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基于液壓油缸動載控制的控制系統及算法
項目背景：目前以液壓作為驅動的伺服控制系統的高精 度、高頻率動態控制技術基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設備商壟斷，這些伺服控制器適用性強、性能指標高和資源 配置靈活，能實現多參數同時控制和補償，特別在系統的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態的轉換方面具有較 大的優勢，尤其是在控制算法上有很大的優勢。國內目前無 論是高性能動態控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統的水平還有較大差距。國內雖然有研究，但沒有形成自己 的產品，為滿足國內各科研、生產需要，提供一流水平的靜 動載控制設備，實現電液伺服系統實時運動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態控制的算 法。
所需技術需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設計。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達到單多軸運動控制，特別是高速高精度的運動控制。2.伺 服控制軟件設計。在硬件完成的基礎上，編寫系統的各個功 能模塊、編寫底層驅動軟件及相關調試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應用程序編制，并完成控制器位置控 制的應用程序編制調試。研究出配套的動態控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應 PID 等），配置合適的動態控制 算法，最終形成具有完全自主知識產權的控制系統。3.控制器硬件應能保證長時間可靠運行，閉環控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數字脈沖、 格雷碼、二進制等多種模擬量、數字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數字脈沖等多種模擬量、數字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。
對技術提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實施案例，承擔過國家重點研發計劃項目。2.熟悉液壓油缸 的結構設計，熟悉液壓油缸控制系統及算法的設計。3.具有 工學博士學位或高級工程師職稱，合作方需為國內一流 211 大學，技術方案成熟可靠穩定有創新思維，不涉及知識產權 侵犯。
青島揚亞機械電子有限公司
2021-09-10
快速檢測試劑盒
新型冠狀病毒的檢測時間將有望縮短至1個小時內。29日，記者從重慶市科技局獲悉，由重慶大學牽頭承擔的項目“研制2019-nCov快速檢測試劑盒”，已成功研制出樣品并在醫院開展臨床驗證。 目前，新型冠狀病毒感染的肺炎疫情防控形勢依然復雜嚴峻，能否快速、準確地檢測到新型冠狀病毒，成為防控的關鍵。由重慶大學牽頭承擔的項目“研制2019-nCov快速檢測試劑盒”，主要是研究基于新型冠狀病毒核酸的快速提取、快速檢測、高通量（即單次可完成幾十乃至上百個樣品的處理）方法，建立用于病人快速初篩的檢測體系并開發試劑盒。目前，項目組已成功研制出2019-nCov快速檢測試劑盒樣品，已在重慶市疾控中心和重慶市公衛中心開展臨床驗證。 據介紹，核酸檢測包括核酸提取和檢測兩個步驟，目前提取這一步驟仍然是制約整個檢測流程的瓶頸，大約2～3小時才能完成一輪檢測。該項目研制的核酸提取試劑最快可實現9分鐘32人份批量提取，檢測時間縮短至1小時以內，且操作簡單。與此同時，該試劑盒還具有提取通量高、方便快捷等特點，其配套的全自動核酸提取系統，單次可提取96人份樣本，每臺設備12小時可完成1000人份以上的檢測需求。
