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本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的 滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力， 改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送 機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶 式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面 高產高效要求。

本發(fā)明公開了一種基于發(fā)射分集的空移鍵調制方法，本發(fā)明的方法在傳統(tǒng)的SSK調制基礎上，結合發(fā)射分集模式進行傳輸和接收，在發(fā)射端采用多個時隙發(fā)送同一數據，在不同時隙內采用不同的天線映射方式，同時利用不同時隙激活天線的發(fā)送符號組合承載一部分額外的數據信息，因此本發(fā)明的方法是一種基于空間分集的SSK調制傳輸方式。

產品詳細介紹請登錄 中國科學軟件網 了解更多Hydrus軟件信息和報價。HYDRUS是一個運行于Windows系統(tǒng)下的環(huán)境模擬軟件，主要用于變量飽和多孔介質的水流和溶質運移。HYDRUS包括用于模擬變量飽和多孔介質下的水、熱和多溶質運移的二維和三維有限元計算，包括一個參數優(yōu)化算法，用于各種土壤的水壓和溶質運移參數的逆向估計。該模型互動的圖形界面，可進行數據前處理、結構化和非結構化的有限元網格生成以及結果的圖形展示。 HYDRUS一共五個版本，用戶可以選擇最適合自己版本。用戶可以選擇局限于一般功能的二維應用（2D-Standard版本，與之前含有MeshGen-2D的Hydrus-2D功能一致）或者二維和三維應用（如3D-Standard 或3D-Professional）。用戶也可以選擇相對簡單的（二維直角幾何圖形—3D-Lite, 與之前不含MeshGen-2D的Hydrus-2D功能一致）或三維的幾何立體圖形– 3D-Lite）或更復雜的幾何圖形（用于普通二維幾何圖形的2D-Standard或在二維基礎上以及分層三維的3D-Standard，以及用于普通三維幾何圖形的3D-Professional）。用戶也可以選擇從低版本升級到高版本。 標準計算模型 HYDRUS是模擬變量飽和多孔介質下的水、熱和多溶質二維和三維運動的有限元計算模型。HYDRUS數值求解飽和非飽和水流的Richards方程和熱傳遞和溶質運移的對流擴散型方程。 水流方程包含一個下沉期，可導致植物根系吸水。熱傳遞方程考慮了水流傳導和對流運動。對流擴散的溶質運移方程的管理是一個非常普遍的形式，包括固體和液態(tài)非線性非平衡反應的規(guī)定以及液體和氣體的線性平衡反應。因此，不管是吸附溶質還是揮發(fā)溶質（如殺蟲劑）都已經考慮到了。溶質運移方程還包括了零階生產的影響、其他溶質的獨立一級降解以及一階衰減和生產反應，以便提供連續(xù)一級鏈中溶質間所需的耦合。運移模擬也會引起液相對流和擴散、氣相擴散，因此次模型在液態(tài)和氣態(tài)條件下可同時模擬溶質運移。目前HYDRUS最多可考慮15種溶質，在單向鏈中耦合或溶質間獨立運移。物理非平衡溶質運移由雙區(qū)和雙重孔隙公式引起，  并把液相分成移動和不可移動區(qū)域。附著和分離理論，包括過濾理論，病毒、膠質和細菌運移的模擬也包含在其中。

  產品介紹 草履蟲P1 全自動樣品處理系統(tǒng)（移液工作站），專為替代手工或半自動移液器研發(fā)而成，可以用自動化的方式完成5至1000µL精準移液，最快能在18秒完成96孔板填充，精確度通過第三方認證。儀器配置靈活，使用方便，非常適合用于孔板填充，連續(xù)稀釋，試劑添加，孔板重新排布，孔板復制，試管到孔板轉移，基因組學，蛋白質組學，生化分析，藥物發(fā)現(xiàn)，合成生物學，細胞檢測培養(yǎng)，標曲配液等自動化實驗流程。儀器能夠適配到大部分實驗室中，為實驗室賦能，讓研究者更輕松。 支持個性化定制需求   產品特點： 單通道/8通道自由組合，8通道可 根據實驗器材寬度展開閉合 5至1000ul精準自動化移液，不但優(yōu)于手工移液器，比同類產品更優(yōu) 可配置液泵/氣泵，選擇更多，更匹配不同實驗類型 帶多種探液模式（電容及氣壓探 液）自動識別液體高度，氣泡， 凝塊等，移液過程全程自動監(jiān)控，防止少加，漏加 自由設定工作流程，內置多種實驗流程，并且?guī)墡?，不但滿足當前實驗需求，還可以長期升級，適配更多應用 簡單且強大的移液能力，您會感覺像自動化專家，對您的工作流程帶來無與倫比的靈活控制體驗   技術指標 機械臂控制：閉環(huán)控制，定位精準 移液策略：單次/多次移液自動 計算，節(jié)約時間 雙Z軸：單針和排針可兼容于一臺機器，相當于手工移液器6-10臺 移液器選擇：液體移液器/氣體移 液器均可安裝，靈活配置，適配更多實驗 移液器：單通道/8通道可選 多通道：可調槍頭間距，兼容各種實驗器具 電容/氣壓探液：可自動探液面高度，防少加/漏加 移液監(jiān)控功能：移液過程自動檢測，防滴漏，防誤吸空氣，氣泡，凝塊等 精密度：1ul，CV≤5%；100ul，CV≤0.5% 吸頭適配50ul，200ul，1000ul 透明或黑色吸頭 兼容永久性鋼針，清洗鋼針，節(jié)約耗材 12個標準SBS板位+2個獨立試劑和廢針槽位 原管或原板上機， 支持：12孔至284孔板；各種試管；試劑槽；各種離心管，EP 管，凍存管；細胞培養(yǎng)瓶，PCR8聯(lián)管，PCR96孔板等   使用方法 把需要用到的實驗器材，耗材，樣品等放置于臺面； 選擇要運行的實驗流程，一鍵運行。 在實驗室自動化賽道，長沙演化生物科技有限公司正以自主創(chuàng)新引擎驅動，崛起為國產高端智造的新一代領跑者。

項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結合自主導航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領域發(fā)揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優(yōu)化設計，航速最高可達5節(jié)； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰?？萍加邢薰镜?。知識產權類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結合自主導航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領域發(fā)揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優(yōu)化設計，航速最高可達5節(jié)； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。

成果介紹機器人關節(jié)驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發(fā)展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發(fā)的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節(jié)還沒有實現(xiàn)商業(yè)化。技術創(chuàng)新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節(jié)研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節(jié)跟蹤精度高、運動平穩(wěn)，能夠滿足機器人關節(jié)驅動要求

包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。