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本發明公開了一種空潛兩棲機器人，包括帶電子艙的機架；所述機架為三角翼機架；所述機架上分別設置有空中運動系統和水下運動系統。所述空中運動系統包括在機架三個頂點分別設置的空氣推進器；所述空氣推進器包括帶螺旋槳的電機，所述螺旋槳的外圍設置有空氣圈；所述空氣圈與機架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個空氣圈所占面積總和不超過機架三角形面積的六分之五；所述電機的輸出軸上設置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封；所述初級密封為可控靜密封；次級密封為動密封。

青楷槭是長白山地區常見的喬木品種之一，在《本草綱目》、《本草再新》均被提及，其葉片、樹皮及果實等部位，均可作為藥材使用，具有清熱、解毒、抗炎等多重療效。此外，青楷槭的葉片亦常被用于泡茶或烹飪湯品，有助于緩解上呼吸道相關癥狀。人參被譽為“天然的能量補充劑”，在提升體力、緩解疲勞方面有顯著的效果。現代研究表明，人參能提高體內的ATP（細胞能量來源）水平，改善微循環，從而有效抗疲勞。 青楷槭的抗氧化作用與人參的抗疲勞、增強體能的作用相結合，能夠更好地抵御衰老和疲勞的雙重挑戰。青楷槭與人參的組合具有較好的互補作用。青楷槭的抗氧化、降血糖、調節內分泌等作用與人參的補氣、抗疲勞、增強免疫力等特點相結合，能夠在提升免疫力、抗衰老、緩解疲勞、調節血糖血脂等多個方面產生協同效應。通過科學的配比和加工，青楷槭與人參合用可以為消費者提供一種功能全面、健康有益的飲品。 1.獨特的原料組合與健康功能創新：本項目的核心創新在于將人參與青楷槭這兩種具有顯著保健功效的天然植物成分進行有機結合。人參以其滋補強身、增強免疫力的傳統功效著稱，而青楷槭則富含豐富的抗氧化物質、維生素C及礦物質，具有較強的抗衰老、抗疲勞等健康功效。通過選擇水醇提取法、冷凍干燥等來確保有效成分的高效提取，并保持其生物活性，創新性地將這兩種植物的優勢特性融合，開發出一種具有復合健康功能的功能性飲料，填補了市場上同類產品在多元化營養需求上的空白此外，開發了新型的成分穩定化技術，有效解決了植物成分在飲料中的保存和長期保鮮問題，確保了產品的品質穩定性與健康功效的長期有效。 2.口感優化與產品差異化創新：在口感方面，本項目通過多次配方調整與風味優化，使得人參和青楷槭的獨特植物風味得到平衡，并加入天然水果香料，改善傳統中草藥飲料的“草本味”，使飲料口感更加順滑、清新、適合現代消費者的接受口味。這種口感創新不僅提高了消費者的飲用體驗，也突破了傳統草本飲料的單一風味模式，為市場帶來了差異化競爭優勢。 根據市場研究，健康飲品領域，消費者越來越傾向于選擇具有增強免疫、抗氧化、抗衰老、降血糖等多重功能的飲品。人參作為傳統滋補佳品，已在市場上占據了一定份額，憑借其強身健體、補氣養血的功效，廣受消費者喜愛。而青楷槭，作為富含多酚類、黃酮類等抗氧化成分的植物，其抗衰老、抗疲勞、降血脂等效果逐漸得到消費者的認可。兩者結合的功能性飲料，能夠滿足市場對天然健康飲品的需求，成為新興的市場亮點。隨著生活方式的變化，越來越多的職場人士、學生群體等年輕人開始關注抗疲勞、抗壓、促進睡眠的飲品，這為人參青楷槭飲料的市場拓展提供了機會。 目前，市場上的功能性飲料競爭激烈，主要以一些大型飲料品牌為主導，如紅牛、華潤怡寶等企業推出的健康功能飲料占據了較大的市場份額。此外，還有一些植物性飲品品牌如植物萃取飲料、草本茶等逐漸獲得關注，滿足消費者對天然、低糖、無添加的偏好。然而，這些產品多集中在單一功能或傳統草本成分上，缺乏多種植物成分的創新結合。因此，人參和青楷槭的結合，作為一種具有多重健康功效的飲品，有望在現有市場中開辟出新的細分市場，填補部分空白。