重慶大學
2021-04-10
血型超快速檢測試紙
在國際上首創出血型超快速檢測試紙，利用染料顯色反應進行血型表型檢測，僅需一滴血液即可在30 秒內完成AB0正定型和Rh血型檢測，速度較現有主流技術提升40倍以上。同時 在國際上首次實現AB0正反定型同步直接檢測(2分鐘完成)，無需離心過程。其檢測卡為便攜式設計，操作簡單，肉眼即可通過顏色變化判斷血型；無需大型 儀器設備，可滿足室內、外使用。此外，也可配合自動檢測系統，實現試紙卡的 自動加樣、檢測、出報告，滿足臨床大樣本檢測需求。現已構建出AB0血型卡、 ABD血型卡、ABO&Rh血型卡、其他稀有血型卡等以適應不同需求；同時可做成4 人份或8人份等，滿足臨床多人份檢測需要;經6000余例樣本測試，準確率100%。
重慶大學
2021-04-11
農藥殘留快速檢測儀
以此構建適合痕量殘 留農藥快速檢測新方法與技術，利用多維納米結構傳感光譜信號的“特異性"和 “雙功能性”，通過傳感微陣列芯片、傳感器光路設計、光學信號采集、結合微 型計算機及控制技術構制，采用系統集成技術完成傳感器分析檢測系統集成，通 過微陣列傳感器具有特異性分子識別作用的“化學指紋圖譜"信息，建立痕量殘留農藥傳感檢測的可視化“指紋圖譜”，實現殘留農藥集痕量、快速、可視化于 一體的分析檢測。
重慶大學
2021-04-11
隧道/地鐵空氣快速凈化車
獨頭掘進的深長隧道、坑道、地下人防工程及國防工程等無論是爆破施工或挖掘施工，還是后續渣石清運，以及后來在正常使用時，內部都會產生大量粉塵顆粒、煙霧和有害氣體。 傳統凈化方式有噴水降塵、鼓風置換、吸風置換、就地安裝凈化設備等。此時由于隧道深長， 凈化不僅難度大、設施投入大、功耗大，而且效率低下，影響工程進度和人員健康，即使有 多個進排風口的地鐵內一旦突發毒氣事件，因排出毒氣會影響附近民眾，地鐵隧道內的就地 凈化也顯得尤為重要。隧道空氣快速凈化車針對隧道空間封閉的特點，利用相對運動原理，將傳統利用風機管 道把污染空氣送到凈化設備的方式改為由凈化車向污染空氣進行相對運動。其工作時伸展空 間變大，再輔以風幕遮擋隧道斷面，凈化車行駛過空間的空氣得到凈化。不工作(如渣石清 運)時收縮變小，停靠洞壁，不影響其他工作。該車利用靜電除塵原理和細微顆粒凝聚技術 凈化粉塵和煙霧，利用等離子體技術凈化有害氣體。
清華大學
2021-04-11
磷酸鎂基快速修補材料
本技術開發了先進的磷酸鎂基快速修補材料。通過使用分子模擬技術，聯合數學模型的建立，能夠指導高耐水性快速修補材料的合成。
青島理工大學
2021-04-22
金屬直接快速成形技術
本項目擬在開發一種低成本的直接成型金屬材料零件與模具產品的快速成型技術。該項目將等離子弧焊工藝與數控技術相結合，采用逐層堆積疊加成型的方法制作金屬零件。國內外同類產品以及與同行企業的比較: 該項目在國外尚未商品化，仍處于試驗研究階段。
西安交通大學
2021-04-11
快速成形制造系統
本成果為承擔“九五”國家重點科技攻關“激光快速成形制造研究開發”、“西北RP&M生產力促進中心建設”、“分散網絡化制造”、省市攻關計劃、3項863基金及3項國家自然科學基金項目的研究成果。本項目研究和開發了激光快速成型機、紫外光快速成型機、石墨電極研磨成形機、激光快速成型光固化樹脂等設備和配套專用材料，形成了以自主開發的技術和設備為主體，CAD、R
西安交通大學
2021-01-12
快速成形集成制造系統
以快速成形技術為核心，集成逆向工程、CAD、CAE、快速工模具制造等技術的快速成形集成制造系統，能夠實現原型、功能零件和模具的快速制造，縮短新產品快速開發的周期，降低生產成本。它是實現敏捷制造的重要使能技術。該系統能夠滿足當前企業新產品快速開發的需求，并可推向汽車車型的快速開發這一重要應用領域。該項目主要研究了以下六個方面的問題，并提供了相應的技術成果以支
西安交通大學
2021-01-12
金屬直接快速成形技術
本項目擬在開發一種低成本的直接成型金屬材料零件與模具產品的快速成型技術。該項目將等離子弧焊工藝與數控技術相結合，采用逐層堆積疊加成型的方法制作金屬零件。
西安交通大學
2021-01-12