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一種適用于多視角自動化配準多站地面激光點云數(shù)據(jù)的方法
本發(fā)明涉及一種多視角地面激光點云數(shù)據(jù)自動化全局配準方法。該方法分為兩個關鍵的模塊:語義 特征點的提取與特征匹配。第一步，進行語義特征點的提取，通過數(shù)據(jù)切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點;第二步，進行語義特征點的匹配，通過構建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點;并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯誤的匹配;最后，以匹配的特征 點個數(shù)的倒數(shù)作為權值，構建一個加權無向圖，以加權無向圖的最小生成樹作為配準的路徑，最終得到 各個站的全局配準參數(shù)，實現(xiàn)全局最優(yōu)配準。本發(fā)明構筑了一種適用于多視角的自動化地面站激光點云 配準方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業(yè)效率，具有很好的實 用價值。
武漢大學
2021-04-13
高密度大緩存云架構網(wǎng)絡核心交換機RG-N18010-E(10U框式)
采用先進的CLOS正交架構和RGOS操作系統(tǒng)，高性能，易擴展，推薦部署在數(shù)據(jù)中心、城域網(wǎng)、園區(qū)網(wǎng)或數(shù)據(jù)中心與園區(qū)網(wǎng)融合的場景
產(chǎn)品特性：
正交CLOS架構，無阻塞轉(zhuǎn)發(fā)，高速傳輸不丟包
全新的全解耦組件化操作系統(tǒng)RGOS，各組件相互獨立，業(yè)務持續(xù)不中斷
硬件級多重保護，電信級高可靠，保持設備持續(xù)運行不掉線
創(chuàng)新的風扇串聯(lián)和Y型風道設計，散熱更高效，系統(tǒng)可靠性更高
支持SDN，應用于極簡XS解決方案，實現(xiàn)園區(qū)網(wǎng)絡快速部署、自動化輕松運維
銳捷網(wǎng)絡股份有限公司
2022-09-19
南京大學物理學院Craig D. Roberts教授發(fā)表核子結構方面重要綜述
原子核由中子和質(zhì)子（統(tǒng)稱核子）組成，核子內(nèi)部結構的相關研究一直是基礎物理領域的前沿和熱點，近日，南京大學物理學院Craig D. Roberts教授作為通訊作者的綜述文章，詳細解釋了過去十年里人們對核子結構科學理解的發(fā)展和變化。從上個世紀流行的夸克模型至今，人們已經(jīng)邁出了一大步：現(xiàn)在，核子波函數(shù)被視為描述準粒子-夸克自由度之間的強兩體（diquark）關聯(lián)，而它們本身都是由粒子物理標準模型中的強相互作用形成的，宇宙中超過98%的可見質(zhì)量與之有關。這需要由量子色動力學中規(guī)范玻色子區(qū)域的高度非線性、非微擾的動力學給出解釋，而不是夸克和希格斯（Higgs）玻色子之間的耦合。這一新的圖景給出的預言，有望在北京正負電子對撞機等世界頂尖加速器設備上得到檢驗。
南京大學
2021-02-01
微生物發(fā)酵生產(chǎn)異維生素 C 前體 2-酮基-D-葡萄糖酸
D-異抗壞血酸作為維生素 C 的光學異構體，具有抗氧化作用強、氧化速度慢等優(yōu)點，廣泛應用于食品、醫(yī)藥、化工等工業(yè)領域。2-酮基-D-葡萄糖酸是 D-異抗壞血酸的前體。經(jīng)篩選獲得一株以(NH4)2SO4 為唯一氮源的高產(chǎn) 2-酮基-D-葡萄糖酸菌株，在 30L 發(fā)酵罐中，發(fā)酵時間 42 h；產(chǎn)量達到 265.8 g/L，糖酸轉(zhuǎn)化142率為 1.04 g/g。在 500 L 發(fā)酵罐中，發(fā)酵 48 h，產(chǎn)量達到 220 g/L，糖酸轉(zhuǎn)化率 0.99 g/g。此生產(chǎn)菌株在發(fā)酵過程中無副產(chǎn)物生成，所得產(chǎn)品純度高。
江南大學
2021-04-11
一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法
