǒng)運行障礙，使用劑量為（30～60 ）g/萬m3。

南京工業(yè)大學(xué) 2021-01-12