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基于分數(shù)階的永磁同步電機速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法
本發(fā)明公開了一種基于分數(shù)階的永磁同步電機速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過利用分數(shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地整定所述分數(shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實現(xiàn)對永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號；其次，根據(jù)所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對象模型，識別出模型的參數(shù)；最后，對控制參數(shù)進行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分數(shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地
華中科技大學
2021-04-14
永磁同步電機的電角度旋向和初始值辨識方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的電角度初始角度和旋向的辨 識方法及系統(tǒng)，首先通過算法得到轉子磁鏈角度的估計值，然后輸出 角度為轉子磁鏈角度估計值的定子電流，接著確定轉子磁鏈角度的估 計值與轉子磁鏈角度的真實值的位置關系，并依靠得到的位置關系， 得到一個更準確的轉子磁鏈角度的估計值，反復執(zhí)行以上步驟數(shù)次， 轉子磁鏈角度的估計值將與轉子磁鏈角度的真實值重合，該磁鏈角度 估計值與編碼器反饋的轉子角度之差值即為電角度的初始值，最后， 利用電角度旋向辨識算法，辨識電角度旋向與編碼器反饋的旋向的相 對關系，若兩者
華中科技大學
2021-04-14
非正弦反電動勢表面式交流永磁電機矢量控制方法
一種非正弦反電動勢表面式交流永磁電機矢量控制方法，屬于交流永磁電機調速方法。該調速方法根據(jù)數(shù)值計算、實驗或辨識得到的永磁磁鏈導數(shù)與電機動子電氣角度的關系曲線，計算得出永磁磁鏈導數(shù)矢量幅值及相位與動子電氣角度的關系曲線，以永磁磁鏈導數(shù)矢量方向為 q′軸建立 d′q′軸坐標系，控制 d′軸電流為 0，使電流矢量定向于永磁磁鏈導數(shù)矢量方向，結合數(shù)值計算、辨識或實驗得到的齒槽力(或轉矩)與電機動子電氣角度的關系曲線，進行齒槽力(或轉矩)補償可以獲得最大效率無紋波的推力(或轉矩)控制。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)矢量控制
華中科技大學
2021-04-14
一種基于相切換的多相永磁電機調速系統(tǒng)及其調速方法
本發(fā)明公開了一種基于相切換的多相永磁電機調速系統(tǒng)及其調 速方法。該系統(tǒng)包括第一和第二逆變器，切換電路，第一和第二斷路 器，以及多相永磁電機；多相永磁電機為兩套三相繞組結構；第一逆 變器的三相輸出端分別連接電機的第一套繞組的三相正向端，第一套繞組的三相負向端通過切換電路分別連接電機的第二套繞組的三相正 向端，第二套繞組的三相負向端分別連接第二逆變器的三相輸出端； 第一和第二逆變器分別由兩個獨立的直流電源供電，第一和第二斷路 器分別設置在第一和第二逆變器的直流母線的低電位端；切換電路用 于調整第一和第二
華中科技大學
2021-04-14
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一種具有雙相交換耦合并保持高矯頑力的復合永磁鐵氧體
（專利號：ZL 201510023278.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種具有雙相交換耦合作用并保持高矯頑力的復合永磁鐵氧體，屬于磁性鐵氧體制備技術領域。該復合鐵氧體是采用水熱法單獨制備、并經(jīng)過酸洗的SrFe12O19和CoFe2O4鐵氧體納米粉末按照一定質量比壓成圓片，然后分別在700～900℃的溫度下煅燒2h制備而成，含兩相的鐵氧體即對外顯示單一相磁性行為，即存在交換耦合作用。該復合鐵氧體由于采用高飽和磁化強度和矯頑力的CoFe2O4鐵氧