本發(fā)明公開了一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法,可以通過燕尾連接塊連接實現(xiàn)多個主/副電磁閥快噴頭單元的自由組合與快速組裝，且多個噴頭單元只需一個供氣口供氣，解決了傳統(tǒng)打印噴頭每個噴頭單元都需要一個供氣口的技術難題，同時組裝在一起的多個噴頭單元可以在垂直方向上用一個電機或其他傳動裝置來控制沉積高度，噴頭單元可利用擠出的氣動壓力使噴頭單元內(nèi)部料筒向下運動從而將工作的噴頭從其他噴頭中篩選出來，這樣可實現(xiàn)多個噴頭單元的快速組裝，而且避免其他噴頭對工作成形面的干擾，也可簡化系統(tǒng)結構，降低成本。
浙江大學
2021-04-11
高d33無鉛壓電陶瓷-聚合物-鹽壓電復合材料及其制備方法
本發(fā)明涉及一種具有高d33無鉛壓電陶瓷與聚合物和鹽壓電復合材料及其制備方法,屬于壓電復合材料技術領域。按(1-x)(LiaNabK1-a-b)(Nb1-cSbc)O3-xABO3-yM組分配料,采用傳統(tǒng)陶瓷制備工藝制備好鈮酸鈉鉀基無鉛壓電陶瓷粉料;再將陶瓷粉料與聚合物聚偏氟乙烯和鹽按設計比例混合,接著將混合粉料經(jīng)冷壓成型后加溫處理,再在其表面濺射金電極,硅油浴中極化后測試其壓電復合材料樣品的壓電性能d33;最后將樣品放置在空氣中,再測試其樣品壓電性能d33。結果表明,加鹽的鈮酸鈉鉀基無鉛壓電陶瓷-聚合物壓電復合材料的d33比未加鹽的d33有大幅度提高。
四川大學
2021-04-11
基于納秒-皮秒-飛秒激光技術的金屬制品 3D 打印方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于納秒-皮秒-飛秒激光技術的金屬制品 3D 打印方法，該方法采用集成光纖激 光器提供納秒激光對金屬原材料進行燒結熔化及固化，同時，使用皮秒或飛秒激光對精加工區(qū)域進行 精加工。實時監(jiān)測系統(tǒng)可采用多種宏觀和微觀檢測手段，具體選用哪些檢測手段取決于待制作產(chǎn)品所 需精度。本發(fā)明可實現(xiàn)更精確的尺寸控制，提高了打印效率，省去了傳統(tǒng) 3D 打印后所需的清
武漢大學
2021-04-14
一種基于 3D 協(xié)同濾波與低秩矩陣重建的視頻去噪方法及系統(tǒng)
本發(fā)明提出了一種基于 3D 協(xié)同濾波與低秩矩陣重建的視頻去噪系統(tǒng)及方法，本發(fā)明首先對含噪視頻進 行 3D 協(xié)同濾波預處理，得到基礎估計然后對基礎估計再進行低秩矩陣重建來進行進一步的去噪，來得到最 終估計；本發(fā)明主要應用于視頻去噪中，特別是應用于基于 3D 協(xié)同濾波與低秩矩陣重建的視頻去噪；同時 本發(fā)明所提出去噪方法也適用于圖像的去噪，對于較大分辨率的圖像、視頻源也具有良好的去噪效果；此外， 本發(fā)明不僅對單純的高斯噪聲具有良好的去噪效果，同時對含
武漢大學
2021-04-14
一種基于正交偏振方向性背光源的多視點3D顯示裝置
本發(fā)明提出了一種基于正交偏振方向性背光源的多視點3D顯示裝置。該裝置由正交偏振光源、狹縫光柵和2D液晶顯示面板組成，并依次放置。正交偏振背光源和狹縫光柵構成了正交偏振方向性背光源，利用狹縫光柵的分光原理，正交偏振背光源上的不同偏振方向的光線會在不同的水平方向上進行投射。這些投射方向不同的正交偏振光線作用于2D液晶顯示面板時，奇數(shù)行的像素或子像素可以被投射到一些方向，而偶數(shù)行的像素或子像素可以被投射到另一些方向，從而為不同的視點提供視差圖像。和視點數(shù)目相同的傳統(tǒng)狹縫光柵3D顯示器相比，本裝置可以提高水平分辨率，提升圖像的顯示質(zhì)量。
四川大學
2016-10-21
一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設備及控制方法
本發(fā)明公開了一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將氣壓壓料罐內(nèi)的生物材料按比例壓入到混料筒內(nèi)，然后通過混料罐組件內(nèi)的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將混料筒內(nèi)的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動頂梁和取料驅(qū)動臂配合運動下按照預定路徑完成打印工作。其優(yōu)點是：能快速完成自動配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發(fā)揮打印性能，易于實現(xiàn)靈活控制，提高打印效率。
浙江大學
2021-04-13