填芯管材是東北大學開發的專利技術，其特點是用價格低廉的材料充填到鋼管中，用于替代普通結構鋼管和實心鋼棒、鋼筋，實現節能減排。節材效果可達40%以上，5.5mm實心鋼棒與6mm填芯管材力學性能對比數據如下表： 從表中可見，填芯管材的節能減排、節材減重、改善性能的優勢十分明顯。 填芯管材實質上是一種鋼與人造石材的新型復合材料，可廣泛用于建筑環筋，圍欄鋼筋，結構鋼管，腳手架，立柱等，應用前景廣闊，節能節材效果明顯。填芯管材也是一種資源得到合理利用、有利于可持續發展的生態材料。它可使用高爐渣等固體廢棄物作為填芯料，既解決了廢棄物的處理問題，也解決了填芯料的來源問題，變廢為寶，效果顯著。 目前東北大學是世界上唯一制作出填芯管材的單位，其研究水平在國際上領先。東北大學填芯管材課題組，率先提出利用填芯管材來實現節能減排的概念，并且開展了系列實驗和理論研究。利用室溫輥彎、拉彎、軋制和拉拔，制備出了從4mm-40mm不同規格的系列填芯管材、填芯線材產品，對其力學性能進行了測試，獲得了填芯管材與普通管材在壓桿穩定、測壓變形、三點彎曲、冷彎成形等條件下的性能參數比較，掌握了大量技術數據，并申報3項發明專利。 所制備出的樣件受到同行的關注，目前世界上還沒有一條能夠批量供貨的生產線，該項目具有原始創新的性質，同時也具有初次嘗試的風險性，技術提供方會努力把技術風險降到最低。

在光通信干線網的TBit/s超高速傳輸實驗以及接入網的光纖到戶技術中，越來越多地采用光波導器件。在光纖網絡中導入光波導器件，首先必須解決的問題是光纖和光波導的連接封裝。考慮到器件插入損耗對網絡經濟性的直接影響，其中要解決的一個關鍵技術是光波導器件與光纖的低損耗對接。目前國際上的先進指標是每端損耗低于0.15dB，要達到這一指標，一方面要求光波導的模場分布盡可能與光纖的一致，另一方面必須要求光波導與光纖的光軸對準精度控制在0.1μM以下。利用高精度調整架采用常規手動操作,技術要求高,特別是在耦合進入0.3dB后,作為操作判據的微變信號精確測試是技術關鍵,相應的微操作十分困難,因此效率很低重復性很差。為了解決這些問題，我們研制了一臺自動調芯儀樣機，并已申請發明專利。該樣機結構合理、性能可靠，測試方法正確，數據可靠，采用兩種與常規調芯過程不同的自動調芯方法：質心調芯法和半值調芯法。經國家光學儀器質量監督檢測中心及霓塔（上海）光電器件有限公司的測試報告表明，該樣機在通信波長上實現了小于0.15dB端面耦合損耗的單模波導－單模光纖自動對接。樣機用于測試SiO2光波導1×16分支耦合器的插入損耗，得到的數據與使用日本駿河精機和Moritex自動調芯儀測得的結果比較表明，該樣機達到了國際上同類產品的調芯水平，在光波導－光纖自動調芯方法及軟件方面均處于國際先進水平。

巖石野外鉆芯儀器的穩定裝置，包括圓臺，圓臺頂面的兩側均固定安裝擋板，兩塊擋板的上端固定安裝一個弧形的保護罩，圓臺頂面開設通孔，圓臺頂面放置鉆芯儀器，鉆芯儀器上的鉆芯穿過通孔，擋板內側固定安裝橫桿，橫桿的一端固定安裝豎向的緩沖板，緩沖板的一側與鉆芯儀器相接觸，橫桿的上方設有帶有彈性的斜撐，斜撐的下端與擋板的內側固定連接。本實用新型本實用新型結構簡單，設計合理，實用性高，在使用的過程中，能夠對鉆芯儀器進行緩沖減震，減震效果好，減小振動對鉆芯儀器的損壞，使其工作更加穩定，當使用完成后方便對其進行移動，并且

隨著機器人自動化焊接的廣發應用，更進一步適應環保要求，研發出適應機器人焊接的無鍍銅系   列實芯焊絲，即可滿足機器人長時間作業，又在生產中去除了酸洗、鍍銅等污染環節，是一種綠色環 保新工藝。該項目市場大、見效快適合于規模化大批量生產。

研發的堆焊藥芯焊絲焊接工藝性能良好，滿足刀具修復及制造的施焊條件和刀具的性能要求。堆焊金屬有良好的強、韌組合，同時具有良好的耐磨性，可應用于有沖擊載荷情況下的高應力磨粒磨損，可  提高刀具刀體耐高應力磨粒磨損和耐沖擊性能，增強對刀體上釬焊硬質合金的保護，自保護藥芯焊絲無 需氣體保護即可完成施焊。項目獲得兩項授權專利。