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移液槍頭裝盒機構，裝盒機構和用于輸送移液槍頭的傳送機構，裝盒機構包括取槍頭機構、用于槍頭盒平臺、電動推桿、用于搭載槍頭盒平臺并可帶動槍頭盒平臺沿兩個互為垂直的方向運動的水平工作臺；取槍頭機構包括槍頭獲取裝置，及控制機構；槍頭盒平臺的邊緣，遠離電動推桿的一端，設置有用于執行扣合盒蓋的扣蓋機構；扣蓋機構包括安裝于工作平臺上的扣蓋條，沿槍頭盒被推動的方向，扣蓋條向槍頭盒平臺的內側、上方傾斜。可完成取移液槍頭、放移液槍頭，以及移液槍頭裝盒結束后，自動扣合槍頭盒的盒蓋的移液槍頭裝盒全流程操作。整合裝盒過程中，不需人工干預，可提高移液槍頭的裝盒效率。

本項目現處于產業化階段。 我們研究并設計了一種新的能量互饋試驗平臺，試驗平臺通過能流循環，可大大提高能量利用率，無需損失滿功率的能量即可完成大功率的試驗，如對機車逆變器系統的滿功率試驗或者牽引電機的電機特性試驗，具有結構簡單，控制靈活，調試方便，系統易穩定，能量利用率高，互為被試件，能更有效地對不同控制策略的特性進行比較等優點。 目前，國內外常見的交流傳動系統試驗平臺主要有以下兩種： 1）能量消耗型 “能量消耗型”交流傳動試驗臺由變壓器向四象限變流器提供單相交流電，四象限變流器輸出直流電給逆變器供電，逆變器輸出三相交流電供給交流牽引電機。牽引電機輸出軸上對接一個直流發電機，其輸出端接電阻性負載。這種試驗臺設備比較簡單，調節控制對象比較少，可方便調節直流發電機轉矩，實現起來也不是很復雜。但是由直流發電機發出的電能完全被電阻消耗掉，若長期進行大功率試驗，電能浪費驚人。另外，如果用于測試電機運行特性，該系統不能模擬機車啟動和高速運行試驗。 2）能量反饋型 該種試驗臺的結構如圖所示。異步牽引電機輸出軸上對接一個“直流發電機－直流電動機－交流同步發電機”構成的能量反饋系統，電能通過變壓器返回電網。這種方式將部分能量反饋回電網，大大節約了電能，但使用設備多，在建設試驗平臺時一次性投資大。另外由于控制對象多，控制方法復雜，難度大，容易出現超調，造成系統振蕩。由于試驗電機驅動的是直流發電機，轉速受到換向器限制，在試驗對象為牽引電機時難以試驗其高轉速區段。 “能量反饋型”交流傳動試驗臺 本項目確定的交流傳動互饋試驗系統（以下簡稱“互饋試驗臺”）的方案如圖所示。能量互饋型試驗系統（測試電機）圖中該試驗臺由兩套“變流機組－電機”聯軸背靠背組成，當變流機組I－異步牽引電機Ⅰ工作于電動狀態，變流機組Ⅱ－異步牽引電機Ⅱ工作于發電狀態時，能量流向如圖中實線所示；當變流機組I－異步牽引電機Ⅰ工作于發電狀態，變流機組Ⅱ－異步牽引電機Ⅱ工作于電動狀態時，能量流向如圖中虛線所示。能量互饋型試驗系統（測試逆變器）所示試驗臺主要用于進行逆變器的滿功率試驗，但是原理和測試電機圖完全相同。實際上，測試電機圖中的電機也可以作為逆變器的負載，即將逆變器作為測試對象，實現測試逆變器的功能。由于能量通過直流側在變流器Ⅰ-負載-變流器Ⅱ之間循環流動，即實現能量的互饋，從電網吸收的功率只是變流器以及負載所損耗的能量。在試驗過程中，試驗平臺的損耗大約只占運行功率的20%～30%。因此，四象限整流器的容量可以大大降低，實現用小功率的電源完成大功率變流器或者電機滿載試驗。  能量互饋型試驗系統（測試電機） 能量互饋型試驗系統（測試逆變器） 交流傳動互饋試驗系統具有如下特點： 1）由于采用了能量互饋的方式，能量在兩個變流機組內部流動，因此整個系統的能量消耗僅僅是變流器及其負載的損耗，能量利用率得到大大提高。 2）由于1)中所述原因，且能量交換在直流側進行，因此采用這種方式可以利用小功率等級的供電電源來試驗大功率等級的傳動機組，而不需要對電源進行擴容改造。 3）由于系統中沒有直流電機，因此系統試驗的高速度只與被試交流電機的參數有關，而不受直流電機換向器的影響，可以滿足機車牽引電機高轉速的要求。 4）兩套完全相同的變流器－負載組功能和角色可以互換，可以互為被試件，一次安裝可以完成兩套裝置的測試，提高了測試試驗的工作效率。 5）采用高性能控制方式對兩套變流機組進行聯合調節，能模擬實際負載的各種動靜態特征和機車的調節特性以及變流器的功率試驗，并對各種控制方法進行對比試驗。 應用范圍： 牽引變流器、牽引電機和牽引控制系統是軌道交通交流傳動的三大核心技術，大功率交流傳動試驗系統可以對以上三大核心技術開展很好的研究，因而具有非常重要的現實意義。 該系統可以滿足生產部門和研究開發部門對變流器、電機等部件的各種試驗和控制方案的研究。該系統可以完成如下試驗： 1）按照機車牽引特性進行不同級位的牽引運行試驗； 2）按照機車制動特性要求進行再生制動試驗； 3）按照機車恒轉矩啟動的要求進行機車啟動加速試驗； 4）逆變器容量足夠大時，能完成牽引電機的各種特性試驗和有關參數測定； 5）電機容量許可時，能完成逆變器裝置的考核運行試驗。

