一種洗衣液的收集與裝箱裝置
(專利號(hào):ZL 201310493913.7) 簡(jiǎn)介:本發(fā)明公開一種洗衣液的收集與裝箱裝置,屬于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。該收集與裝箱裝置包括收集手臂輸送裝置、鏈板輸送裝置、推送裝置、主從支鏈分離式二平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人、紙箱輸送裝置;其中收集手臂輸送裝置設(shè)置在鏈板輸送裝置的前方,推送裝置設(shè)置在鏈板輸送裝置的正上方,推送裝置設(shè)置在紙箱輸送裝置的前方,主從支鏈分離式二平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人與抓手連接設(shè)置在推送裝置與紙箱輸送裝置之間的正上方。本發(fā)明裝置具有生
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12