一種機器人末端執(zhí)行器
本實用新型涉及一種機器人末端執(zhí)行器,包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環(huán)節(jié),其 特征在于所述中間傳動環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副,其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連,蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體,蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上,所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽,手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力,可以直 接利用電源工作,沒有額外的動力 源要求;采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合,結構簡單;開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。
南京工程學院
2021-04-11