1. 痛點問題 當前過球計數器采用的傳感器大多為半圓包覆式線圈或內裝式環形線圈。其中，內裝式環形線圈在安裝時需要破壞管道，如果在使用中出現問題需要破壞管道再進行維修或更換，增加施工的難度和時間；半圓包覆式傳感器的檢測線圈制作工藝復雜，制作出來的檢測線圈參數的一致性難于保證，造成過球傳感器調試困難，并且傳感器的一致性難以保證傳感器更換后需要重新調試檢測裝置，給使用帶來不便。 2. 解決方案 本項目利用線圈互耦原理，實現了一種互耦型過球檢測傳感器，具有安裝時不破壞管道、線圈制作簡單，參數一致性好等優點，可以有效檢測過球管道中的石墨基體燃料球，且檢測準確率高。 該傳感器技術除了用于過球計數外，還可以拓展應用于其它需要電磁檢測的領域，比如扁平管檢測、鋼軌邊沿檢測等。 合作需求 尋求有技術需求的合作伙伴。

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本實用新型公開了一種新型移液泵，包括框架、壓力按鈕、彈簧、指針、軟橡膠和小按鈕：框架為內部中空的圓柱形，分為壓力按鈕安放空間、指針安放空間、活塞安放空間和移液管連接空間。壓力按鈕包括按壓裝置和活塞，按壓裝置包括以螺旋紋安裝在一起的螺帽和螺桿，螺桿末端連接活塞。螺桿外套設彈簧，螺桿上部分固定連接指針。軟橡膠內部設置有一個安放小按鈕的空間，內部四周設置有環狀突起，移液管插于環狀突起處。螺帽和螺桿的安裝在一起的部分位于框架外部，螺桿的其余部分位于壓力按鈕安放空間內；活塞位于活塞安放空間內；指針位于指針安放空間內、且末端伸出至框架外部；軟橡膠塞于移液管連接空間內，小按鈕的末端由豁口處伸出至框架外部。

本發明公開了一種多導航系統互操作定位方法及系統，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構 建;(2)每次接收機定位結束時，存儲本次定位結束時估算的系統間鐘差偏差;(3)每次接收機定位時， 若本次定位與上次定位時間間隔小于預設間隔，引入上次定位結束時估算的各系統間鐘差偏差，采用定 位模型進行定位;(4)每次接收機定位時，若本次定位與上次定位時間間隔不小于預設間隔，采用定位 模型實時解算各歷元時刻下各系統間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進行定位。本發明可用于多導航 系統組合定位，僅需估計一個接收機鐘差即可進行定位解算，從而可解決可視衛星數量較少情況下無法 定位的問題。

本實用新型公開了一種多功能移胚器，包括針頭插接管、活塞滑道和握把，握把內設置有控制器，握把的末端設置有容納腔和燒頭腔，移植針的末端插接有與容納腔配合的橡皮塞，橡皮塞設置有通孔；活塞滑道內設置有活塞，活塞的后端連接有驅動機構，握把內設置有鋰電池；針頭插接管包括前管和后管，后管的末端設置有流量調節閥；流量調節閥的前方設置有爆氣閥，爆氣閥與控制器連接；后管前端和前管的后端通過彎折部連接，移植針插接在前管的前端；在前管的一側設置有清洗注射口；握把上設置有爆氣按鍵、燒頭按鍵、加熱按鍵、點動吸按鍵和點動吹按鍵；本實用新型多功能，節約時間，方便實用，輕松吸吹胚胎，防止針頭被堵，輕松將針頭彎曲，可分辨各種品系。

本實用新型公開了一種多功能移液槍架，包括上小下大的支架箱體，所述支架箱體前后為傾斜面，左右為垂直面，所述支架箱體的前傾斜面上設有至少一排用于放置移液槍的凹槽形支架，支架箱體的后 傾斜面上設有至少一個物品放置盒，后傾斜面底部設有用于放置試管的微型試管架，所述微型試管架和 物品放置盒分別通過相應的滑板與支架箱體相連，所述支架箱體左右的兩個垂直面上分別設有一個用于 放置桿狀物品的圓筒，所述圓筒也通過滑板

項目成果/簡介:本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面高產高效要求。

本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的 滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力， 改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送 機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶 式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面 高產高效要求。