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
考慮鐵損的電動汽車永磁同步電機命令濾波模糊控制方法
本發(fā)明屬于電機控制技術領域,涉及一種永磁同步感應電動機的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應電動機的實際轉速參數(shù)和電動機電流值,然后將實際轉速參數(shù)和電動機電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據(jù)實際轉速參數(shù)、電動機電流值和給定轉速計算出控制電壓值并送給選擇開關模塊,再由選擇開關模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉變?yōu)槿嘟涣麟娫打寗颖豢氐挠来磐礁袘妱訖C,實現(xiàn)電動機穩(wěn)定輸出;其設計原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學
2021-04-13
一種用于溫度探測的雙稀土金屬－有機框架材料及其合成方法
本發(fā)明公開的雙稀土金屬－有機框架材料，其結構式為：（EuxTb1-x）Ln，式中L為2，5－二甲氧基對苯二甲酸，2，5－二乙氧基對苯二甲酸，3，5－二甲氧基對苯二甲酸或3，5－二乙氧基對苯二甲酸，0＜X≤0.5，n＝1～4。其制備采用將含銪和鋱的稀土鹽與含有羧酸基團的有機配體L進行溶劑熱反應即可，工藝簡單，產(chǎn)率較高。該雙稀土金屬－有機框架材料同時具有稀土銪和鋱的特征發(fā)光峰，且兩峰的強度比與溫度具有較好的線性關系，可實現(xiàn)自校準溫度探測，其發(fā)光效率高，在10－300K的溫度范圍內發(fā)光顏色隨著溫度的變化而變化，可望作為一種新型溫度傳感材料在低溫探測領域獲得實際應用。
浙江大學
2021-04-11
稀土摻雜非磁過渡金屬對“鐵磁/非磁”納米自旋泵浦器件的磁性調控
成果介紹鐵磁（FM）/非磁（NM）結構的雙層膜中發(fā)現(xiàn)的自旋泵浦（spin pumping）效應是磁學和自旋電子學中的一個突破性發(fā)展，因此吸引了眾多的研究興趣。它和鐵磁層自旋極化電流相關，同時又和非磁層的自旋軌道耦合有直接聯(lián)系。本項目采用具有較高的自旋軌道耦合系數(shù)的稀土金屬調制非磁層，運用鐵磁共振和輸運兩種方法，并結合結構、磁性和同步輻射分析等手段，研究不同稀土摻雜對鐵磁/非磁過渡-稀土合金（Py/NM-RE）復合納米雙層膜的結構和界面的影響，得到自旋泵浦強度、界面混合電導以及非磁層的自旋軌道耦合強度和自旋擴散長度的調控規(guī)律。從而探索該復合納米雙層膜中的界面自旋泵浦效應和非磁層自旋軌道耦合對自旋動力阻尼的影響機制。這些研究結果將有利于開發(fā)新型復合磁性材料和新型強自旋-軌道耦合的非磁材料，有利于集成多功能自旋器件。
東南大學
2021-04-11
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三相永磁輔助磁阻同步電動機（帶控制器、可調速）
已有樣品/n主要參數(shù)：。額定功率：1.5 kW（可按需要設計）。額定電壓：380 V。額定轉速：1500 r/min。位置檢測：旋轉變壓器。主要特點：。與釹鐵硼同步電動機相比，三相永磁輔助磁阻同步電動機。① 采用鐵氧體永磁材料，制造成本大幅降低；。② 起動和耐高溫能力有較大提高；。③ 兩者效率基本相同；。④ 慣量減小。。應用領域：。適用于各種新能源汽車驅動系統(tǒng)、伺服電機等。
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
一種穿過式永磁磁化器及由其構成的漏磁檢測探頭
本發(fā)明的目的在于提出一種永磁磁化器及由其構成的漏磁檢測探頭，包括第一、第二環(huán)形永磁體，環(huán)形銜鐵；環(huán)形銜鐵夾在第一、第二環(huán)形永磁體之間，三者同軸并貼合形成一穿過式永磁磁化器。由上述穿過式永磁磁化器構成的漏磁檢測探頭，它還包括探靴，探靴同軸布置在銜鐵的內腔，與銜鐵之間可拆卸式連接。本發(fā)明提供的檢測探頭集成磁化和信號輸出功能，具有體積小、重量輕、通用性強、造價低等優(yōu)點，可適應某些待檢測構件擺動幅度大、速度變化快的特點。該探頭為剖分式結構，但是工作過程中又可以形成穿過式探頭的形式，且具有接近穿過式螺線管線圈
華中科技大學
2021-04-14