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本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的 滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力， 改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送 機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶 式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面 高產高效要求。

本發明公開了一種基于發射分集的空移鍵調制方法，本發明的方法在傳統的SSK調制基礎上，結合發射分集模式進行傳輸和接收，在發射端采用多個時隙發送同一數據，在不同時隙內采用不同的天線映射方式，同時利用不同時隙激活天線的發送符號組合承載一部分額外的數據信息，因此本發明的方法是一種基于空間分集的SSK調制傳輸方式。

產品詳細介紹請登錄 中國科學軟件網 了解更多Hydrus軟件信息和報價。HYDRUS是一個運行于Windows系統下的環境模擬軟件，主要用于變量飽和多孔介質的水流和溶質運移。HYDRUS包括用于模擬變量飽和多孔介質下的水、熱和多溶質運移的二維和三維有限元計算，包括一個參數優化算法，用于各種土壤的水壓和溶質運移參數的逆向估計。該模型互動的圖形界面，可進行數據前處理、結構化和非結構化的有限元網格生成以及結果的圖形展示。 HYDRUS一共五個版本，用戶可以選擇最適合自己版本。用戶可以選擇局限于一般功能的二維應用（2D-Standard版本，與之前含有MeshGen-2D的Hydrus-2D功能一致）或者二維和三維應用（如3D-Standard 或3D-Professional）。用戶也可以選擇相對簡單的（二維直角幾何圖形—3D-Lite, 與之前不含MeshGen-2D的Hydrus-2D功能一致）或三維的幾何立體圖形– 3D-Lite）或更復雜的幾何圖形（用于普通二維幾何圖形的2D-Standard或在二維基礎上以及分層三維的3D-Standard，以及用于普通三維幾何圖形的3D-Professional）。用戶也可以選擇從低版本升級到高版本。 標準計算模型 HYDRUS是模擬變量飽和多孔介質下的水、熱和多溶質二維和三維運動的有限元計算模型。HYDRUS數值求解飽和非飽和水流的Richards方程和熱傳遞和溶質運移的對流擴散型方程。 水流方程包含一個下沉期，可導致植物根系吸水。熱傳遞方程考慮了水流傳導和對流運動。對流擴散的溶質運移方程的管理是一個非常普遍的形式，包括固體和液態非線性非平衡反應的規定以及液體和氣體的線性平衡反應。因此，不管是吸附溶質還是揮發溶質（如殺蟲劑）都已經考慮到了。溶質運移方程還包括了零階生產的影響、其他溶質的獨立一級降解以及一階衰減和生產反應，以便提供連續一級鏈中溶質間所需的耦合。運移模擬也會引起液相對流和擴散、氣相擴散，因此次模型在液態和氣態條件下可同時模擬溶質運移。目前HYDRUS最多可考慮15種溶質，在單向鏈中耦合或溶質間獨立運移。物理非平衡溶質運移由雙區和雙重孔隙公式引起，  并把液相分成移動和不可移動區域。附著和分離理論，包括過濾理論，病毒、膠質和細菌運移的模擬也包含在其中。

  產品介紹 草履蟲P1 全自動樣品處理系統（移液工作站），專為替代手工或半自動移液器研發而成，可以用自動化的方式完成5至1000µL精準移液，最快能在18秒完成96孔板填充，精確度通過第三方認證。儀器配置靈活，使用方便，非常適合用于孔板填充，連續稀釋，試劑添加，孔板重新排布，孔板復制，試管到孔板轉移，基因組學，蛋白質組學，生化分析，藥物發現，合成生物學，細胞檢測培養，標曲配液等自動化實驗流程。儀器能夠適配到大部分實驗室中，為實驗室賦能，讓研究者更輕松。 支持個性化定制需求   產品特點： 單通道/8通道自由組合，8通道可 根據實驗器材寬度展開閉合 5至1000ul精準自動化移液，不但優于手工移液器，比同類產品更優 可配置液泵/氣泵，選擇更多，更匹配不同實驗類型 帶多種探液模式（電容及氣壓探 液）自動識別液體高度，氣泡， 凝塊等，移液過程全程自動監控，防止少加，漏加 自由設定工作流程，內置多種實驗流程，并且帶升級庫，不但滿足當前實驗需求，還可以長期升級，適配更多應用 簡單且強大的移液能力，您會感覺像自動化專家，對您的工作流程帶來無與倫比的靈活控制體驗   技術指標 機械臂控制：閉環控制，定位精準 移液策略：單次/多次移液自動 計算，節約時間 雙Z軸：單針和排針可兼容于一臺機器，相當于手工移液器6-10臺 移液器選擇：液體移液器/氣體移 液器均可安裝，靈活配置，適配更多實驗 移液器：單通道/8通道可選 多通道：可調槍頭間距，兼容各種實驗器具 電容/氣壓探液：可自動探液面高度，防少加/漏加 移液監控功能：移液過程自動檢測，防滴漏，防誤吸空氣，氣泡，凝塊等 精密度：1ul，CV≤5%；100ul，CV≤0.5% 吸頭適配50ul，200ul，1000ul 透明或黑色吸頭 兼容永久性鋼針，清洗鋼針，節約耗材 12個標準SBS板位+2個獨立試劑和廢針槽位 原管或原板上機， 支持：12孔至284孔板；各種試管；試劑槽；各種離心管，EP 管，凍存管；細胞培養瓶，PCR8聯管，PCR96孔板等   使用方法 把需要用到的實驗器材，耗材，樣品等放置于臺面； 選擇要運行的實驗流程，一鍵運行。 在實驗室自動化賽道，長沙演化生物科技有限公司正以自主創新引擎驅動，崛起為國產高端智造的新一代領跑者。

項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。

成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求

包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。